涉及調整伺服電機的控制參數的控制參數調整裝置。

背景技術：

1、在專利文獻1中記載了對設備所具備的伺服電機的控制參數進行調整的控制參數調整裝置。

2、在先技術文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：日本特開2020-35159號公報

技術實現思路

1、發明要解決的課題

2、然而，在專利文獻1中未公開控制參數調整用的動作指令的具體的生成方法。

3、例如，雖然設備也能夠將在實際工序的工作流程中使用的伺服電機的動作指令作為控制參數調整用的動作指令來利用，但在如伺服電機在實際工序的工作流程中進行比較復雜的動作那樣的情況下，有時控制參數的調整過度花費時間，不能在實用的時間內結束控制參數的調整。

4、因此，在如伺服電機在實際工序的工作流程中進行比較復雜的動作那樣的情況下，需要為了調整控制參數而準備適當的控制參數調整用的動作指令。

5、然而，一般在如伺服電機在實際工序的工作流程中進行比較復雜的動作那樣的情況下，未積累到控制參數調整的技巧的人員難以準備適當的控制參數調整用的動作指令。

6、因此，本公開的目的在于，提供即便不準備控制參數調整用的動作指令也能夠調整控制參數的控制參數調整裝置以及控制參數調整方法。

7、用于解決課題的手段

8、本公開的一方式涉及的控制參數調整裝置對設備所具備的伺服電機的控制參數分別進行調整，所述控制參數調整裝置具備：實際工序動作信息獲取部，獲取所述設備的表示實際工序的工作流程中的動作的實際工序動作信息；調整用動作指令生成部，基于所述實際工序動作信息來生成所述控制參數的調整用動作指令，所述調整用動作指令對所述伺服電機的動作進行規定；控制部，基于所述調整用動作指令和所述控制參數來控制所述伺服電機；狀態信息獲取部，獲取與由所述控制部控制的所述伺服電機的動作所引起的所述設備的狀態有關的狀態信息；和控制參數調整部，基于所述狀態信息來調整所述控制參數。

9、本公開的一方式涉及的控制參數調整方法對設備所具備的伺服電機的控制參數分別進行調整，所述控制參數調整方法具有：實際工序動作信息獲取步驟，獲取所述設備的表示實際工序的工作流程中的動作的實際工序動作信息；調整用動作指令生成步驟，基于所述實際工序動作信息來生成所述控制參數的調整用動作指令；控制步驟，基于所述調整用動作指令和所述控制參數來控制所述伺服電機；狀態信息獲取步驟，獲取與通過所述控制步驟控制的所述伺服電機的動作所引起的所述設備的狀態有關的狀態信息；和控制參數調整步驟，基于所述調整用動作指令和所述狀態信息來調整所述控制參數。

10、發明效果

11、根據本公開的一方式涉及的控制參數調整裝置以及控制參數調整方法，即便不準備控制參數調整用的動作指令也能夠適當地調整控制參數。

技術特征：

1.一種控制參數調整裝置，對設備所具備的伺服電機的控制參數分別進行調整，所述控制參數調整裝置具備：

2.根據權利要求1所述的控制參數調整裝置，其中，

3.根據權利要求2所述的控制參數調整裝置，其中，

4.根據權利要求3所述的控制參數調整裝置，其中，

5.根據權利要求4所述的控制參數調整裝置，其中，

6.根據權利要求5所述的控制參數調整裝置，其中，

7.根據權利要求6所述的控制參數調整裝置，其中，

8.一種控制參數調整方法，對設備所具備的伺服電機的控制參數分別進行調整，所述控制參數調整方法具有：

9.根據權利要求8所述的控制參數調整方法，其中，

技術總結
具備：實際工序動作信息獲取部（50），獲取設備（100）的表示實際工序的工作流程中的動作的實際工序動作信息；調整用動作指令生成部（20），基于實際工序動作信息來生成控制參數的調整用動作指令，該調整用動作指令對伺服電機（110）的動作進行規定；控制部（30），基于調整用動作指令和控制參數，控制伺服電機（110）；狀態信息獲取部（60），獲取與由控制部（30）控制的伺服電機（110）的動作所引起的設備（100）的狀態有關的狀態信息；和控制參數調整部（40），基于狀態信息來調整控制參數。

技術研發人員：高柳俊,清水太一,白方亨宗,筑澤貴行
受保護的技術使用者：松下知識產權經營株式會社
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24