本發明涉及的環境監測的技術領域，尤其涉及基于物聯網通訊的智慧環境監測系統。

背景技術：

目前，隨著人們生活水平的提高以及環境要求的提高，環衛行業的發展較為快速，環衛行業涉及面很廣，如生活垃圾的清運和處理、城區道路的保潔、公廁、垃圾轉運站的建設和維護等等。

目前，隨著互聯網技術的快速發展，在環衛行業中，需要環境監測系統對環衛工作中的各個操作環節進行監測，如環衛車輛的運行操作以及環衛工人的監測等等，環境監測系統使用GPS、北斗導航、GIS、GPRS/GSM技術以及物聯網傳感器技術，通過車載終端主機和各種車載物聯網傳感器，并通過無線通訊與后臺中心連接，用于實時采集各種環衛車輛工況數據，實時工況監測和GPS位置定位，把信息通過GPRS或3G網絡通過TCP網絡協議傳輸到后臺控制設備。當然，終端設備也可以接收后臺控制設備發送過來的指令，實時智能調度。實現對環境的智能監控。

現有技術中，環境監測系統主要解決環衛車輛和環衛工人的GPS定位和軌跡查看，而在目前的環衛行業中，涉及的各種環衛操作較多，例如環衛車輛的類型較多，包括馬路洗掃車，曬水車，垃圾壓縮車等，且各種環衛工作方式各異，現有的環境監測系統難以滿足環衛行業的需求，無法很好的監測環衛車輛和環衛工人的作業情況。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供基于物聯網通訊的智慧環境監測系統，旨在解決現有技術中的環境監測系統難以滿足環衛行業的需求的問題。

本發明是這樣實現的，基于物聯網通訊的智能環境監測系統，包括手持全球定位系統GPS終端、車載終端傳感器和云端服務器，該云端服務器包括：

位置信息管理模塊，用于實時從手持GPS終端和車載終端傳感器采集手持GPS終端的坐標信息和環衛車輛的坐標信息，所述車載終端傳感器包括車載GPS終端；

位置信息定位模塊，用于根據上述的手持GPS終端的坐標信息和環衛車輛的坐標信息，確定環衛工作人員和環衛車輛的位置并顯示在地圖上；

位置信息存儲模塊，用于保存坐標信息對應的時間信息。

進一步的，該云端服務器還包括：

環衛車輛監控模塊，用于根據環衛車輛的坐標信息和對應的時間信息，生成環衛車輛的運行軌跡；以及獲取垃圾處理站的視頻監控信息，結合所述環衛車輛的坐標信息和所述視頻監控信息，統計環衛車輛進入垃圾處理站的次數和時間。

進一步的，該云端服務器還包括：

環衛工作人員調度模塊，用于根據手持GPS終端的坐標信息和對應的時間信息，確定環衛工作人員的工作路徑；

以及通過環衛工作人員的群組信息，通過語音對環衛工作人員進行調度。

進一步的，該云端服務器還包括：

環衛設施管理模塊，用于批量導入環衛設施的位置信息，增加環衛設施并接收環衛設施對應的圖片用于顯示。

進一步的，基于物聯網通訊的智能環境監測系統還包括設置在環衛車輛上的電子標簽、讀卡器、地磅、上磅桿、下磅桿、在地磅進口處設置的紅外發射器和在地磅出口處設置的紅外發射器,所述云端服務器還包括：

