技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公布一種慣性運(yùn)動(dòng)捕捉姿態(tài)瞬時(shí)校準(zhǔn)方法及其系統(tǒng)，慣性運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)通信模塊、一個(gè)或多個(gè)姿態(tài)捕捉模塊和數(shù)據(jù)終端；姿態(tài)捕捉模塊包括九軸傳感器(和微處理器)，其中有一個(gè)姿態(tài)捕捉模塊為基準(zhǔn)模塊；通過建立系統(tǒng)中的世界坐標(biāo)系V(w)、捕捉物體坐標(biāo)系、安裝坐標(biāo)系之間的關(guān)系進(jìn)行姿態(tài)瞬時(shí)校準(zhǔn)。通過本發(fā)明，使用者只需采用一個(gè)姿勢即能瞬間快速完成系統(tǒng)校準(zhǔn)，還可在校準(zhǔn)過程中進(jìn)行姿勢糾偏和自動(dòng)快速調(diào)整虛擬模型骨骼比例，提高動(dòng)作節(jié)點(diǎn)匹配度，有效解決虛擬模型和實(shí)際物體骨骼比例不一致，高度還原被捕捉物體的動(dòng)作，提高運(yùn)動(dòng)捕捉的精準(zhǔn)程度。本發(fā)明操作簡單，極大地節(jié)省了捕捉動(dòng)作的時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：王禮輝;弭強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：影動(dòng)（北京）科技有限公司
文檔號碼：201611151531
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.05.10