本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺的移動閉塞列車控制方法、一種基于cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺的移動閉塞列車控制裝置、以及一種移動閉塞列車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

移動閉塞是基于通信技術(shù)的列車控制系統(tǒng)(communicationbasedtraincontrol，cbtc)的列車控制方式，該系統(tǒng)不依賴軌道電路向車載設(shè)備發(fā)送信息，而是利用通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)“車地通信”并實(shí)時(shí)定位列車，從而在保證前后列車的安全距離的基礎(chǔ)上，可使列車能以較高的速度和較小的間隔運(yùn)行，從而提高運(yùn)營效率。

現(xiàn)有技術(shù)中的cbtc仿真測試平臺主要用于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的工程驗(yàn)證，其主要包括仿真車輛、仿真繼電器組合架、仿真軌旁、動力學(xué)模型、仿真駕駛臺、真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備(或仿真聯(lián)鎖)、以及真實(shí)(或仿真)區(qū)域控制器(zonecontroller，zc)等等。其中，仿真車輛與仿真軌旁通信，動力學(xué)模型根據(jù)仿真軌旁設(shè)備狀態(tài)與駕駛臺手柄信息負(fù)責(zé)模擬真實(shí)車輛的速度和位置信息，使得在室內(nèi)仿真車運(yùn)行在仿真線路中。

就目前而言，在鐵路領(lǐng)域還沒有較為完善的列車移動閉塞控制方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中列車移動閉塞控制方案不夠完善的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺的移動閉塞列車控制方法，所述cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺包括：真實(shí)車輛、真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備、真實(shí)車載控制器、仿真車輛、仿真車載控制器，該方法包括：接收來自所述真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備的所述真實(shí)車輛的第一線路狀態(tài)信息和所述仿真車輛的第二線路狀態(tài)信息；接收來自所述真實(shí)車載控制器的所述真實(shí)車輛所在的第一位置和來自所述仿真車載控制器的所述仿真車輛所在的第二位置；根據(jù)所述第一線路狀態(tài)信息、所述第二線路狀態(tài)信息、所述第一位置、和所述第二位置，計(jì)算針對所述真實(shí)車輛的第一移動授權(quán)和針對所述仿真車輛的第二移動授權(quán)；以及將所述第一移動授權(quán)發(fā)送給所述真實(shí)車載控制器并且將所述第二移動授權(quán)發(fā)送給所述仿真車載控制器。

優(yōu)選地，該cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺還包括：真實(shí)軌旁設(shè)備、真實(shí)繼電器組合架、仿真軌旁設(shè)備、以及仿真繼電器組合架，其中所述真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備通過第一接口與所述真實(shí)繼電器組合架連接并且通過第二接口與所述仿真繼電器組合架連接，以接收所述真實(shí)繼電器組合架采集的所述真實(shí)軌旁設(shè)備的所述第一線路狀態(tài)信息以及所述仿真繼電器組合架采集的所述仿真軌旁設(shè)備的所述第二線路狀態(tài)信息。

優(yōu)選地，所述真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備同時(shí)顯示所述第一線路狀態(tài)信息和所述第二線路狀態(tài)信息。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種基于cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺的移動閉塞列車控制裝置，所述cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺包括：真實(shí)車輛、真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備、真實(shí)車載控制器、仿真車輛、仿真車載控制器，該裝置包括：接收模塊，用于接收來自所述真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備的所述真實(shí)車輛的第一線路狀態(tài)信息和所述仿真車輛的第二線路狀態(tài)信息以及來自所述真實(shí)車載控制器的所述真實(shí)車輛所在的第一位置和來自所述仿真車載控制器的所述仿真車輛所在的第二位置；處理模塊，用于根據(jù)所述第一線路狀態(tài)信息、所述第二線路狀態(tài)信息、所述第一位置、和所述第二位置計(jì)算針對所述真實(shí)車輛的第一移動授權(quán)和針對所述仿真車輛的第二移動授權(quán)；以及發(fā)送模塊，用于將所述第一移動授權(quán)發(fā)送給所述真實(shí)車載控制器并且將所述第二移動授權(quán)發(fā)送給所述仿真車載控制器。

優(yōu)選地，該cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺還包括：真實(shí)軌旁設(shè)備、真實(shí)繼電器組合架、仿真軌旁設(shè)備、以及仿真繼電器組合架，其中所述真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備通過第一接口與所述真實(shí)繼電器組合架連接并且通過第二接口與所述仿真繼電器組合架連接，以接收所述真實(shí)繼電器組合架采集的所述真實(shí)軌旁設(shè)備的所述第一線路狀態(tài)信息以及所述仿真繼電器組合架采集的所述仿真軌旁設(shè)備的所述第二線路狀態(tài)信息。