第一判斷模塊，用于當地磅上設置的檢測器檢測到環衛車輛準備上磅，則打開上磅桿使環衛車輛進入地磅上，并打開讀卡器，讀取環衛車輛的電子標簽的信息；

第二判斷模塊，用于從讀卡器接收環衛車輛的電子標簽以后，判斷該環衛車輛有車輛稱重計劃，關閉讀卡器且停止讀卡；

第三判斷模塊，用于第二判斷模塊判斷環衛車輛有計劃時，檢測紅外發射器是否被遮擋時，若否，則判斷環衛車輛完全上磅，地磅進口處的上榜桿自動落桿，繼續過磅業務；

第四判斷模塊，用于當環衛車輛在地磅上面，判斷環衛車輛是否停穩，若是，則繼續過磅業務，若否，則指示LED顯示屏以及語音提示司機；

稱重模塊，用于過磅業務執行后，從地磅獲取重量信息，并指示LED顯示屏顯示重量信息；

控制模塊，用于控制下磅桿自動抬桿，等待環衛車輛離開后，指示下磅桿落桿。

與現有技術相比，該系統實現了統一地、綜合地對于環衛工作人員和環衛車輛進行管理，解決了現有技術對于環衛車輛型號多，無法有效管理的問題，并且還實現了無人情況下對于環衛車輛進行稱重，節省了管理成本，提高了管理效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的基于物聯網通訊的智能環境監測系統的結構圖；

圖2是本發明另一實施例提供的基于物聯網通訊的智能環境監測系統的結構圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

以下結合具體實施例對本發明的實現進行詳細的描述。

本實施例提供的基于物聯網通訊的智慧環境監測系統運用在環衛行業中，用于對環衛行業中的各個環衛工作進行監測。

圖1示出本發明提供的基于物聯網通訊的智能環境監測系統，在本實施例中，手持全球定位系統GPS終端101為環衛工作人員隨時攜帶，用于定位環衛工作人員的位置，車載終端傳感器102設置在環衛車輛上，車載終端傳感器102包括車載GPS終端1021、車載油量傳感器1022、車載攝像頭1023以及設置在環衛車輛上的電子標簽1024。

云端服務器103作為管理運營整個智能環境監控系統的后臺，包括有位置信息管理模塊1031、位置信息定位模塊1032和位置信息存儲模塊1033；在位置信息管理模塊1031中，加載了全球地理信息系統GIS，該GIS具有在線地圖圖層管理功能，GIS圖層上可以顯示相應的數據，當數據太多時，可以實現數據在GIS在線地圖上的聚合顯示。

該位置信息管理模塊1031還用于從手持GPS終端采集手持GPS終端101的坐標信息，也用于從車載GPS終端1021采集環衛車輛的坐標信息，因為環衛工作人員隨身攜帶手持GPS終端，所以環衛工作人員的位置和自己手持GPS終端的位置重合。

該位置信息定位模塊1032，用于根據手持GPS終端101的坐標信息，計算出環衛工作人員的位置；以及根據環衛車輛的坐標信息，確定環衛車輛的位置，上述環衛工作人員和環衛車輛的位置可以在地圖上顯示，用于實時監控環衛工作人員和環衛車輛。

上述位置信息存儲模塊1033，用于存儲坐標信息對應的時間信息，環衛工作人員的坐標信息和對應的時間信息，可以用于事后查詢環衛工作人員的到過的地方、工作過的區域以及歷史時刻所在的位置，便于事后進行查詢和統計環衛工作人員工作時間、重復作業次數、作業路徑、作業停靠時間和作業停靠位置；環衛車輛的坐標信息和對應的時間信息，可以用于車輛實時位置監控外，也可以事后查詢和統計環衛車輛工作時間、工作區域范圍、作業停靠時間和作業停靠位置等信息。

進一步地，云端服務器103還包括環衛車輛監控模塊1034，用于根據環衛車輛的坐標信息和對應的時間信息，生成環衛車輛的運行軌跡，根據運行軌跡可以清楚計算環衛車輛的運行里程，車載油量傳感器1022記載了油量的變化，根據環衛車輛的運行里程和油量的消耗情況，可以有效對環衛車輛的油量使用進行管理，并且可以幫助發現環衛車輛的故障；獲取垃圾處理站的視頻監控信息，通過對垃圾處理站的視頻監控信息進行掃描，對于環衛車輛進入垃圾處理站的次數，為避免遺漏和攝像頭角度不對，視頻監控信息再結合環衛車輛的坐標信息，可以準確地統計環衛車輛進入垃圾處理站的次數和時間。

