技術特征：

技術總結
本發明公開了一種氣動肌肉的自適應控制方法和系統，其中方法的實現包括：采集氣動肌肉運動時的實時位移，將實時位移和期望軌跡的期望位移輸入自適應控制器得到控制指令；將控制指令轉換為控制電壓，利用控制電壓控制氣動肌肉按照期望軌跡運行。本發明的自適應控制方法，使氣動肌肉能夠主動適應時變性和不確定性，進而改善控制效果、提升控制性能、提高控制精度。

技術研發人員：朱力軍;張海濤;張瀚坤;徐博文;陳智勇;袁燁;吳越;任貴平;黃翔
受保護的技術使用者：華中科技大學
技術研發日：2017.05.22
技術公布日：2017.08.01