一種噴涂機控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及玩具噴涂技術領域，更具體地，涉及一種噴涂機控制系統，包括控制模塊、鍵盤模塊、位置檢測模塊、移動模塊、驅動模塊及上位機模塊；移動模塊上設有待噴涂的玩具，位置檢測模塊用于檢測移動模塊的位置，驅動模塊用于驅動移動模塊移動，控制模塊與鍵盤模塊、位置檢測模塊、驅動模塊及上位機模塊電連接，鍵盤模塊用于向控制模塊輸入命令，上位機模塊能與控制模塊進行數據傳輸；控制模塊根據位置檢測模塊檢測到的移動模塊的位置信息，控制驅動模塊驅動移動模塊移動。本實用新型一種噴涂機控制系統，能自動控制玩具噴涂過程，自動化程度高，不但能大幅度提高玩具噴涂效率，節約工人成本，而且能減少對噴涂操作人員身體的傷害。
【專利說明】
一種噴涂機控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及玩具噴涂技術領域，更具體地，涉及一種噴涂機控制系統。
【背景技術】
[0002]現如今，在眾多中小型玩具生產企業中，玩具的噴涂依舊以人工操作為主，噴涂時，每噴涂一個玩具都需要配置一名工人，這種噴涂方式不但增加了噴涂玩具的時間，而且增加了清洗人工轉換的時間；另外，噴涂過程中產生的粉末也會對噴涂操作人員的身體產生極大的傷害。因此，為了提高玩具的噴涂效率、節約工人成本，并減少對噴涂操作人員身體的傷害，提高玩具噴涂作業中的自動化水平是玩具制造業亟須解決的事情。
【發明內容】
[0003]針對現有技術存在的缺陷，本實用新型旨在提供一種噴涂機控制系統，該系統自動化程度高，不但能大幅度提高玩具噴涂效率，節約工人成本，而且能減少對噴涂操作人員身體的傷害。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]提供一種噴涂機控制系統，包括控制模塊、鍵盤模塊、位置檢測模塊、移動模塊、驅動模塊及上位機模塊;移動模塊上設有待噴涂的玩具，位置檢測模塊用于檢測移動模塊的位置，驅動模塊用于驅動移動模塊移動，控制模塊與鍵盤模塊、位置檢測模塊、驅動模塊及上位機模塊電連接，鍵盤模塊用于向控制模塊輸入命令，上位機模塊能與控制模塊進行數據傳輸;控制模塊根據位置檢測模塊檢測到的移動模塊的位置信息，控制驅動模塊驅動移動模塊移動。
[0006]上述方案中，位置檢測模塊將檢測到的移動模塊的位置傳輸給控制模塊，控制模塊根據該位置信息控制驅動模塊驅動移動模塊移動，以實現對玩具噴涂過程的自動控制；通過設置鍵盤模塊，使該系統的控制模式能在自動模式與手動模式中進行切換;通過設置上位機模塊，使上位機模塊不但能接收并顯示控制模塊發來的信息，而且能向控制模塊輸入命令以通過控制模塊控制該系統。本實用新型一種噴涂機控制系統，自動化程度高，不但能大幅度提高玩具噴涂效率，節約工人成本，而且能減少對噴涂操作人員身體的傷害。
[0007]優選地，所述位置檢測模塊包括位置檢測傳感器及A/D轉換裝置，位置檢測傳感器設于移動模塊上用于檢測移動模塊的位置，A/D轉換裝置用于將電信號轉換成模擬信號;位置檢測傳感器通過A/D轉換裝置與控制模塊電連接。位置檢測傳感器將將檢測到的移動模塊的位置信息通過電信號傳輸給A/D轉換裝置，A/D轉換裝置將該電信號轉換成模擬信號并將該模擬信號傳輸給控制模塊。
[0008]優選地，所述驅動模塊包括電機及電機驅動，電機驅動用于驅動電機運動，所述電機的輸出端連接移動模塊，電機驅動與控制模塊電連接。控制模塊通過控制驅動模塊來控制電機運動，進而控制移動模塊的移動。
[0009]優選地，所述上位機模塊包括電平轉換裝置及PC機，PC機通過電平轉換裝置與控制模塊進行數據傳輸。PC機不但能接收并顯示控制模塊發來的信息，而且能向控制模塊輸入命令以通過控制模塊控制該系統。
[0010]優選地，所述鍵盤模塊為非編碼的矩陣鍵盤模塊。
[0011]優選地，所述電機驅動為型號是FT5754的電機驅動，所述電機為混合式二相步進電機。
[0012]優選地，所述電平轉換裝置為RS232電平轉換裝置，所述PC機為586型以上的PC機。
[0013]優選地，所述控制模塊為單片機控制模塊，且單片機控制模塊中的單片機為AT89C51單片機。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型一種噴涂機控制系統，通過位置檢測模塊檢測移動模塊的位置，并將該位置信息傳輸給控制模塊，控制模塊根據該位置信息控制驅動模塊驅動移動模塊移動，以實現對玩具噴涂過程的自動控制，自動化程度高，不但能大幅度提高玩具噴涂效率，節約工人成本，而且能減少對噴涂操作人員身體的傷害;通過設置鍵盤模塊，使該系統的控制模式能在自動模式與手動模式中進行切換;通過設置上位機模塊，使上位機模塊不但能接收并顯示控制模塊發來的信息，而且能向控制模塊輸入命令以通過控制模塊控制該系統。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種噴涂機控制系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本實用新型的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸;對本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。
