本實用新型涉及一種自動化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，特別涉及一種裝箱機(jī)在線自動糾錯控制系統(tǒng)，用于控制自動裝箱機(jī)在包裝箱出現(xiàn)掉包的時候自動停止的控制系統(tǒng)，屬于自動化生產(chǎn)線上的控制機(jī)器人組件。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，乳制品包裝生產(chǎn)線的自動裝箱機(jī)器，在裝箱的時候由于箱子未完全封裝好的時候乳制品在箱子中堆疊而沒有包裝支撐，所以產(chǎn)品在箱子穩(wěn)定性不佳，進(jìn)而使得裝箱的產(chǎn)品在箱子封閉之前存在從箱子中跌落的風(fēng)險。為了控制這樣的風(fēng)險，可以采用的控制方法有人員主動巡視檢察，發(fā)現(xiàn)跌落的時候立即糾正，這種做法雖然可以在一定的程度上解決包裝過程中的產(chǎn)品跌落風(fēng)險，但是巡視的工作量大，而且對于誤差率較小的情況，巡視工作的效率會變得極低。

本公司的乳制品生產(chǎn)線上，CBP30出箱單元進(jìn)包口偶發(fā)掉包，造成裝箱產(chǎn)品缺失一包或幾包，現(xiàn)場的人員在設(shè)備的運行中很難發(fā)現(xiàn)。對于企業(yè)而言這屬于質(zhì)量穩(wěn)定性的事故，同時對于消費者而言，如果購買到了缺少一兩個產(chǎn)品小樣的包裝則容易認(rèn)為乳品存在嚴(yán)重的缺斤少兩問題，進(jìn)而容易引發(fā)市場投訴增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中自動裝箱機(jī)生產(chǎn)線上存在的產(chǎn)品從箱子中跌落導(dǎo)致裝箱產(chǎn)品數(shù)量異常波動的問題，提供一種裝箱機(jī)在線自動糾錯控制系統(tǒng)。本實用新型的控制系統(tǒng)可以有效的改善裝箱產(chǎn)品的數(shù)量穩(wěn)定性，消除產(chǎn)品數(shù)量缺少所引起的消費者投訴。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：

一種裝箱機(jī)在線自動糾錯控制系統(tǒng)，包括光柵、第一光耦、第二光耦和復(fù)位開關(guān)。所述光柵設(shè)置在出箱單元入口下端，用于監(jiān)測裝箱產(chǎn)品是否出現(xiàn)的跌落。所述第一光耦用于控制次級電路接通。所述第二光耦用于控制裝箱機(jī)暫停工作。當(dāng)出箱單元入口出現(xiàn)了產(chǎn)品跌落，光柵檢測到相應(yīng)的信號并向第一光耦發(fā)出脈沖電信號，控制第一光耦的光信號通路導(dǎo)通，第一光耦導(dǎo)通以后使得次級電路連通。次級電路接通后，向第一光耦的光信號通路反饋電信號使之持續(xù)導(dǎo)通。同時，次級電路接通后，還控制第二光耦的光信號通路連通，使得裝箱機(jī)暫停工作。所述復(fù)位開關(guān)設(shè)置在次級電路上，用于復(fù)位切斷次級電路。

本實用新型的在線自動糾錯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通過安裝光學(xué)檢測裝置，在出現(xiàn)倒包情況后，就會觸發(fā)光電管檢測報警，并且并聯(lián)在裝箱機(jī)上。根據(jù)了長期的工作經(jīng)驗總結(jié)得出的故障發(fā)生的根源，利用光柵精確的檢測出故障的發(fā)生并及時的控制生產(chǎn)線路的停止運行，實現(xiàn)了對于生產(chǎn)線路上出現(xiàn)的裝箱包裝過程中的問題的及時發(fā)現(xiàn)與暫停，可以很好的避免現(xiàn)有的裝箱機(jī)器發(fā)生產(chǎn)品跌落引起的裝箱缺少一包或幾包的問題。其中應(yīng)用的復(fù)位開關(guān)是常閉開關(guān)，當(dāng)?shù)谝还怦罱邮艿矫}沖信號以后，次級電路接通并完成持續(xù)接通狀態(tài)，復(fù)位開關(guān)可以實現(xiàn)次級電路的再次斷開，實現(xiàn)包裝機(jī)恢復(fù)工作的效果。

進(jìn)一步，所述次級電路上還連有燈泡，當(dāng)次級電路連通的時候，燈泡被點亮。當(dāng)控制系統(tǒng)故障，光柵的脈沖信號實現(xiàn)第一光耦和第二光耦組成的快速反應(yīng)回路發(fā)揮作用，利用第一光耦導(dǎo)通次級電路，然后次級電路再維持第一光耦的連通，使得次級電路持續(xù)工作，實現(xiàn)包裝機(jī)的暫停工作。在次級電路設(shè)置上燈泡，可以方便工作人員確認(rèn)系統(tǒng)停機(jī)的原因是次級電路的連通，進(jìn)而可以知道已經(jīng)發(fā)生倒包故障，及時進(jìn)行糾正。

優(yōu)選的，所述燈泡是結(jié)合在復(fù)位開關(guān)上的燈泡，既可以方便工作人員檢查發(fā)現(xiàn)問題，又可以提示故障排除后恢復(fù)系統(tǒng)運行的按壓恢復(fù)運行的復(fù)位開關(guān)所在。

