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一種高超聲速火箭車間歇采樣控制方法

文檔序號:41774662發布日期:2025-04-29 18:48閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種高超聲速火箭車間歇采樣控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根據權利要求1所述的一種高超聲速火箭車間歇采樣控制方法,其特征在于,所述構造高超聲速火箭車控制系統的模型,包括高超聲速火箭車的巡航控制和表面溫度控制數學模型的步驟包括:

3.根據權利要求2所述的一種高超聲速火箭車間歇采樣控制方法,其特征在于,所述引入間歇采樣控制機制的步驟包括:

4.根據權利要求1所述的一種高超聲速火箭車間歇采樣控制方法,其特征在于,步驟s4中,指數穩定的條件用定理一表示:

5.根據權利要求1所述的一種高超聲速火箭車間歇采樣控制方法,其特征在于,步驟s4中,采用李雅普諾夫定理證明其穩定性,采用的李雅普諾夫泛函如下所示:

6.根據權利要求3所述的一種高超聲速火箭車間歇采樣控制方法,其特征在于,所述控制器增益由定理二求得,定理二如下:


技術總結
本發明涉及控制領域,具體公開了一種高超聲速火箭車間歇采樣控制方法,所述方法包括:構造高超聲速火箭車控制系統的模型;引入間歇采樣控制機制;建立高超聲速火箭車的間歇采樣控制器;設計基于時間切換的Lyapunov泛函,保證了高超聲速火箭車控制系統的指數穩定,并達到了期望的穩定值。本發明利用間歇采樣控制器實現對高超聲速火箭車的巡航控制和表面溫度控制,降低了控制成本,提高了抗干擾能力。

技術研發人員:王自鵬,鄭金洋,喬俊飛,王功明,李方昱
受保護的技術使用者:北京工業大學
技術研發日:
技術公布日:2025/4/28
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