本發明涉及自助繳費設備，更具體地說是指etc天線與自助繳費設備的協同工作方法及系統。

背景技術：

1、近年來，隨著“互聯網+”概念的深入發展，高速公路收費站的收費模式不斷創新，etc支付和自助繳費等方式逐漸普及。自助繳費設備中，cpc卡的檢測、讀寫和回收功能是關鍵部分。當前自助繳費設備的cpc卡處理流程如下：車主將cpc卡放入投放口，設備通過傳感器或13.56mhz讀卡技術檢測到卡片，并向車道系統上報卡片插入的信息。車道接收到指令后，啟動13.56mhz讀寫卡流程，通過讀卡器對cpc卡進行讀卡和清卡操作。如果讀寫成功，設備會控制cpc卡進行回收；如果失敗，車道將發出報警信號，需要人工干預處理。

2、目前，大部分自助智能車道是復合車道，集成了etc天線和自助繳費機，etc天線用于處理車載單元，自助繳費機則處理cpc卡。許多cpc卡集成了5.8ghz?dsrc射頻功能和13.56mhz讀寫卡功能，通常在車道入口啟用5.8ghz射頻功能進行通信，在車道出口則關閉射頻功能進行讀寫和清卡。然而，由于許多cpc卡采用5.8ghz?dsrc射頻優先通信機制，這會導致在復合車道中，5.8ghz射頻信號干擾自助繳費機的13.56mhz讀卡器，影響cpc卡的讀取。

3、然而，在5.8ghz?dsrc射頻信號干擾下，13.56mhz讀卡器無法成功讀取cpc卡。如果車主沒有將卡片放置正確，或者卡片未對準13.56mhz讀卡天線區域，設備將無法檢測或讀取卡片。

4、因此，有必要設計一種新的方法，實現用復合車道中已有的etc天線和自助繳費機的協同工作機制，有效實現cpc卡的讀寫和車輛計費，確保cpc卡讀取的成功率，減少因卡片讀取失敗而導致的特殊情況的處理。

5、

技術實現思路

1、本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供etc天線與自助繳費設備的協同工作方法及系統。

2、為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：etc天線與自助繳費設備的協同工作方法，包括：

3、獲取來自車型識別一體機所采集的車輛車牌信息；

4、獲取由etc天線讀取的cpc卡的多個信息文件，其中，etc天線與cpc卡建立通信鏈接；

5、根據所述信息文件與所述車輛車牌信息進行模糊匹配，以得到匹配結果；

6、當所述匹配結果為車牌一致，則對所述cpc卡進行計費，并發送清卡指令至所述etc天線，以由所述etc天線進行清卡操作；

7、當車主將cpc卡投入自助繳費機后，判斷所述cpc卡是否清卡成功；

8、若所述cpc卡清卡成功，則由自助繳費機對于清卡操作成功的cpc卡進行回收；

9、若所述cpc卡清卡未成功，模糊匹配所述信息與所述車輛車牌信息，當cpc卡處于入口狀態且車牌匹配，則發送清卡指令至所述自助繳費機，以由所述自助繳費機進行清卡操作；

10、發送計費信息至自助繳費機，并提示繳費；

11、當車主完成繳費后，結合自助繳費機進行cpc卡的回收。

12、其進一步技術方案為：所述信息文件包括系統信息文件、cpc卡基礎信息文件、出入口信息文件、路徑信息文件以及計費信息文件。

13、其進一步技術方案為：所述信息文件是由所述etc天線封裝成cpc信息數據幀，并發送至工控機。

14、其進一步技術方案為：所述對所述cpc卡進行計費，并發送清卡指令至所述etc天線，以由所述etc天線進行清卡操作，包括：

15、對所述cpc卡進行計費，并發送清卡指令至所述etc天線，以由所述etc天線將出口的信息寫入出入口信息文件，并清除路徑信息文件和計費信息文件，且etc天線釋放與cpc卡的通信鏈接。

16、其進一步技術方案為：根據所述信息文件與所述車輛車牌信息進行模糊匹配，以得到匹配結果之后，還包括：

17、當所述匹配結果是車牌不一致時，則由etc天線釋放與cpc卡的通信鏈接。

18、其進一步技術方案為：所述信息包括系統信息文件、cpc卡基本信息文件、出入口信息文件、路徑信息文件、計費信息文件。

19、其進一步技術方案為：所述模糊匹配所述信息與所述車輛車牌信息，當cpc卡處于入口狀態且車牌匹配，則發送清卡指令至所述自助繳費機，以由所述自助繳費機進行清卡操作，包括：

20、模糊匹配所述信息與所述車輛車牌信息，當cpc卡處于入口狀態且車牌匹配，則發送清卡指令至所述自助繳費機，由自助繳費機將出口信息寫入出入口信息文件，并清除路徑信息文件和計費信息文件。

21、其進一步技術方案為：所述發送計費信息至自助繳費機，并提示繳費，包括：

22、發送計費信息至自助繳費機，并采用語音方式提示繳費。

23、本發明還提供了etc天線與自助繳費設備的協同工作系統，包括工控機、rsu、自助繳費機、車型識別一體機以及終端，所述rsu、自助繳費機、車型識別一體機以及終端分別與所述工控機連接；其中，所述工控機，用于：

24、獲取來自車型識別一體機所采集的車輛車牌信息；獲取由etc天線讀取的cpc卡的多個信息文件，其中，etc天線與cpc卡建立通信鏈接；根據所述信息文件與所述車輛車牌信息進行模糊匹配，以得到匹配結果；當所述匹配結果為車牌一致，則對所述cpc卡進行計費，并發送清卡指令至所述etc天線，以由所述etc天線進行清卡操作；當車主將cpc卡投入自助繳費機后，判斷所述cpc卡是否清卡成功；若所述cpc卡清卡成功，則由自助繳費機對于清卡操作成功的cpc卡進行回收；若所述cpc卡清卡未成功，獲取來自自助繳費機的13.56mhz讀卡器所讀取cpc卡中的信息；模糊匹配所述信息與所述車輛車牌信息，當cpc卡處于入口狀態且車牌匹配，則發送清卡指令至所述自助繳費機，以由所述自助繳費機進行清卡操作；發送計費信息至自助繳費機，并提示繳費；當車主完成繳費后，結合自助繳費機進行cpc卡的回收。

25、其進一步技術方案為：所述工控機，還用于：

26、對所述cpc卡進行計費，并發送清卡指令至所述etc天線，以由所述etc天線將出口的信息寫入出入口信息文件，并清除路徑信息文件和計費信息文件，且etc天線釋放與cpc卡的通信鏈接。

27、本發明與現有技術相比的有益效果是：本發明通過etc天線和自助繳費機協同工作，結合已有設備，提升了cpc卡的讀寫成功率；首先，etc天線與cpc卡建立通信，讀取卡內信息并與車牌信息進行模糊匹配，確保車輛與卡片匹配后進行計費；若車主將cpc卡投入自助繳費機，在cpc卡清卡成功時進行繳費后回收cpc卡，在cpc卡清卡未成功時再通過13.56mhz讀卡器讀取卡內信息，并與車牌匹配，完成清卡操作；隨后，系統向繳費機發送計費信息并提示車主繳費；最終，車主完成繳費后，cpc卡被自助繳費機回收，確保卡片的正確讀寫和車道運行的順暢，減少異常情況的發生。

28、下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步描述。

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