進(jìn)一步，所述燈泡是LED燈泡，壽命長，穩(wěn)定性好，發(fā)光亮度高。

進(jìn)一步，所述光柵連接在包裝機(jī)的24V電源線路上。

進(jìn)一步，所述第一光耦和第二光耦連接在包裝機(jī)的24V電源線上。所述第一光耦和第二光耦分別受到次級電路的控制，由次級電路的連通實現(xiàn)持續(xù)工作。其中第一光耦還受到光柵的脈沖信號控制，通過脈沖信息完成次級電路的開啟。或者說，次級電路連接在包裝機(jī)的24V電源線上。

本實用新型的有益效果：

1. 本實用新型的在線自動糾錯控制系統(tǒng)利用光學(xué)檢測裝置（光柵）檢測倒包情況，觸發(fā)報警并聯(lián)控制裝箱機(jī)暫停上，及時地對裝箱包裝過程中的問題進(jìn)行糾正，可以很好的避免現(xiàn)有的裝箱機(jī)器發(fā)生產(chǎn)品跌落引起的裝箱缺少一包或幾包的問題，提高了包裝機(jī)器的控制穩(wěn)定性，從源頭上避免了因為生產(chǎn)意外導(dǎo)致的產(chǎn)品投訴。

2. 本實用新型的生產(chǎn)線利用的控制系統(tǒng)中設(shè)置了多個相互配合的光耦和光電傳感器，控制器之間主要通過光耦合進(jìn)行，有效的隔離的可能存在的干擾缺陷，降低了本實用新型系統(tǒng)改造對于現(xiàn)有的生產(chǎn)線的穩(wěn)定性的影響。

附圖說明：

圖1是本實用新型的在線自動糾錯控制系統(tǒng)的線路連接示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合試驗例及具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本實用新型上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本實用新型內(nèi)容所實現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實用新型的范圍。

實施例1

裝箱機(jī)在線自動糾錯控制系統(tǒng)，包括光柵、第一光耦、第二光耦和復(fù)位開關(guān)。其線路的連接關(guān)系如圖1所示，光柵連接在24V的電源線路上，光柵設(shè)置在設(shè)置在出箱單元入口下端，并持續(xù)的對出箱單元入口下端監(jiān)測。一旦有產(chǎn)品跌落，光柵就會監(jiān)測到相應(yīng)的電信號，進(jìn)而發(fā)出脈沖信號通過連接在第一光耦的光路上的開關(guān)連通，進(jìn)而使得第二光耦的光信號通路連通。即第二光耦的光路連接線路在第一光耦的后端線路上，第一光耦的光路連通，控制第二光耦的光路連通。于是，第二光耦控制的出口堵包電眼反饋線斷開，此時裝箱機(jī)器停止運行。同時，第二光耦的光路開關(guān)連接的電源還連接到第一光耦的光信號通路上，因為光柵發(fā)來的是脈沖信號，無法維持第一光耦持續(xù)工作。所以第一光耦的后端通路還連接到其光信號通路的前端，實現(xiàn)反饋，并控制第一光耦在脈沖信號之后能夠持續(xù)的工作。可以將第一光耦的后端控制的通路為次級電路，然后，在次級電路上還連接有復(fù)位開關(guān)，復(fù)位開關(guān)可以切斷次級電路，使得第一光耦的后端的次級電路對于其前端的光信號通路的隔離，達(dá)到停止光耦工作的效果，實現(xiàn)包裝機(jī)的復(fù)位開啟。

當(dāng)包裝機(jī)出現(xiàn)倒包問題時，光柵檢測到物品的掉落，然后發(fā)出脈沖信號激活第一光耦。隨后第一光耦導(dǎo)通次級電路，實現(xiàn)次級電路的繼續(xù)導(dǎo)通，保持第二光耦控制包裝機(jī)暫停工作。現(xiàn)場工作人員接到警報以后，排出問題，然后按下復(fù)位開關(guān)恢復(fù)設(shè)備的正常運行。

復(fù)位開關(guān)設(shè)置在第一光耦的后端線路和第二光耦的光通路電源線之間，復(fù)位開關(guān)包括了連接在第一光耦和第二光耦之間的常閉開關(guān)部分，以及連接在第一光耦和光柵中間線路上并導(dǎo)通到零線。復(fù)位開關(guān)為常閉開關(guān)，按下復(fù)位開關(guān)以后，第一光耦和次級電路之間的連接被斷開，次級電路失效。進(jìn)而第一光耦、第二光耦以及設(shè)置在復(fù)位開關(guān)上的燈泡同時失去電源通路（次級電路），達(dá)到復(fù)位的目的。

上述的在線自動糾錯控制系統(tǒng)通過安裝光柵、第一光耦和第二光耦等光學(xué)部件，可以實現(xiàn)倒包觸發(fā)報警，并且并聯(lián)控制裝箱機(jī)，嚴(yán)格防止不良的缺少產(chǎn)品獨立樣品個數(shù)的包裝箱流入正常的裝箱產(chǎn)品中。避免了人為巡查過程中的遺漏，提高了檢測糾錯的準(zhǔn)確率，保證全部的倒包事故都能夠得到及時的解決，不會遺漏進(jìn)入后續(xù)的生產(chǎn)過程，很好地保障消費者的利益，消除現(xiàn)有情況中極少數(shù)情況下包裝箱缺少產(chǎn)品引起的投訴。