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一種基于成像輔助數據的空間目標異動判別方法

文檔序號:41763168發布日期:2025-04-29 18:32閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種基于成像輔助數據的空間目標異動判別方法,其特征在于:具體包括以下步驟:

2.根據權利要求1所述的一種基于成像輔助數據的空間目標異動判別方法,其特征在于:所述步驟s1具體包括:利用空間目標的軌道和轉臺的方位俯仰測量值,計算空間目標在各時刻的轉臺方位角理論數據和轉臺俯仰角理論數據,并獲取轉臺方位編碼器實時輸出的空間目標在各時刻的轉臺方位角測量數據,以及轉臺俯仰編碼器實時輸出的空間目標在各時刻的轉臺俯仰角測量數據。

3.根據權利要求1所述的一種基于成像輔助數據的空間目標異動判別方法,其特征在于:所述的步驟s2具體包括以下步驟:

4.根據權利要求1所述的一種基于成像輔助數據的空間目標異動判別方法,其特征在于:所述的步驟s3具體以下步驟:

5.根據權利要求4所述的一種基于成像輔助數據的空間目標異動判別方法,其特征在于:所述的步驟s34可以包括以下步驟:

6.根據權利要求4所述的一種基于成像輔助數據的空間目標異動判別方法,其特征在于:所述的步驟s34也可以包括以下步驟:

7.根據權利要求1所述的一種基于成像輔助數據的空間目標異動判別方法,其特征在于:所述的步驟s4所采用的公式為:

8.根據權利要求1所述的一種基于成像輔助數據的空間目標異動判別方法,其特征在于:所述的步驟s5中,根據所有時刻以及分別對應的實際相似度,利用最小二乘法擬合出所述的相似度函數。

9.根據權利要求1所述的一種基于成像輔助數據的空間目標異動判別方法,其特征在于:所述的步驟s6中,針對n個連續新時刻中的每個時刻,執行步驟s1~s4,即可得到該時刻的實際相似度;執行步驟s1~s5,即可得到該時刻的估計相似度;然后計算該時刻下實際相似度和估計相似度之差的絕對值,作為相似度差異值。

10.根據權利要求1所述的一種基于成像輔助數據的空間目標異動判別方法,其特征在于:所述的步驟s7中,判斷所述n個連續新時刻的相似度差值是否滿足異動條件,包括:判斷所述n個連續新時刻的相似度差異值中,是否有m個相似度差異值均大于預設閾值,若是,則確定滿足異動條件;其中,m為大于0的自然數,且n/2<m<n。


技術總結
本發明公開了一種基于成像輔助數據的空間目標異動判別方法,先獲取空間目標轉臺方位角和俯仰角的理論及測量數據,利用改進的限幅濾波算法剔除野值;對剔除野值后的數據進行濾波估計,得到估計真實數據以修正測量數據;計算估計真實數據與理論數據之間的實際相似度,并擬合出相似度函數;針對連續新時刻,計算實際相似度與通過相似度函數得到的估計相似度之差的絕對值作為相似度差異值。本發明無需天文定位,能在對目標特性成像的同時快速檢測目標軌道異動,提高了研判時效性和空間目標在軌運行的安全性,有效降低了空間目標碰撞風險,填補了利用在軌衛星小口徑望遠鏡檢測目標軌道異動的空白。

技術研發人員:李軍智,寧昕,連曉斌,魏琳森
受保護的技術使用者:西北工業大學
技術研發日:
技術公布日:2025/4/28
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