本實(shí)用新型涉及環(huán)網(wǎng)柜的裝配控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于OPC環(huán)網(wǎng)柜自動(dòng)裝配流水線控制裝置。

背景技術(shù)：

目前，環(huán)網(wǎng)柜的裝配都是采用分塊作業(yè)，即將不同的裝配分在不同的區(qū)域內(nèi)，各個(gè)區(qū)域之間沒(méi)有太大的聯(lián)系，而且裝配區(qū)域不定。由于沒(méi)有固定的物料和產(chǎn)品的搬運(yùn)路線，各個(gè)裝配環(huán)節(jié)之間相互制約，影響工作效率，并導(dǎo)致空間緊張、浪費(fèi)人力，且由于沒(méi)有固定的工作環(huán)境，導(dǎo)致生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品差異性增大。

OPC是1996年由OPC基金會(huì)提出的工業(yè)控制軟件接口標(biāo)準(zhǔn)C，OPC是OLE for Proeess Control的縮寫，即把OLE應(yīng)用于過(guò)程控制領(lǐng)域。OLE原意是對(duì)象連接和嵌入，隨著OLEZ的發(fā)行，其范圍已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了這個(gè)概念。OPC建立于OLE規(guī)范之上，它為過(guò)程控制領(lǐng)域提供了一種標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)訪問(wèn)機(jī)制。OPC是基于Mierosoft公司的COM/DCOM連接技術(shù)的新一代工業(yè)自動(dòng)化控制軟件部件，為基于客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)體系的工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制設(shè)備和系統(tǒng)與工業(yè)控制人機(jī)界面軟件之間的數(shù)據(jù)信息交換，提供了標(biāo)準(zhǔn)接口，目前OPC已被確定為全球事實(shí)性的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，得到過(guò)程控制設(shè)備制造商和工業(yè)控制軟件開發(fā)商的支持。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的基于OPC環(huán)網(wǎng)柜自動(dòng)裝配流水線控制裝置，它應(yīng)用OPC技術(shù)的兼容性和通用性，在流水線需求工位與各控制系統(tǒng)間建立橋梁和紐帶作用，合理分配，提高生產(chǎn)線工作效率。

為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：它包括需求系統(tǒng)、服務(wù)器系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)；所述的需求系統(tǒng)為各工位觸摸屏操作系統(tǒng)，服務(wù)器系統(tǒng)包括VB上位機(jī)和OPC服務(wù)器，執(zhí)行系統(tǒng)包括RGV小車控制系統(tǒng)和主控柜控制系統(tǒng)，需求系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)分離，服務(wù)器系統(tǒng)位于需求系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)之間，分別與需求系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，所述需求系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)與服務(wù)器系統(tǒng)連接；所述服務(wù)器系統(tǒng)為通用型OPC服務(wù)器。

進(jìn)一步的，所述RGV小車控制系統(tǒng)與小車連接，小車設(shè)于往返軌道上，往返軌道對(duì)應(yīng)有各個(gè)工位。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：它應(yīng)用OPC技術(shù)的兼容性和通用性，在流水線需求工位與各控制系統(tǒng)間建立橋梁和紐帶作用，合理分配，提高生產(chǎn)線工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實(shí)用新型的工件送至需求工位示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：需求系統(tǒng)1、服務(wù)器系統(tǒng)2、執(zhí)行系統(tǒng)3、工位4、往返軌道5、小車6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示，本具體實(shí)施方式采用如下技術(shù)方案：它包括需求系統(tǒng)1、服務(wù)器系統(tǒng)2、執(zhí)行系統(tǒng)3；所述的需求系統(tǒng)1為各工位觸摸屏操作系統(tǒng)，服務(wù)器系統(tǒng)2包括VB上位機(jī)和OPC服務(wù)器，執(zhí)行系統(tǒng)3包括RGV小車控制系統(tǒng)和主控柜控制系統(tǒng)，需求系統(tǒng)1和執(zhí)行系統(tǒng)3分離，服務(wù)器系統(tǒng)2位于需求系統(tǒng)1和執(zhí)行系統(tǒng)3之間，分別與需求系統(tǒng)1和執(zhí)行系統(tǒng)3連接。

進(jìn)一步的，所述需求系統(tǒng)1通過(guò)以太網(wǎng)與服務(wù)器系統(tǒng)2連接；所述服務(wù)器系統(tǒng)2為通用型OPC服務(wù)器。

進(jìn)一步的，所述RGV小車控制系統(tǒng)與小車6連接，小車6設(shè)于往返軌道5上，往返軌道5對(duì)應(yīng)有各個(gè)工位4。

服務(wù)器系統(tǒng)2為通用型OPC服務(wù)器，解決了通用性問(wèn)題，而且成本低，使整個(gè)系統(tǒng)的成本降低，對(duì)設(shè)備有更好的兼容性，信息交換更便利，系統(tǒng)靈活性提高；本實(shí)施例采用很普遍的通用型OPC服務(wù)器，開放系統(tǒng)MXOPC作為OPC服務(wù)器系統(tǒng)，利用VB開發(fā)工具軟件分別作為C/S和B/S兩種模式的開發(fā)工具，利用開放PCAccess作為OPC服務(wù)器系統(tǒng)，開發(fā)出具有和OPC服務(wù)器連接的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，功能主要包括對(duì)需求系統(tǒng)1和執(zhí)行系統(tǒng)3信息的傳遞、對(duì)流水線工作狀態(tài)的監(jiān)控、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和分析、與流水線外的OPC系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

需求系統(tǒng)1為流水線各工位觸摸屏，通過(guò)以太網(wǎng)與服務(wù)器系統(tǒng)2連接，降低布線成本，提高了可靠性，各工位4的需求信息可以更快傳送，工位4的擴(kuò)展靈活。

執(zhí)行系統(tǒng)3為RGV小車控制系統(tǒng)和主控柜控制系統(tǒng)，兩者通過(guò)OPC服務(wù)器這個(gè)橋梁，通過(guò)小車6把工件送至需求工位4，使生產(chǎn)的運(yùn)行狀態(tài)保持平穩(wěn)，當(dāng)生產(chǎn)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以及時(shí)作出反應(yīng)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

本具體實(shí)施方式采用三層硬件架構(gòu)，可以對(duì)流水線各工位需求進(jìn)行靈活性的調(diào)配，個(gè)性化設(shè)置方便，采用通用型OPC服務(wù)器，節(jié)約系統(tǒng)集成的成本。

以上所述，僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。