技術(shù)特征：

1.一種基于相移線移融合的深度相機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相移線移融合的深度相機(jī)，其特征在于，所述處理器模塊包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于相移線移融合的深度相機(jī)，其特征在于，所述第一相位值生成部包括如下單元：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于相移線移融合的深度相機(jī)，其特征在于，所述第二相位值生成部包括如下單元：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于相移線移融合的深度相機(jī)，其特征在于，所述相位融合部包括如下單元：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于相移線移融合的深度相機(jī)，其特征在于，所述相位融合部包括如下單元：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于相移線移融合的深度相機(jī)，其特征在于，所述相移結(jié)構(gòu)光圖案和所述線移結(jié)構(gòu)光圖案在單個(gè)周期的條紋寬度相同；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于相移線移融合的深度相機(jī)，其特征在于，所述處理器模塊還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于相移線移融合的深度相機(jī)，其特征在于，n為5到10的任意自然數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于相移線移融合的深度相機(jī)，其特征在于，所述標(biāo)定信息為對(duì)深度相機(jī)進(jìn)行預(yù)先標(biāo)定時(shí)生成。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于相移線移融合的深度相機(jī)，包括：投影機(jī)，用于向一場(chǎng)景交替投射相移結(jié)構(gòu)光和線移結(jié)構(gòu)光；相機(jī)單元，用于接收所述場(chǎng)景反射后的所述相移結(jié)構(gòu)光和線移結(jié)構(gòu)光生成相移結(jié)構(gòu)光圖案和線移結(jié)構(gòu)光圖案；處理器模塊，用于獲取相移結(jié)構(gòu)光圖案，并根據(jù)所述相移結(jié)構(gòu)光圖案確定相機(jī)單元中每個(gè)像素的第一相位值，獲取線移結(jié)構(gòu)光圖案，并根據(jù)所述線移結(jié)構(gòu)光圖案確定相機(jī)單元中每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的第二相位值，將每一像素對(duì)應(yīng)的第一相位值和第二相位值融合生成該像素的目標(biāo)相位值，進(jìn)而生成將飛點(diǎn)去除的點(diǎn)云圖像。本發(fā)明可以有效的去除飛點(diǎn)，降低了深度相機(jī)成像的誤差，并減少了飛點(diǎn)對(duì)點(diǎn)云處理和測(cè)量的干擾。

技術(shù)研發(fā)人員：裴曉寒,李勇奇,周佳驥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：星猿哲科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28