本發明涉及汽車技術領域，特別是指一種電動汽車的充電控制方法、充電控制裝置及電動汽車。

背景技術：

現有的，電動汽車可以通過自身配置的動力電池利用電網實現自身充電，也可以將該動力電池作為電源為其他電動汽車或者外接用電設備供電。但是，在現有技術中，當進行兩輛電動汽車的互充，即通過其中一輛電動汽車(供電汽車)的動力電池為另一輛電動汽車(欠電汽車)進行充電時，由于現有充電模式的限制，在欠電汽車的動力電池電壓未能達到一定范圍要求時，將導致欠電汽車無法進行充電，或者充電效率非常低。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種電動汽車的充電控制方法、充電控制裝置及電動汽車，以解決現有技術導致的欠電汽車無法進行充電，或者充電效率非常低的問題。

第一方面，本發明實施例提供一種電動汽車的充電控制方法，該充電控制方法包括：

獲取供電汽車在第一電壓輸出模式下輸出的第一值的交流電壓；

在與第一電壓輸出模式對應的第一整流處理模式下，將交流電壓整流處理，得到第一直流動力電池電壓；

根據第一直流動力電池電壓，得到與第一電壓輸出模式對應的第一整流處理模式下的第一整流目標電壓；

根據第一整流目標電壓，向供電汽車發送一控制信號，所述控制信號用于指示是否使供電汽車由第一電壓輸出模式切換為第二電壓輸出模式。

其中，若第一整流目標電壓大于或者等于一預設值，控制信號用于指示供電汽車保持當前第一電壓輸出模式；

若第一整流目標電壓小于預設值時，控制信號用于指示使供電汽車由第一電壓輸出模式切換為第二電壓輸出模式。

其中，該預設值為560V。

其中，該充電控制方法，還包括：

檢測到供電汽車由第一電壓輸出模式切換至第二電壓輸出模式時，第一整流處理模式切換到與第二電壓輸出模式對應的第二整流處理模式下，對第二電壓輸出模式對應的第二值的交流電壓進行整流處理，得到相應的第二直流動力電池電壓和第二整流目標電壓。

其中，第一電壓輸出模式為三相交流電輸出模式，第二電壓輸出模式為單相交流電輸出模式。

其中，三相交流電輸出模式對應的第一整流處理模式下，根據直流動力電池電壓，得到與第一電壓輸出模式對應的第一整流處理模式下的第一整流目標電壓的步驟包括：

根據公式：

V_{pfc_ref_tri}＝V_bat+deta(V)_tri

得到與三相交流電輸出模式對應的第一整流處理模式下的第一整流目標電壓；

其中：V_{pfc_ref_tri}為欠電車輛在第一整流處理模式下的第一整流目標電壓；V_bat為欠電車輛根據第一值的交流電壓轉換后的第一直流動力電池電壓；deta(V)_tri為DC/DC在第一整流處理模式下工作于最佳工作點的第一電壓變換差值。

其中，單相交流電輸出模式對應的第二整流處理模式下，第一整流處理模式切換到與第二電壓輸出模式對應的第二整流處理模式下，對第二電壓輸出模式對應的第二值的交流電壓進行整流處理，得到相應的第二直流動力電池電壓和第二整流目標電壓的步驟包括：

根據公式：

V_{pfc_ref_sig}＝V_bat+deta(V)_sig

得到與單相交流電輸出模式對應的第二整流處理模式下的第二整流目標電壓；

其中：V_{pfc_ref_sig}為欠電車輛在第二整流處理模式下的第二整流目標電壓；V_bat為欠電車輛根據第二值的交流電壓轉換后的第二直流動力電池電壓；deta(V)_sig為DC/DC在第二整流處理模式下工作于最佳工作點的第二電壓變換差值。

第二方面，本發明實施例提供一種電動汽車的充電控制裝置，該充電控制裝置包括：

獲取模塊，用于獲取供電汽車在第一電壓輸出模式下輸出的第一值的交流電壓；

第一處理模塊，用于在與第一電壓輸出模式對應的第一整流處理模式下，將交流電壓整流處理，得到第一直流動力電池電壓；

第二處理模塊，用于根據第一直流動力電池電壓，得到與第一電壓輸出模式對應的第一整流處理模式下的第一整流目標電壓；

第三處理模塊，用于根據第一整流目標電壓，向供電汽車發送一控制信號，控制信號用于指示是否使供電汽車由第一電壓輸出模式切換為第二電壓輸出模式。

其中，若第一整流目標電壓大于或者等于一預設值，控制信號用于指示使供電汽車保持當前第一電壓輸出模式；

若第一整流目標電壓小于預設值時，控制信號用于指示使供電汽車由第一電壓輸出模式切換為第二電壓輸出模式。

其中，該預設值為560V。

其中，該充電控制裝置，還包括：

第四處理模塊，用于檢測到供電汽車由第一電壓輸出模式切換至第二電壓輸出模式時，第一整流處理模式切換到與第二電壓輸出模式對應的第二整流處理模式下，對第二電壓輸出模式對應的第二值的交流電壓進行整流處理，得到相應的第二直流動力電池電壓和第二整流目標電壓。

其中，第一電壓輸出模式為三相交流電輸出模式，第二電壓輸出模式為單相交流電輸出模式。

其中，三相交流電輸出模式對應的第一整流處理模式下，第二處理模塊用于：

根據公式：

V_{pfc_ref_tri}＝V_bat+deta(V)_tri

得到與三相交流電輸出模式對應的第一整流處理模式下的第一整流目標電壓；

其中：V_{pfc_ref_tri}為欠電車輛在第一整流處理模式下的第一整流目標電壓；V_bat為欠電車輛根據第一值的交流電壓轉換后的第一直流動力電池電壓；deta(V)_tri為DC/DC在第一整流處理模式下工作于最佳工作點的第一電壓變換差值。

其中，單相交流電輸出模式對應的第二整流處理模式下，第四處理模塊用于：

根據公式：

V_{pfc_ref_sig}＝V_bat+deta(V)_sig

得到與單相交流電輸出模式對應的第二整流處理模式下的第二整流目標電壓；

其中：V_{pfc_ref_sig}為欠電車輛在第二整流處理模式下的第二整流目標電壓；V_bat為欠電車輛根據第二值的交流電壓轉換后的第二直流動力電池電壓；deta(V)_sig為DC/DC在第二整流處理模式下工作于最佳工作點的第二電壓變換差值。

第三方面，本發明實施例提供一種電動汽車，包括動力電池，以及，與動力電池電連接、并與供電汽車通訊的電機控制器；其中，該電機控制器用于：

獲取供電汽車在第一電壓輸出模式下輸出的第一值的交流電壓；

在與第一電壓輸出模式對應的第一整流處理模式下，將交流電壓整流處理，得到第一直流動力電池電壓；

根據第一直流動力電池電壓，得到與第一電壓輸出模式對應的第一整流處理模式下的第一整流目標電壓；

根據第一整流目標電壓，向供電汽車發送一控制信號，控制信號用于指示是否使供電汽車由第一電壓輸出模式切換為第二電壓輸出模式。

本發明實施例提供的電動汽車的充電控制方法、充電控制裝置及電動汽車中，獲取供電汽車在第一電壓輸出模式下輸出的第一值的交流電壓；在與第一電壓輸出模式對應的第一整流處理模式下，將交流電壓整流處理，得到第一直流動力電池電壓；根據第一直流動力電池電壓，得到與第一電壓輸出模式對應的第一整流處理模式下的第一整流目標電壓；根據第一整流目標電壓，向供電汽車發送一控制信號，控制信號用于指示是否使供電汽車由第一電壓輸出模式切換為第二電壓輸出模式。這樣，通過根據直流動力電池電壓得到的第一整流目標電壓，得到相應的控制信號發送給供電汽車，使得供電汽車適應地調整電壓輸出模式，能夠解決現有技術中在欠電汽車的動力電池電壓未能達到一定范圍要求時，將導致欠電汽車無法進行充電，或者充電效率非常低的問題，保證欠電汽車的正常充電，并提高了欠電汽車的充電效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1表示本發明實施例提供的充電控制方法的流程示意圖；

圖2表示本發明實施例提供的供電汽車向欠電汽車充電的電路原理圖；

圖3表示本發明實施例提供的充電控制裝置的結構示意圖；

圖4表示本發明實施例提供的電動汽車的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

實施例一

請參見圖1，其示出的是本發明實施例提供的充電控制方法的流程示意圖。

本發明實施例提供一種電動汽車的充電控制方法，應用于欠電汽車，該充電控制方法可以包括以下步驟：

步驟101，獲取供電汽車在第一電壓輸出模式下輸出的第一值的交流電壓。

當裝有集成V2G(Vehicle-to-Grid)功能的電機控制器的電動汽車動力電池電量不足時(稱為欠電汽車)，可以利用另外一輛裝有集成V2G功能的電機控制器的電動汽車(稱為供電汽車)為它補電(供電)，這種模式稱之為V2V(Vehicle-to-Vehicle)。上述步驟101中，供電汽車在第一電壓輸出模式下向欠電汽車輸出第一值的交流電壓以供欠電汽車充電，此時，在欠電汽車中，獲取該第一值的交流電壓。這里，供電汽車與欠電汽車之間連接有V2V線纜，供電汽車通過V2V線纜向欠電汽車輸出交流電壓。

步驟102，在與第一電壓輸出模式對應的第一整流處理模式下，將交流電壓整流處理，得到第一直流動力電池電壓。

上述步驟102中，當供電汽車通過第一電壓輸出模式輸出第一值的交流電壓至欠電汽車時，相應的，在欠電汽車中，通過與第一電壓輸出模式對應的第一整流處理模式對交流電壓進行整流處理后為動力電池充電，并得到第一直流動力電池電壓。

步驟103，根據第一直流動力電池電壓，得到與第一電壓輸出模式對應的第一整流處理模式下的第一整流目標電壓。

這里，整流目標電壓指的是在欠電汽車接收的交流電壓經整流處理所應達到的一直流電壓值。在步驟103中，該第一整流目標電壓為在欠電汽車的第一整流處理模式下，第一值的交流電壓經整流處理所應到達的直流電壓值；此時，該第一整流目標電壓可以根據第一整流處理模式下得到的第一直流動力電池電壓經計算取得。

步驟104，根據第一整流目標電壓，向供電汽車發送一控制信號，控制信號用于指示是否使供電汽車由第一電壓輸出模式切換為第二電壓輸出模式。

上述步驟104中，基于第一整流目標電壓，判斷是否需要對供電汽車的電壓輸出模式進行切換，得到相應的控制信號，并將該控制信號發送至供電汽車，以使供電汽車相適應地調整電壓輸出模式，保證供電汽車為欠電汽車正常充電。這里，欠電汽車通過V2V線纜向供電汽車發送控制信號。

上述實施例中，通過根據第一直流動力電池電壓得到的第一整流目標電壓，得到相應的控制信號發送給供電汽車，使得供電汽車適應地調整電壓輸出模式，能夠解決現有技術中在欠電汽車的動力電池電壓未能達到一定范圍要求時，將導致欠電汽車無法進行充電，或者充電效率非常低的問題，保證欠電汽車的正常充電，并提高了欠電汽車的充電效率。

其中，在一實施例中，若第一整流目標電壓大于或者等于一預設值，控制信號用于指示使供電汽車保持當前第一電壓輸出模式；

若第一整流目標電壓小于該預設值時，控制信號用于指示使供電汽車由第一電壓輸出模式切換為第二電壓輸出模式。

這里，預設值是預先設置的用于判斷是否需要切換電壓輸出模式的一電壓值，該預設值可以根據經驗值或者實際使用需要進行設置。上述步驟中，將第一整流目標電壓與該預設值進行比較判斷，以得到相應的控制信號，從而能使得供電汽車通過相應的電壓輸出模式向欠電汽車輸出交流電壓，保證欠電汽車的正常充電。其中，在一具體示例中，該預設值可以為560V。

其中，在一實施例中，該充電控制方法，還可以包括：

檢測到供電汽車由第一電壓輸出模式切換至第二電壓輸出模式時，第一整流處理模式切換到與第二電壓輸出模式對應的第二整流處理模式下，對第二電壓輸出模式對應的第二值的交流電壓進行整流處理，得到相應的第二直流動力電池電壓和第二整流目標電壓。

該實施例中，當供電汽車的電壓輸出模式由第一電壓輸出模式調整為第二電壓輸出模式時，供電汽車輸出的交流電壓由第一電壓輸出模式對應的第一值變化為第二電壓輸出模式對應的第二值，此時，欠電汽車檢測到供電汽車輸出的交流電壓由第一值變化至第二值，對應的由第一整流處理模式切換至第二整流處理模式，并在第二整流處理模式對接收到的交流電壓進行整流處理，得到相應的第二直流動力電池電壓和第二整流目標電壓，這樣，能夠保證欠電汽車的正常充電。

參見圖2，其示出的是本發明實施例提供的供電汽車向欠電汽車充電的電路原理圖。

在本發明一些實施例中，第一電壓輸出模式為三相交流電輸出模式，第二電壓輸出模式為單相交流電輸出模式。

V2V開始階段采用三相充電模式，供電汽車采用三相交流電輸出模式輸出三相交流電通過V2V線纜輸入至欠電汽車，欠電汽車采用第一整流處理模式對三相交流電進行處理并充電，這里，欠電汽車通過V2V線纜向供電汽車發送控制信號，供電汽車通過V2V線纜向欠電汽車輸出交流電壓。具體的，如圖2所示，供電汽車的動力電池u′_DC經DC/DC變換電路和三相整流后輸出第一值的交流電壓，即380V、50Hz的交流電壓，欠電汽車接收該第一值的交流電壓，并進行三相整流和DC/DC變換電路后為動力電池u_DC充電，其中，經過欠電汽車三相整流后的電壓范圍為560V～700V，動力電池的額定電壓一般為330V，工作范圍為260V～390V。

其中，DC/DC變換電路設計中存在最佳效率工作點，當工作點偏移時，工作效率降低。

為了使DC/DC在第一整理處理模式中始終工作于最佳效率點，在一實施例中，三相交流電輸出模式對應的第一整流處理模式下，步驟103，根據直流動力電池電壓，得到與第一電壓輸出模式對應的第一整流處理模式下的第一整流目標電壓的步驟可以包括：

根據公式：

V_{pfc_ref_tri}＝V_bat+deta(V)_tri

得到與三相交流電輸出模式對應的第一整流處理模式下的第一整流目標電壓；

其中：V_{pfc_ref_tri}為欠電車輛在第一整流處理模式下的第一整流目標電壓；V_bat為欠電車輛根據第一值的交流電壓轉換后的第一直流動力電池電壓；deta(V)_tri為DC/DC在第一整流處理模式下工作于最佳工作點的第一電壓變換差值。

這里，通過上述公式得到的第一整流處理模式的第一整流目標電壓，能夠保證DC/DC變換電路在該第一整流處理模式中一直處于最佳效率工作點，保證其工作效率，保證欠電汽車的充電效率。

V2V充電過程中，當第一整流處理模式下，欠電汽車的動力電池的電壓范圍過低，欠電汽車得到的第一整流目標電壓低于560V(預設值)時，為保證欠電汽車的正常充電，采用單相充電模式，此時，欠電汽車通過V2V線纜向供電汽車發送使供電汽車由第一電壓輸出模式切換為第二電壓輸出模式的控制信號，供電汽車采用單相交流電輸出模式輸出單相交流電通過V2V線纜輸入至欠電汽車，欠電汽車采用第二整流處理模式對單相交流電進行處理并充電。具體的，供電汽車的動力電池u′_DC經DC/DC變換電路和單相整流后輸出第二值的交流電壓，即220V、50Hz的交流電壓，欠電汽車接收該第二值的交流電壓，并進行單相整流和DC/DC變換電路后為動力電池u_DC充電。

其中，為了使DC/DC在第二整理處理模式中始終工作于最佳效率點，在一實施例中，單相交流電輸出模式對應的第二整流處理模式下，第一整流處理模式切換到與第二電壓輸出模式對應的第二整流處理模式下，對第二電壓輸出模式對應的第二值的交流電壓進行整流處理，得到相應的第二直流動力電池電壓和第二整流目標電壓的步驟可以包括：

根據公式：

V_{pfc_ref_sig}＝V_bat+deta(V)_sig

得到與單相交流電輸出模式對應的第二整流處理模式下的第二整流目標電壓；

其中：V_{pfc_ref_sig}為欠電車輛在第二整流處理模式下的第二整流目標電壓；V_bat為欠電車輛根據第二值的交流電壓轉換后的第二直流動力電池電壓；deta(V)_sig為DC/DC在第二整流處理模式下工作于最佳工作點的第二電壓變換差值。

這里，通過上述公式得到的第二整流處理模式的第二整流目標電壓，能夠保證DC/DC變換電路在該第二整流處理模式中一直處于最佳效率工作點，保證其工作效率，保證欠電汽車的充電效率。