優(yōu)選地，所述真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備同時(shí)顯示所述第一線路狀態(tài)信息和所述第二線路狀態(tài)信息。

優(yōu)選地，所述移動閉塞列車控制裝置為真實(shí)區(qū)域控制器。

根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種移動閉塞列車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺；以及本發(fā)明提供的基于cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺的移動閉塞列車控制裝置。

優(yōu)選地，該cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺還包括：真實(shí)軌旁設(shè)備、真實(shí)繼電器組合架、仿真軌旁設(shè)備、以及仿真繼電器組合架，其中所述真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備通過第一接口與所述真實(shí)繼電器組合架連接并且通過第二接口與所述仿真繼電器組合架連接，以接收所述真實(shí)繼電器組合架采集的所述真實(shí)軌旁設(shè)備的所述第一線路狀態(tài)信息以及所述仿真繼電器組合架采集的所述仿真軌旁設(shè)備的所述第二線路狀態(tài)信息。

優(yōu)選地，所述真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備同時(shí)顯示所述第一線路狀態(tài)信息和所述第二線路狀態(tài)信息。

采用本發(fā)明提供的基于cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺的移動閉塞列車控制方法、裝置、以及系統(tǒng)，在列車測試和/或試運(yùn)行階段，將cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺中的仿真車輛作為虛擬車輛加入到真實(shí)線路的控制當(dāng)中(即在真實(shí)線路中的真實(shí)車輛之間穿插仿真車輛)，從而實(shí)現(xiàn)增大真實(shí)車輛之間的安全距離，一方面有利于測試階段和/或試運(yùn)行階段對列車的控制，另一方面也提高了以移動閉塞方式控制的列車的行車安全性。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的示例移動閉塞列車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的示例基于cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺的移動閉塞列車控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的示例基于cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺的移動閉塞列車控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

下面將以示例移動閉塞列車控制系統(tǒng)為例來對本發(fā)明的思想進(jìn)行詳細(xì)地描述：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的示例移動閉塞列車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng)可以包括：cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺；以及本發(fā)明提供的基于cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺的移動閉塞列車控制裝置(下文中簡稱為移動閉塞列車控制裝置100)。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺可以包括：真實(shí)車輛、真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備1、仿真繼電器組合架2、仿真軌旁設(shè)備3、真實(shí)區(qū)域控制器(zonecontroller，zc)4、真實(shí)繼電器組合架5、真實(shí)車載控制器(vehicleon-boardcontroller，vobc)6、仿真車輛、仿真車載控制器(vobc)7、真實(shí)軌旁設(shè)備8(例如信號機(jī)、道岔設(shè)備等)、以及動力學(xué)模型、仿真駕駛臺等等與現(xiàn)有技術(shù)相似的組成，其中各個(gè)設(shè)備之間可以通過安全紅網(wǎng)10和安全藍(lán)網(wǎng)11進(jìn)行冗余通信，或者僅配置安全紅網(wǎng)10和安全藍(lán)網(wǎng)11中的任一者。例如，該cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺可實(shí)現(xiàn)真實(shí)車輛在仿真線路上運(yùn)行，仿真車輛可以直接與仿真軌旁設(shè)備3通信，向仿真軌旁設(shè)備3匯報(bào)車輛位置；真實(shí)車輛可以通過便攜測試儀9向仿真軌旁設(shè)備3匯報(bào)真實(shí)車輛位置，真實(shí)車輛與仿真車輛同時(shí)接收真實(shí)zc4發(fā)送過來的移動授權(quán)。由此，真實(shí)車輛可運(yùn)行在仿真線路上。應(yīng)當(dāng)理解的是，圖1中示出的各個(gè)設(shè)備的數(shù)量僅為示例性非局限性示例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況配置上述設(shè)備的數(shù)量，本發(fā)明對此不進(jìn)行限定。