進一步地，云端服務器103還包括環衛工作人員調度模塊1035，用于根據手持GPS終端的坐標信息和對應的時間信息，確定環衛工作人員的工作路徑，上述信息不僅可以確定環衛工作人員的工作路徑，還可以對環衛工作人員在各區域的工作時間，工作次數等信息進行統計，并且可以在系統上計算出環衛力量薄弱的區域，通過環衛工作人員的群組信息，也就是通過環衛工作人員的分組信息，通過自動語音對手持GPS終端進行呼叫提醒，通知某個群組到環衛力量薄弱或者清潔狀況差的地方進行支援，實現了環衛工作人員的工作調度。

進一步地，該云端服務器103還包括環衛設施管理模塊1036，用于管理環衛設施，接受批量導入環衛設施的位置信息，根據環衛設施的位置信息在地圖上對應位置顯示，并且接受上傳環衛設施對應的圖片，用環衛設施對應的圖片來顯示該環衛設施。

本發明實施例還可以實現的，對于環衛車輛而言，計算出環衛車輛的運行軌跡，如果發現異常會進行報警，包括設置車輛行駛速度的閾值、各種作業區域、各種作業時間節點、停車地點或時長，當環衛車輛在作業時出現違規行為時，將違規行為上傳云端服務器，由云端服務器進行分類信息告警，由管理人員根據實際情況及時提醒相應環衛工作人員處理相應的情況；也用于設備異常報警，包括攝像頭故障、傳感器斷電或異常故障；同時用于業務提醒，根據業務上的節點設置，在滿足設置條件時，進行提醒，例如環衛車輛保養提醒：當某一輛環衛車輛到了保養周期，系統會自動提醒相應的環衛工作人員處理此條事件；對于環衛工作人員，上述獲取的環衛工作人員的坐標信息以及坐標信息對應的時間信息，可以實現環衛工作人員人力資源管理、考勤管理、環衛事件管理等綜合管理功能，實現更高效率地對于環衛工作人員進行管理。

如圖2所示，本發明另一實施例示出基于物聯網通訊的智能環境監測系統，對于環衛車輛裝上垃圾以后，需要進行垃圾重量稱重，因為環衛車輛重量已知，只要稱重裝載垃圾以后環衛車輛的重量即可，但是處處垃圾站都要安排人員稱重成本很高，所以本發明實施例為實現自動稱重而設置。

該基于物聯網通訊的智能環境監測系統包括設置在環衛車輛上的電子標簽201、讀卡器202、地磅203、上磅桿204、下磅桿205、在地磅203進口處設置的紅外發射器206、在地磅203出口處設置的紅外發射器207和云端服務器208，該云端服務器208包括：

第一判斷模塊2081，用于當地磅203上設置的檢測器檢測到環衛車輛準備上磅，則打開上磅桿204使環衛車輛進入地磅203上，并打開讀卡器202，讀取環衛車輛的電子標簽201的信息；

第二判斷模塊2082，用于從讀卡器202接收環衛車輛的電子標簽201以后，判斷環衛車輛有車輛有稱重計劃，關閉讀卡器202且停止讀卡；

第三判斷模塊2083，用于檢測紅外發射器206和207是否被遮擋，若否，則判斷環衛車輛完全上磅，地磅進口處的上磅桿204自動落桿，繼續過磅業務；

第四判斷模塊2084，用于當環衛車輛在地磅203上面，判斷環衛車輛是否停穩，若是，則繼續過磅業務，若否，則指示LED顯示屏以及語音提示司機；

稱重模塊2085，用于過磅業務執行后，從地磅203獲取重量信息，并指示LED顯示屏顯示重量信息；

控制模塊2086，用于控制下磅桿205自動抬桿，等待環衛車輛離開后，指示下磅桿205落桿。

本發明實施例提供的云端服務器208提供的各模塊按流程工作，控制讀卡器、地磅、上磅桿和下磅桿互相配合，實現自動對環衛車輛進行稱重，降低了人工干預程度，對于整個環衛系統節約了大量的成本。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。