此外，在本發明實施例中，在第二整流處理模式下，當欠電汽車的動力電池電壓升高，得到的第二整流目標電壓大于或等于560V時，可以得到使供電汽車由第二電壓輸出模式切換為第一電壓輸出模式的控制信號并發送給供電汽車，使得供電汽車由第二電壓輸出模式切換為第一電壓輸出模式，對應的，欠電汽車由第二整流處理模式切換為第一整流處理模式。

本發明實施例提供的電動汽車的充電控制方法，通過根據第一直流動力電池電壓得到的第一整流目標電壓，得到相應的控制信號發送給供電汽車，使得供電汽車適應地調整電壓輸出模式，能夠解決現有技術中在欠電汽車的動力電池電壓未能達到一定范圍要求時，將導致欠電汽車無法進行充電，或者充電效率非常低的問題，保證欠電汽車的正常充電，并提高了欠電汽車的充電效率。

實施例二

請參見圖3，其示出的是本發明實施例提供的充電控制裝置的結構示意圖。

本發明實施例提供一種電動汽車的充電控制裝置，該充電控制裝置可以包括：獲取模塊310、第一處理模塊320、第二處理模塊330以及第三處理模塊340。

獲取模塊310，用于獲取供電汽車在第一電壓輸出模式下輸出的第一值的交流電壓；

第一處理模塊320，用于在與第一電壓輸出模式對應的第一整流處理模式下，將交流電壓整流處理，得到第一直流動力電池電壓；

第二處理模塊330，用于根據第一直流動力電池電壓，得到與第一電壓輸出模式對應的第一整流處理模式下的第一整流目標電壓；

第三處理模塊340，用于根據第一整流目標電壓，向供電汽車發送一控制信號，控制信號用于指示是否使供電汽車由第一電壓輸出模式切換為第二電壓輸出模式。

其中，在一實施例中，若第一整流目標電壓大于或者等于一預設值，控制信號用于指示使供電汽車保持當前第一電壓輸出模式；

若第一整流目標電壓小于預設值時，控制信號用于指示使供電汽車由第一電壓輸出模式切換為第二電壓輸出模式。

其中，在一實施例中，預設值為560V。

其中，在一實施例中，該充電控制裝置，還可以包括：第四處理模塊。

第四處理模塊，用于檢測到供電汽車由第一電壓輸出模式切換至第二電壓輸出模式時，第一整流處理模式切換到與第二電壓輸出模式對應的第二整流處理模式下，對所述第二電壓輸出模式對應的第二值的交流電壓進行整流處理，得到相應的第二直流動力電池電壓和第二整流目標電壓。

其中，在一實施例中，第一電壓輸出模式為三相交流電輸出模式，第二電壓輸出模式為單相交流電輸出模式。

其中，在一實施例中，三相交流電輸出模式對應的第一整流處理模式下，第二處理模塊330可以用于：

根據公式：

V_{pfc_ref_tri}＝V_bat+deta(V)_tri

得到與三相交流電輸出模式對應的第一整流處理模式下的第一整流目標電壓；

其中：V_{pfc_ref_tri}為欠電車輛在第一整流處理模式下的第一整流目標電壓；V_bat為欠電車輛根據第一值的交流電壓轉換后的第一直流動力電池電壓；deta(V)_tri為DC/DC在第一整流處理模式下工作于最佳工作點的第一電壓變換差值；

其中，在一實施例中，單相交流電輸出模式對應的第二整流處理模式下，第四處理模塊可以用于：

根據公式：

V_{pfc_ref_sig}＝V_bat+deta(V)_sig

得到與單相交流電輸出模式對應的第二整流處理模式下的第二整流目標電壓；

其中：V_{pfc_ref_sig}為欠電車輛在第二整流處理模式下的第二整流目標電壓；V_bat為欠電車輛根據第二值的交流電壓轉換后的第二直流動力電池電壓；deta(V)_sig為DC/DC在第二整流處理模式下工作于最佳工作點的第二電壓變換差值。