此外，與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于，本發(fā)明的思想是利用cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺將仿真車輛插入到在以真實(shí)線路上移動閉塞方式運(yùn)行的真實(shí)車輛之間，例如在第一真實(shí)車輛和第二真實(shí)車輛之間插入一個(gè)仿真車輛，這種控制方法尤其適用于列車測試和/或試運(yùn)行階段，最大程度的減少了投入測試或運(yùn)行的真實(shí)車輛的數(shù)量，同時(shí)保證數(shù)據(jù)或者控制結(jié)果的準(zhǔn)確性。此外，采用這種方式來增大車輛之間的安全距離，保證行車安全性，并且由于插入到車輛為虛擬車輛，消耗成本較低，節(jié)約了能源，安全性更高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，真實(shí)車輛可以在真實(shí)線路上運(yùn)行，仿真車輛可以在仿真線路上運(yùn)行。其中，仿真車輛在仿真線路運(yùn)行時(shí)，仿真vobc7直接與仿真軌旁設(shè)備3和真實(shí)zc4通信，仿真vobc7向真實(shí)zc4匯報(bào)仿真車輛所在位置信息(即第二位置)等，仿真軌旁設(shè)備3可以將區(qū)段占壓等信息(即第二線路狀態(tài)信息)發(fā)送給仿真繼電器組合架2，進(jìn)一步發(fā)給真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備1。而真實(shí)車輛在真實(shí)線路運(yùn)行時(shí)，真實(shí)vobc6與真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備1、真實(shí)zc4直接通信，向真實(shí)zc4匯報(bào)真實(shí)車輛所在位置信息(即第一位置)等，真實(shí)繼電器組合架5采集真實(shí)軌旁設(shè)備8的狀態(tài)(即第一線路狀態(tài)信息)發(fā)送給真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備1。

真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備1(例如計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖機(jī)柜)通過第一接口與所述真實(shí)繼電器組合架5連接并且通過第二接口與所述仿真繼電器組合架2連接，以接收所述真實(shí)繼電器組合架5采集的所述真實(shí)軌旁設(shè)備8的所述第一線路狀態(tài)信息以及所述仿真繼電器組合架2采集的所述仿真軌旁設(shè)備3的所述第二線路狀態(tài)信息，例如計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖機(jī)柜通過第一個(gè)硬線接口(第一接口)與真實(shí)繼電器組合架5連接，通過第二個(gè)硬線接口(第二接口)與所述仿真繼電器組合架2連接。具體地，上述線路狀態(tài)信息可以包括軌道區(qū)段占用信息(線路占壓狀態(tài))、軌旁設(shè)備狀態(tài)信息等等能夠反應(yīng)線路狀態(tài)的信息。

優(yōu)選地，所述真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備1可以同時(shí)顯示所述第一線路狀態(tài)信息和所述第二線路狀態(tài)信息，例如在聯(lián)鎖設(shè)備狀態(tài)界面上同時(shí)顯示第一線路狀態(tài)信息和第二線路狀態(tài)信息。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的示例基于cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺的移動閉塞列車控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，移動閉塞列車控制裝置100可以是圖1中的真實(shí)zc4本身，或者集成在真實(shí)zc4中的軟件或硬件功能模塊。

具體地，該裝置可以包括：接收模塊20，用于接收來自所述真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備的所述真實(shí)車輛的第一線路狀態(tài)信息和所述仿真車輛的第二線路狀態(tài)信息以及來自所述真實(shí)車載控制器的所述真實(shí)車輛所在的第一位置和來自所述仿真車載控制器的所述仿真車輛所在的第二位置；處理模塊21，用于根據(jù)所述第一線路狀態(tài)信息、所述第二線路狀態(tài)信息、所述第一位置、和所述第二位置計(jì)算針對所述真實(shí)車輛的第一移動授權(quán)和針對所述仿真車輛的第二移動授權(quán)；以及發(fā)送模塊22，用于將所述第一移動授權(quán)發(fā)送給所述真實(shí)車載控制器并且將所述第二移動授權(quán)發(fā)送給所述仿真車載控制器。

具體地，接收模塊20可以接收來自上述真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備1的上述真實(shí)車輛的第一線路狀態(tài)信息和上述仿真車輛的第二線路狀態(tài)信息以及來自上述真實(shí)車載控制器6的所述真實(shí)車輛所在的第一位置和來自上述仿真車載控制器7的所述仿真車輛所在的第二位置。

之后，處理模塊21可以根據(jù)所述第一線路狀態(tài)信息、所述第二線路狀態(tài)信息、所述第一位置、和所述第二位置計(jì)算針對所述真實(shí)車輛的第一移動授權(quán)和針對所述仿真車輛的第二移動授權(quán)，具體計(jì)算移動授權(quán)的過程與現(xiàn)有技術(shù)相似，在此不再贅述。

