本發明涉及智能工廠物流搬送，具體為一種物料搬送動態計算邏輯方法。

背景技術：

1、物料搬送動態邏輯計算算法是用來處理在智能工廠中大規模物料搬送涉及到多路線選擇的問題。例如：在物流搬送系統中，從a點搬送到b點有4條搬送路線，其中4條路線搬送的距離不一樣，搬送所涉及的搬送設備的多少也不一樣，而且需要從a點搬送到b的物料的數量也非常巨大，那么如何快速有效完成這些搬送是一個非常復查的問題。

2、目前其他工廠家智能物流系統再處理多路線搬送時，一般使用固定路線搬送方式，或者使用輪詢路線搬送方式。固定搬送路線方式是一種非常浪費資源的一種方式，這種搬送方式僅僅適用于少量物料且不緊急的場景，對搬送資源浪費非常嚴重。輪詢路線的策略是對固定搬送路線的策略的一種優化，某種程度上提高了搬送設備的利用率，也提高搬送設備的并發操作，但在搬送效率的提升并不是很明顯，因此提出一種物料搬送動態計算邏輯方法，改善上述情況。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本發明提供了一種物料搬送動態計算邏輯方法，解決在智能工廠中由于搬送設備選擇路線的不合理導致搬送效率低下的問題。

2、為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種物料搬送動態計算邏輯方法，包括以下步驟：

3、s1、地圖數據模型化：將工廠實際布局和物流設備連接關系轉化為數學模型形式的地圖，并將工廠中每一個需要搬送的設備都視為一個節點，節點和節點通過物流設備進行搬送，從而得到物料搬送地圖；

4、s2、路線繁忙計算：通過引入搬送繁忙概念，計算物流搬送地圖上所有節點的繁忙效率之和，得到路線的繁忙程度；

5、s3、基礎路線計算：根據路線的繁忙程度，通過迪杰斯特拉算法計算出物料搬送基礎路線；

6、s4、物料搬送路線計算：在物料搬送基礎路線中引入動態權重，計算出物料搬送路線。

7、優選的，所述步驟s2中搬送繁忙概念為任意兩個節點初始繁忙效率為0，每當有一個搬送任務經過該節點時，該路線的繁忙效率增加10，表示該路線繁忙程度。

8、優選的，所述步驟s3中迪杰斯特拉算法為從起始點開始，采用貪心算法策略，每次遍歷到始點距離最近且未訪問過的頂點的鄰接節點，直到擴展到終點為止。

9、優選的，所述步驟s3中計算出物料搬送基礎路線，包括以下步驟：

10、s301：找出兩點間所有搬送方案，確定所有的路徑組合；

11、s302：計算每個路徑組合上的搬送繁忙率之和，將其所有節點間路線的繁忙效率相加得到該路徑組合的繁忙程度數值；

12、s303：比較所有路徑組合的繁忙程度，選擇繁忙程度最小的路徑組合為物料搬送基礎路線。

13、優選的，所述步驟s4中動態權重包括以下公式：

14、路線權重＝動態權重*動態權重比率+靜態權重*(1-動態權重比率)；

15、動態權重＝搬送設備的微指令條數*搬送設備的平均搬送時間/搬送設備的搬送能力；

16、靜態權重＝搬送設備搬送微指令的最小搬送時長+基礎權重(初始默認cost)。

17、優選的，所述動態權重比率為系統界面設定值。

18、本發明提供了一種物料搬送動態計算邏輯方法。具備以下有益效果：

19、1、本發明通過在物料搬送路線計算中引入動態權重，依據搬送設備多種運行數據計算動態權重，結合靜態權重及系統設定的動態權重比率計算路線權重的技術方案，實現了綜合考慮設備性能和實際繁忙程度等多因素來確定物料搬送路線的技術效果，使路線選擇更加科學合理且能動態適應實際場景變化，解決了在智能工廠中由于搬送設備選擇路線的不合理導致搬送效率低下的問題。

技術特征：

1.一種物料搬送動態計算邏輯方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據權利要求1所述的一種物料搬送動態計算邏輯方法，其特征在于，所述步驟s2中搬送繁忙概念為任意兩個節點初始繁忙效率為0，每當有一個搬送任務經過該節點時，該路線的繁忙效率增加10，表示該路線繁忙程度。

3.根據權利要求1所述的一種物料搬送動態計算邏輯方法，其特征在于，所述步驟s3中迪杰斯特拉算法為從起始點開始，采用貪心算法策略，每次遍歷到始點距離最近且未訪問過的頂點的鄰接節點，直到擴展到終點為止。

4.根據權利要求1所述的一種物料搬送動態計算邏輯方法，其特征在于，所述步驟s3中計算出物料搬送基礎路線，包括以下步驟：

5.根據權利要求1所述的一種物料搬送動態計算邏輯方法，其特征在于，所述步驟s4中動態權重包括以下公式：

6.根據權利要求5所述的一種物料搬送動態計算邏輯方法，其特征在于，所述動態權重比率為系統界面設定值。

技術總結
本發明涉及智能工廠物流搬送領域，公開了一種物料搬送動態計算邏輯方法，包括以下步驟：地圖數據模型化：將工廠實際布局和物流設備連接關系轉化為數學模型形式的地圖，并將工廠中每一個需要搬送的設備都視為一個節點，節點和節點通過物流設備進行搬送，從而得到物料搬送地圖；路線繁忙計算：通過引入搬送繁忙概念，計算物流搬送地圖上所有節點的繁忙效率之和，得到路線的繁忙程度；基礎路線計算。通過在物料搬送路線計算中引入動態權重，依據搬送設備多種運行數據計算動態權重，結合靜態權重及系統設定的動態權重比率計算路線權重的技術方案，實現了綜合考慮設備性能和實際繁忙程度等多因素來確定物料搬送路線的技術效果。

技術研發人員：許中,張志勝,張曉鵬,趙家豐
受保護的技術使用者：江蘇道達智能科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/3/20