技術特征：

技術總結
本發明公開了一種自動化深松牽引耕地系統及方法，具體來說，涉及農業耕地系統領域，旨在解決現在深松耕系統無法將種植農作物種類與土壤的實際情況以及耕種時的實際情況進行量化來精確控制控制耕種力度的問題，本發明的技術方案為：土壤檢測模塊和牽引耕地檢測裝置，采集土壤數據和耕地參數并上傳至服務器，服務器接收并存儲土壤檢測模塊發送的土壤數據和牽引耕地檢測裝置發送的耕地參數并根據土壤數據和耕地數據計算出牽引力數據信息并發送至牽引耕地控制模塊，牽引耕地控制模塊接收牽引力數據信息并轉化成控制信號并，牽引耕地執行模塊接收控制信號并執行耕地動作，從而實現控制耕地牽引力更精確的控制。

技術研發人員：楊超飛;劉志剛;高山;朱海洋;王茂元;劉文婧;呂達;朱林;李偉峰
受保護的技術使用者：河南嘉禾智慧農業科技有限公司
技術研發日：2017.05.25
技術公布日：2017.09.15