接著，發(fā)送模塊22可以將所述第一移動授權(quán)發(fā)送給所述真實(shí)車載控制器并且將所述第二移動授權(quán)發(fā)送給所述仿真車載控制器。之后，真實(shí)車載控制器和仿真車載控制器可以根據(jù)第一移動授權(quán)和第二移動授權(quán)在各自的線路上行駛。

例如，第一真實(shí)車輛和仿真車輛可以根據(jù)上述第一移動授權(quán)和第二移動授權(quán)進(jìn)行移動閉塞控制。同理，行駛于第一真實(shí)車輛之后(或之前)第二真實(shí)車輛也可以與仿真車輛應(yīng)用上述控制過程，真實(shí)zc可以計(jì)算針對仿真車輛的第三移動授權(quán)和針對第二真實(shí)車輛的第四移動授權(quán)，之后仿真車輛和第二真實(shí)車輛可以根據(jù)所述移動授權(quán)進(jìn)行移動閉塞控制，由此可以實(shí)現(xiàn)在第一真實(shí)車輛和第二真實(shí)車輛之間插入一個(gè)仿真車輛，以此來增大車輛之間的安全距離，保證行車安全性，并且由于插入到車輛為虛擬車輛，消耗成本較低，節(jié)約了能源，安全性更高。應(yīng)當(dāng)理解是，第一真實(shí)車輛和第二真實(shí)車輛僅為示例，在實(shí)際中可以根據(jù)實(shí)際軌道運(yùn)行情況在n個(gè)真實(shí)車輛之間插入m個(gè)仿真車輛，以提高行車安全，其中n和m為不為零的正整數(shù)，n和m可以為相同或不同的數(shù)值。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的基于cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺的移動閉塞列車控制方法的流程圖，如上所述，所述cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺可以包括：真實(shí)車輛、真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備、真實(shí)車載控制器、仿真車輛、仿真車載控制器等等，如圖3所示，該方法可以包括以下步驟：

步驟s11，接收來自所述真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備的所述真實(shí)車輛的第一線路狀態(tài)信息和所述仿真車輛的第二線路狀態(tài)信息；以及接收來自所述真實(shí)車載控制器的所述真實(shí)車輛所在的第一位置和來自所述仿真車載控制器的所述仿真車輛所在的第二位置；

步驟s12，根據(jù)所述第一線路狀態(tài)信息、所述第二線路狀態(tài)信息、所述第一位置、和所述第二位置，計(jì)算針對所述真實(shí)車輛的第一移動授權(quán)和針對所述仿真車輛的第二移動授權(quán)；以及

步驟s13，將所述第一移動授權(quán)發(fā)送給所述真實(shí)車載控制器并且將所述第二移動授權(quán)發(fā)送給所述仿真車載控制器。

優(yōu)選地，該cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺還可以包括：真實(shí)軌旁設(shè)備、真實(shí)繼電器組合架、仿真軌旁設(shè)備、以及仿真繼電器組合架，其中所述真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備通過第一接口與所述真實(shí)繼電器組合架連接并且通過第二接口與所述仿真繼電器組合架連接，以接收所述真實(shí)繼電器組合架采集的所述真實(shí)軌旁設(shè)備的所述第一線路狀態(tài)信息以及所述仿真繼電器組合架采集的所述仿真軌旁設(shè)備的所述第二線路狀態(tài)信息。

優(yōu)選地，所述真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備同時(shí)顯示所述第一線路狀態(tài)信息和所述第二線路狀態(tài)信息。

應(yīng)當(dāng)理解的是，上述基于cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺的移動閉塞列車控制方法的各個(gè)具體實(shí)施方式，均已在示例基于cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺的移動閉塞列車控制裝置以及移動閉塞列車控制系統(tǒng)的實(shí)施方式中做了詳細(xì)地說明(如上所述)，在此不再贅述。

采用本發(fā)明提供的基于cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺的移動閉塞列車控制方法、裝置、以及系統(tǒng)，在列車測試和/或試運(yùn)行階段，將cbtc系統(tǒng)仿真測試平臺中的仿真車輛作為虛擬車輛加入到真實(shí)線路的控制當(dāng)中，即在真實(shí)線路中的真實(shí)車輛之間穿插仿真車輛，從而實(shí)現(xiàn)增大真實(shí)車輛之間的安全距離，一方面有利于測試階段和/或試運(yùn)行階段對列車的控制，另一方面也提高了以移動閉塞方式控制的列車的行車安全性。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。