實施例二提供的電動汽車的充電控制裝置與實施例一提供的電動汽車的充電控制方法屬于同一構思，其具體實現過程詳見實施例一，為避免重復，這里不再贅述。

本發明實施例提供的電動汽車的充電控制裝置，通過根據第一直流動力電池電壓得到的第一整流目標電壓，得到相應的控制信號發送給供電汽車，使得供電汽車適應地調整電壓輸出模式，能夠解決現有技術中在欠電汽車的動力電池電壓未能達到一定范圍要求時，將導致欠電汽車無法進行充電，或者充電效率非常低的問題，保證欠電汽車的正常充電，并提高了欠電汽車的充電效率。

實施例三

請參見圖4，其示出的是本發明實施例提供的電動汽車的結構示意圖。

本發明實施例提供一種電動汽車400，包括動力電池420，以及，與動力電池420電連接、并與供電汽車通訊的電機控制器410；其中，該電機控制器410用于：

獲取供電汽車在第一電壓輸出模式下輸出的第一值的交流電壓；

在與第一電壓輸出模式對應的第一整流處理模式下，將交流電壓整流處理，得到第一直流動力電池電壓；

根據第一直流動力電池電壓，得到與第一電壓輸出模式對應的第一整流處理模式下的第一整流目標電壓；

根據第一整流目標電壓，向供電汽車發送一控制信號，控制信號用于指示是否使供電汽車由第一電壓輸出模式切換為第二電壓輸出模式。

其中，在一實施例中，若第一整流目標電壓大于或者等于一預設值，控制信號用于指示使供電汽車保持當前第一電壓輸出模式；若第一整流目標電壓小于預設值時，控制信號用于指示使供電汽車由第一電壓輸出模式切換為第二電壓輸出模式。

其中，該預設值為560V。

在一實施例中，電機控制器410還用于：

檢測到供電汽車由第一電壓輸出模式切換至第二電壓輸出模式時，第一整流處理模式切換到與第二電壓輸出模式對應的第二整流處理模式下，對第二電壓輸出模式對應的第二值的交流電壓進行整流處理，得到相應的第二直流動力電池電壓和第二整流目標電壓。

其中，第一電壓輸出模式為三相交流電輸出模式，第二電壓輸出模式為單相交流電輸出模式。

其中，在一實施例中，三相交流電輸出模式對應的第一整流處理模式下，電機控制器410還用于：

根據公式：

V_{pfc_ref_tri}＝V_bat+deta(V)_tri

得到與三相交流電輸出模式對應的第一整流處理模式下的第一整流目標電壓；

其中：V_{pfc_ref_tri}為欠電車輛在第一整流處理模式下的第一整流目標電壓；V_bat為欠電車輛根據第一值的交流電壓轉換后的第一直流動力電池電壓；deta(V)_tri為DC/DC在第一整流處理模式下工作于最佳工作點的第一電壓變換差值。

其中，在一實施例中，單相交流電輸出模式對應的第二整流處理模式下，電機控制器410還用于：

根據公式：

V_{pfc_ref_sig}＝V_bat+deta(V)_sig

得到與單相交流電輸出模式對應的第二整流處理模式下的第二整流目標電壓；

其中：V_{pfc_ref_sig}為欠電車輛在第二整流處理模式下的第二整流目標電壓；V_bat為欠電車輛根據第二值的交流電壓轉換后的第二直流動力電池電壓；deta(V)_sig為DC/DC在第二整流處理模式下工作于最佳工作點的第二電壓變換差值。

本發明實施例提供的電動汽車，通過根據第一直流動力電池電壓得到的第一整流目標電壓，得到相應的控制信號發送給供電汽車，使得供電汽車適應地調整電壓輸出模式，能夠解決現有技術中在欠電汽車的動力電池電壓未能達到一定范圍要求時，將導致欠電汽車無法進行充電，或者充電效率非常低的問題，保證欠電汽車的正常充電，并提高了欠電汽車的充電效率。

應理解，說明書各實施例的描述中，提到的參考術語“一實施例”、“一個實施例”或“一些實施例”意味著與實施例有關的特定特征、結構或特性包括在本發明的至少一個實施例或示例中。因此，在整個說明書各處出現的“在一實施例中”、“在一個實施例中”或“在一些實施例中”未必一定指相同的實施例。此外，這些特定的特征、結構或特性可以任意適合的方式結合在一個或多個實施例中。

其中，對于前述的方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發明并不受所描述的動作順序的限制，因為依據本發明，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優選實施例，所涉及的動作并不一定是本發明所必需的。

另外，需要說明的是，在發明實施例中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

此外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬盤、ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。