[0018]本實用新型實施例的附圖中相同或相似的標號對應相同或相似的部件;在本實用新型的描述中，需要理解的是，若有術語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此附圖中描述位置關系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。
實施例
[0019]本實施例一種嗔涂機控制系統的結構不意圖如圖1所不，包括控制1?塊、鍵盤1?塊、位置檢測模塊、移動模塊、驅動模塊及上位機模塊;移動模塊上設有待噴涂的玩具，位置檢測模塊用于檢測移動模塊的位置，驅動模塊用于驅動移動模塊移動，控制模塊與鍵盤模塊、位置檢測模塊、驅動模塊及上位機模塊電連接，鍵盤模塊用于向控制模塊輸入命令，上位機模塊能與控制模塊進行數據傳輸;控制模塊根據位置檢測模塊檢測到的移動模塊的位置信息，控制驅動模塊驅動移動模塊移動。
[0020]使用該噴涂機控制系統控制玩具的噴涂工作時，位置檢測模塊用于檢測移動模塊的位置信息，并將該位置信息傳輸給控制模塊，控制模塊根據該位置信息控制驅動模塊驅動移動模塊移動，同時控制模塊將得到的位置信息傳輸給上位機模塊，上位機模塊對該位置信息進行顯示;該控制系統工作過程中，工人能通過鍵盤模塊或上位機模塊向控制模塊輸入命令，使該系統的控制模式從自動模式切換成手動模式，以手動調整驅動模塊的運動，進而控制移動模塊的移動，同時位置檢測模塊將檢測到的移動模塊的位置信息傳輸給控制模塊，控制模塊將該位置信息傳輸給上位機模塊，上位機模塊對該位置信息進行顯示。手動模式的主要作用是對該系統進行調試，以準確確定移動模塊的位置，減小誤差，本實用新型一種噴涂機控制系統，自動化程度高，不但能大幅度提高玩具噴涂效率，節約工人成本，而且能減少對噴涂操作人員身體的傷害。
[0021 ]其中，所述位置檢測模塊包括位置檢測傳感器及A/D轉換裝置，位置檢測傳感器設于移動模塊上用于檢測移動模塊的位置，A/D轉換裝置用于將電信號轉換成模擬信號;位置檢測傳感器通過A/D轉換裝置與控制模塊電連接。位置檢測傳感器將將檢測到的移動模塊的位置信息通過電信號傳輸給A/D轉換裝置，A/D轉換裝置將該電信號轉換成模擬信號并將該模擬信號傳輸給控制模塊。
[0022]另外，所述驅動模塊包括電機及電機驅動，電機驅動用于驅動電機運動，所述電機的輸出端連接移動模塊，電機驅動與控制模塊電連接。控制模塊通過控制驅動模塊來控制電機運動，進而控制移動模塊的移動。
[0023]其中，所述上位機模塊包括電平轉換裝置及PC機，PC機通過電平轉換裝置與控制模塊進行數據傳輸。PC機不但能接收并顯示控制模塊發來的信息，而且能向控制模塊輸入命令以通過控制模塊控制該系統。
[0024]另外，所述鍵盤模塊為非編碼的矩陣鍵盤模塊。通過鍵盤模塊向控制模塊輸入命令，能使該系統的控制模式從自動模式切換成手動模式，以對移動模塊的位置進行調整，減小誤差，提尚玩具的嗔涂精度。
[0025]其中，所述電機驅動為型號是FT5754的電機驅動，所述電機為混合式二相步進電機。
[0026]另外，所述電平轉換裝置為RS232電平轉換裝置，所述PC機為586型以上的PC機。
[0027]其中，所述控制模塊為單片機控制模塊，且單片機控制模塊中的單片機為AT89C51
單片機。
[0028]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種噴涂機控制系統，其特征在于，包括控制模塊、鍵盤模塊、位置檢測模塊、移動模塊、驅動模塊及上位機模塊;移動模塊上設有待噴涂的玩具，位置檢測模塊用于檢測移動模塊的位置，驅動模塊用于驅動移動模塊移動，控制模塊與鍵盤模塊、位置檢測模塊、驅動模塊及上位機模塊電連接，鍵盤模塊用于向控制模塊輸入命令，上位機模塊能與控制模塊進行數據傳輸;控制模塊根據位置檢測模塊檢測到的移動模塊的位置信息，控制驅動模塊驅動移動模塊移動。2.根據權利要求1所述的一種噴涂機控制系統，其特征在于，所述位置檢測模塊包括位置檢測傳感器及A/D轉換裝置，位置檢測傳感器設于移動模塊上用于檢測移動模塊的位置，A/D轉換裝置用于將電信號轉換成模擬信號;位置檢測傳感器通過A/D轉換裝置與控制模塊電連接。3.根據權利要求1所述的一種噴涂機控制系統，其特征在于，所述驅動模塊包括電機及電機驅動，電機驅動用于驅動電機運動，所述電機的輸出端連接移動模塊，電機驅動與控制模塊電連接。4.根據權利要求1所述的一種噴涂機控制系統，其特征在于，所述上位機模塊包括電平轉換裝置及PC機，PC機通過電平轉換裝置與控制模塊進行數據傳輸。5.根據權利要求1所述的一種噴涂機控制系統，其特征在于，所述鍵盤模塊為非編碼的矩陣鍵盤模塊。6.根據權利要求3所述的一種噴涂機控制系統，其特征在于，所述電機驅動為型號是FT5754的電機驅動，所述電機為混合式二相步進電機。7.根據權利要求4所述的一種噴涂機控制系統，其特征在于，所述電平轉換裝置為RS232電平轉換裝置，所述PC機為586型以上的PC機。8.根據權利要求1至7任一項所述的一種噴涂機控制系統，其特征在于，所述控制模塊為單片機控制模塊，且單片機控制模塊中的單片機為AT89C51單片機。
【文檔編號】G05B19/042GK205507462SQ201620294752
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月11日
【發明人】徐小明, 沈德坤, 劉先斌
【申請人】廣東工業大學