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針對(duì)高動(dòng)態(tài)決策場(chǎng)景智能體探索的強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)及方法

文檔序號(hào):41750819發(fā)布日期:2025-04-25 17:42閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.針對(duì)高動(dòng)態(tài)決策場(chǎng)景智能體探索的強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng),其特征在于:至少包括正演員-評(píng)論家模型、負(fù)演員-評(píng)論家模型、演員-評(píng)論家模型、策略相似度模型和策略動(dòng)作選擇模型,

2.如權(quán)利要求1所述的針對(duì)高動(dòng)態(tài)決策場(chǎng)景智能體探索的強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng),其特征在于:所述演員-評(píng)論家模型、正演員-評(píng)論家模型、負(fù)演員-評(píng)論家模型均為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)3層全連接層處理向量信號(hào),通過(guò)3層卷積層加2層全連接層處理圖像信號(hào)。

3.使用如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的針對(duì)高動(dòng)態(tài)決策場(chǎng)景智能體探索的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,其特征在于:至少包括訓(xùn)練和執(zhí)行兩個(gè)階段,

4.如權(quán)利要求3所述的針對(duì)高動(dòng)態(tài)決策場(chǎng)景智能體探索的正負(fù)網(wǎng)絡(luò)對(duì)比強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,其特征在于:所述正演員網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練目標(biāo)為最大化期望q值:

5.如權(quán)利要求4所述的針對(duì)高動(dòng)態(tài)決策場(chǎng)景智能體探索的正負(fù)網(wǎng)絡(luò)對(duì)比強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,其特征在于:所述目標(biāo)價(jià)值y+的計(jì)算方式具體為:

6.如權(quán)利要求4所述的針對(duì)高動(dòng)態(tài)決策場(chǎng)景智能體探索的正負(fù)網(wǎng)絡(luò)對(duì)比強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,其特征在于:所述策略相似度模型的自編碼器的訓(xùn)練目標(biāo)為最小化下一步環(huán)境狀態(tài)預(yù)測(cè)與實(shí)際下一步環(huán)境的差距:

7.如權(quán)利要求6所述的針對(duì)高動(dòng)態(tài)決策場(chǎng)景智能體探索的正負(fù)網(wǎng)絡(luò)對(duì)比強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,其特征在于:所述策略動(dòng)作選擇模型中,動(dòng)作被選擇的概率以softmax歸一化形式得到,其中主策略對(duì)應(yīng)動(dòng)作被選擇概率計(jì)算方式如下:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種針對(duì)高動(dòng)態(tài)決策場(chǎng)景智能體探索的強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)及方法,包括正演員?評(píng)論家模型、負(fù)演員?評(píng)論家模型、演員?評(píng)論家模型、策略相似度模型和策略動(dòng)作選擇模型,通過(guò)使用正向策略和負(fù)向策略指導(dǎo)主策略的學(xué)習(xí),同時(shí)最小化主策略與正向策略的接近程度和最大化主策略與負(fù)向策略的接近程度,讓主策略以高概率產(chǎn)生高價(jià)值動(dòng)作,低概率產(chǎn)生低價(jià)值動(dòng)作,提升方法的整體性能;同時(shí),在訓(xùn)練過(guò)程中通過(guò)策略動(dòng)作選擇模型以概率形式選擇執(zhí)行主策略動(dòng)作、正向策略動(dòng)作、負(fù)向策略動(dòng)作,增加動(dòng)作選擇的多樣性,間接提高探索環(huán)境的多樣性,最終實(shí)現(xiàn)性能提升。

技術(shù)研發(fā)人員:蔣嶷川,劉越,李攀,狄凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者:東南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/4/24
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