1.一種基于單目相機的欠定模態識別方法,其特征在于:包括如下步驟:
2.根據權利要求1所述的一種基于單目相機的欠定模態識別方法,其特征在于:所述步驟s1中,所述獲取振動響應信號具體包括如下步驟:
3.根據權利要求2所述的一種基于單目相機的欠定模態識別方法,其特征在于:所述步驟s21包括如下步驟:
4.根據權利要求3所述的一種基于單目相機的欠定模態識別方法,其特征在于:所述步驟s22包括如下步驟:
5.根據權利要求4所述的一種基于單目相機的欠定模態識別方法,其特征在于:所述步驟s31中,第j'個滑動窗窗口內的時不變振動響應信號在模態坐標下表示為其中,l表示滑動窗窗長,j'表示滑動窗編號,τ為滑動窗的中間時刻,表示第j'個滑動窗窗口內的時不變振動響應信號的模態振型矩陣,表示第j'個滑動窗窗口內的時不變振動響應信號的模態響應矩陣。
6.根據權利要求5所述的一種基于單目相機的欠定模態識別方法,其特征在于:所述步驟s32中,所述上一個滑動窗窗口內的時不變振動響應信號所對應的模態識別結果包括各階模態振型的固有頻率和損失阻尼比,當上一個滑動窗窗口內的時不變振動響應信號所對應的各階模態振型的固有頻率與當前滑動窗窗口內的時不變振動響應信號所對應的各階模態振型的固有頻率相差為1時,則將當前滑動窗窗口作為第一個滑動窗窗口重新進入步驟s32。
7.根據權利要求6所述的一種基于單目相機的欠定模態識別方法,其特征在于:所述步驟s33中,利用單自由度技術從瞬時模態響應中提取瞬時固有頻率和損失阻尼比。
8.一種基于單目相機的欠定模態識別裝置,其特征在于:包括: