本發明涉及云服務應用技術領域，特別是涉及一種車輛云識別系統。本發明還涉及一種車輛云管理系統。

背景技術：

現有技術中，在停車場出入口設置用于管理車輛及計費的管理系統，通過自動識別進出車輛的車牌，對進出車輛進行管理及計費。

但現有系統存在如下弊端：通過識別車牌來識別車輛，而當遇到車牌污損或者車牌彎曲等情況時，對車牌可能無法準確識別出。

例如在停車場入口處，若出現車牌無法準確識別出，現有解決方案是根據識別結果列出與用戶車牌相似的車牌號碼提供給用戶選擇，但如果有兩個或者兩個以上字符不能準確識別，這種情況下供用戶選擇的相似車牌非常多，會導致用戶不能快速地找出自己車牌或者找不到自己車牌，因此導致車主不能進入車場。

例如在停車場出口處，若出現車牌無法準確識別出，現有解決方案是由人工進行圖像比對，在相似數據庫(相似數據庫中包含跟識別的車牌號碼相差一位或者兩位的若干車牌圖片)和無牌庫(無牌庫中包含未識別到車牌號碼的車牌圖片)逐個比對，并由用戶確認。這由人工圖像比對的方法，不僅工作量大而且耗時，在車輛進出量大的情況下會造成車場擁堵現象，導致用戶不能即時進出車場。

綜上可見，現有停車場車輛管理系統若出現車牌無法準確識別出，會導致用戶車輛不能即時順利地進出車場，這不僅降低用戶的使用體驗，而且還會給停車場管理帶來很多困擾和問題。

技術實現要素：

鑒于此，本發明提供一種車輛云識別系統及車輛云管理系統，應用于停車場車輛進出管理，克服了現有技術中出現用戶車輛車牌不能準確識別出時會導致用戶車輛不能即時順利地進出車場的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種車輛云識別系統，包括：

車輛識別終端，設置在停車場出口或者入口，用于對車輛進行車牌識別，并在接收到觸發信號時采集車輛圖像，將車牌識別結果以及車輛圖像發送至云服務端；

所述云服務端，用于根據所述車牌識別結果或者所述車輛圖像，形成車輛的進場記錄或者出場記錄，并對出場車輛與進場記錄進行匹配，將匹配結果返回。

可選地，所述云服務端具體用于：根據設置在停車場入口的所述車輛識別終端發送的車牌識別結果以及車輛圖像，檢測該車輛是否已注冊，若否，則對該車輛進行注冊，形成包括車牌號碼、車輛特征信息的注冊信息。

可選地，所述云服務端具體用于：根據設置在停車場出口的所述車輛識別終端發送的車牌識別結果以及車輛圖像，若車牌識別結果指示車牌識別成功，則根據車牌號碼對出場車輛與進場記錄進行匹配，將匹配結果返回；

若車牌識別結果指示車牌識別失敗，則根據車輛圖像對出場車輛與進場記錄進行匹配，將匹配結果返回。

可選地，所述云服務端用于根據所述車輛圖像對出場車輛與進場記錄進行匹配，將匹配結果返回包括：

所述云服務端具體用于：根據出場車輛的車輛圖像，搜索出與出場車輛特征匹配度排列在前N個的進場車輛的車輛圖像，將搜索到的車輛圖像返回。

一種車輛云管理系統，包括：

如上所述的車輛云識別系統；

計費系統，用于在出場車輛與進場記錄匹配成功時，根據云服務端記錄的進場記錄和出場記錄，對車輛進行計費及扣費；

出入口控制系統，用于控制車輛通過。

可選地，還包括：

移動終端，用于將用戶輸入的車牌號碼發送到所述計費系統；

所述計費系統還用于根據所述車牌號碼以及所述云服務端中記錄的該車輛的進場記錄和出場記錄，對該車輛進行計費及扣費。

可選地，所述移動終端還用于將用戶輸入的車輛圖像發送至所述云服務終端；

所述云服務端還用于根據用戶輸入的車輛圖像搜索出與用戶車輛匹配的進場記錄和出場記錄，并發送至所述移動終端；

所述移動終端還用于接收用戶輸入的確認指令，以通過所述計費系統對用戶車輛進行計費及扣費。

可選地，還包括車位引導系統，用于將車位與停放在該車位上的車輛關聯，并根據用戶輸入的查詢指令展示關聯信息，所述關聯信息包括車位號、停放在該車位上車輛的車牌號碼或者車輛圖像。

可選地，用戶輸入的指令包括車輛特征信息或者車輛圖像；

所述車位引導系統還用于將用戶輸入的車輛圖像或者車輛特征信息發送至所述云服務端，并將所述云服務端根據輸入的車輛特征信息或者車輛圖像搜索出的與用戶車輛特征匹配度排列在前N個的車輛圖像展示給用戶。

可選地，還包括：移動終端，用于向所述車位引導系統發送用戶輸入的查詢指令，并將所述車位引導系統返回的車輛關聯信息展示給用戶。

由上述技術方案可知，本發明所提供的車輛云識別系統及車輛云管理系統，車輛云識別系統包括車輛識別終端以及云服務端，車輛識別終端設置在停車場出口或者入口。用戶車輛在進入車場時，車輛識別終端對車輛進行車牌識別，并采集車輛圖像，云服務端根據車牌識別結果及車輛圖像形成車輛的進場記錄；當用戶車輛出車場時，車輛識別終端對用戶車輛進行車牌識別并采集車輛圖像，云服務端根據車牌識別結果或者車輛圖像對出場車輛與進場記錄進行匹配識別，若出場用戶車輛車牌識別成功，則根據車牌號碼尋找進場記錄；若出場用戶車輛車牌識別失敗，則基于采集的車輛圖像尋找進場記錄，最后將匹配結果返回。由此可以看出，本發明車輛云識別系統，若用戶車輛車牌無法準確識別出，用戶車輛也能即時順利地進出車場，從而克服了現有技術的缺陷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種車輛云識別系統的示意圖；

圖2為本發明又一實施例提供的一種車輛云管理系統的示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。

請參考圖1，示出本實施例提供的一種車輛云識別系統的示意圖，本實施例提供的車輛云識別系統應用于停車場車輛管理，系統包括：

車輛識別終端10，設置在停車場出口或者入口，用于對車輛進行車牌識別，并在接收到觸發信號時采集車輛圖像，將車牌識別結果以及車輛圖像發送至云服務端11；

所述云服務端11，用于根據所述車牌識別結果或者所述車輛圖像，形成車輛的進場記錄或者出場記錄，并對出場車輛與進場記錄進行匹配，將匹配結果返回。

在停車場入口，車輛通過時車輛識別終端10對通過車輛進行車牌識別，并在接收到觸發信號時采集車輛的圖像，將車牌識別結果及車輛圖像發送至云服務端11，云服務端11根據車牌識別結果及車輛圖像形成該車輛的進場記錄。

在停車場出口，在車輛通過時車牌識別終端10對車輛進行車牌識別，并在接收到觸發信號時采集通過車輛的圖像，將車牌識別結果及車輛圖像發送至云服務端11，云服務端11根據車牌識別結果或者車輛圖像對該出場車輛與進場記錄進行匹配，尋找該車輛的進場記錄，將匹配結果返回。

其中，在用戶車輛出場時若車牌識別成功，則云服務端11以識別到的車牌號碼尋找車輛的進場記錄。將結果返回。若車牌識別失敗，云服務端11則根據采集的車輛圖像對出場車輛與進場記錄進行匹配，將匹配結果返回。

可以看出，本實施例車輛云識別系統，對通過車輛不僅進行車牌識別，并采集車輛圖像，根據車牌識別結果及車輛圖像對通過車輛進行記錄和識別。若遇到用戶的車輛車牌無法準確識別出，用戶也能夠即時順利地進入車場或出車場，避免用戶等待或者造成車場擁堵等問題。

本實施例車輛云識別系統，車輛識別終端10對通過車輛進行車牌識別，一般情況下，若現場沒有出現跟車、遮擋或者光照問題，在產生觸發信號前都能完成車牌識別，但如果由于某些原因導致識別失敗，這種情況下本實施例中車輛識別終端10在接收到觸發信號時，會進行第二次車牌識別。

可選的，可設置地感裝置，當車輛通過壓到地感裝置時產生觸發信號。

本實施例車輛云識別系統中，所述云服務端11具有對通過車輛進行信息注冊的功能，來實現對通過車輛的管理。

具體的，云服務端11根據設置在停車場入口的所述車輛識別終端10發送的車牌識別結果以及車輛圖像，檢測該車輛是否已注冊，若通過車輛沒有注冊，則對通過車輛進行注冊，形成包括車牌號碼、車輛特征信息的注冊信息，車輛特征信息根據采集的車輛圖像提取得到，包括車輛顏色、車標、車型等特征信息。

可選的，對車輛特征信息的提取可采用預先設計的深度卷積網絡對車輛圖像進行提取。

本實施例車輛云識別系統，所述云服務端具體用于：根據設置在停車場出口的所述車輛識別終端發送的車牌識別結果以及車輛圖像，若車牌識別結果指示車牌識別成功，則根據車牌號碼對出場車輛與進場記錄進行匹配，將匹配結果返回；若車牌識別結果指示車牌識別失敗，則根據車輛圖像對出場車輛與進場記錄進行匹配，將匹配結果返回。

云服務端11根據設置在停車場出口的車輛識別終端10發送的車牌識別結果以及車輛圖像，若車牌識別成功，則根據車牌號碼尋找進場記錄，若找到出場車輛的進場記錄則直接返回結果。

若沒有找到進場記錄，則根據采集的車輛圖像對該出場車輛與進場記錄進行匹配，將匹配結果返回。

若車牌識別失敗，則根據車輛圖像對出場車輛與進場記錄進行匹配，將匹配結果返回。

具體的，云服務端11采用以圖搜圖的方法，基于從車輛圖像提取的特征信息，從進場記錄中搜索出與出場車輛特征匹配度排列在前N個的進場車輛的車輛圖像，將搜索到的車輛圖像返回到前端，可由工作人員在前端進一步操作，根據現場用戶車輛的具體情況從圖像中選擇，確認車輛。

本實施例中，車輛識別終端10分布設置在停車場各入口或者出口，與云服務端11通過無線網絡連接進行通信，無線網絡可以是局域網、4G網絡或者ADSL網絡等。

另外，云服務端11具有對車輛識別終端10的數據管理、參數配置以及數據記錄的熱備份等功能。

本實施例車輛云識別系統，若遇到用戶的車輛車牌無法準確識別出，用戶也能夠即時順利地進入車場或出車場，避免用戶等待或者造成車場擁堵等問題，并且對于無牌車輛也能進行識別、記錄和管理。另外，本實施車輛云識別系統，將采集的車輛信息交由云服務端來處理，基于云服務端強大的數據處理能力，可以補充前端處理器處理性能不足的缺陷，可提高對車輛的識別效率。

請參考圖2，示出本發明實施例提供的一種車輛云管理系統的示意圖。本實施例提供的車輛云管理系統包括：

如上實施例所述的車輛云識別系統1；

計費系統2，用于在出場車輛與進場記錄匹配成功時，根據云服務端11記錄的進場記錄和出場記錄，對車輛進行計費及扣費；

出入口控制系統3，用于在對車輛扣費成功時控制車輛通過。

其中，計費系統2與車輛云識別系統1相連，可應用云服務端11中記錄的信息數據。用戶車輛出車場時，通過車輛云識別系統1對用戶車輛識別成功，則計費系統2根據云服務端11記錄的用戶車輛的進場記錄和出場記錄，對用戶車輛進行計費及扣費。

出入口控制系統3設置在車場入口或者出口，用于控制車輛通過。在車場入口，若車輛云識別系統1對通過車輛完成識別，則出入口控制系統3自動或者由工作人員控制對車輛放行。

在車場出口，若車輛云識別系統1完成對車輛的識別，則出入口控制系統3根據出場車輛與進場記錄的匹配結果，自動或者由工作人員控制對車輛放行。

示例性的，若車輛云識別系統1對通過車輛的車牌識別成功，根據車牌號碼成功找到進場記錄，則出入口控制系統3可自動控制對車輛放行。若車輛云識別系統1以車輛圖像對通過車輛識別，在車輛出場時車輛云識別系統1根據采集的車輛圖像返回多個匹配的進場車輛圖像，則工作人員根據當前車輛從中選擇，找到當前車輛的進場記錄，確認后控制出入口控制系統3對車輛放行。

本實施例車輛云管理系統，通過車輛云識別系統對通過車輛進行識別，不僅進行車牌識別并采集車輛圖像，根據車牌識別結果或者車輛圖像對通過車輛進行記錄和計費管理。若遇到用戶車輛車牌無法準確識別出，也能夠即時順利地進行計費及扣費，使用戶能夠即時順利地進入車場或出車場，避免用戶等待或者造成車場擁堵等問題。

在本發明車輛云管理系統的另一實施例中，在上述實施例內容的基礎上，還包括：

移動終端，用于將用戶輸入的車牌號碼發送到所述計費系統；

所述計費系統2還用于根據所述車牌號碼以及所述云服務端中記錄的該車輛的進場記錄和出場記錄，對該車輛進行計費及扣費。

所述移動終端可以是用戶的通信設備，如智能手機等。用戶可以通過移動終端進行車輛計費及扣費。用戶可在移動終端輸入車牌號碼，計費系統2根據用戶輸入的車牌號碼，在云服務端中匹配到該車輛的進場記錄和出場記錄，根據記錄信息對用戶車輛進行計費及扣費，可以為用戶車輛使用帶來方便。

優選的，所述移動終端還用于將用戶輸入的車輛圖像發送至所述云服務終端11；

所述云服務端11還用于根據用戶輸入的車輛圖像搜索出與用戶車輛匹配的進場記錄和出場記錄，并發送至所述移動終端；

所述移動終端還用于接收用戶輸入的確認指令，以通過所述計費系統對用戶車輛進行計費及扣費。

若在車輛云識別系統1中對用戶車輛沒有識別出車牌，那么根據用戶輸入的車牌號碼在系統中不能找到進出場記錄，本實施例中用戶可以通過移動終端拍攝車輛圖像，將車輛圖像發送給云服務端11，云服務端11根據車輛圖像搜索出用戶車輛的進場記錄和出場記錄，并返回給用戶移動終端，可以返回與用戶車輛相似的多個車輛記錄信息，供用戶選擇確認，用戶確認后由計費系統對用戶車輛進行計費及扣費。

可在移動終端中可設置計費應用程序或者通過微信支付進行車輛計費等功能。

因此本實施例車輛云管理系統，可為用戶提供方便地扣費渠道，提升用戶的使用體驗。

在本發明車輛云管理系統的又一實施例中，在上述實施例內容的基礎上，所述車輛云管理系統還包括車位引導系統4，用于將車位與停放在該車位上的車輛關聯，并根據用戶輸入的查詢指令展示關聯信息，所述關聯信息包括車位號、停放在該車位上車輛的車牌號碼和車輛圖像。

可以在車場各車位處設置攝像裝置，識別停放在車位上車輛的車牌或者采集車輛圖像。車位引導系統將識別到的車牌或者車輛圖像發送給云服務端，云服務端11基于車牌或者車輛圖像找到車輛的注冊信息以及進出場記錄，車位引導系統根據云服務端返回的信息形成車位與停放在車位上的車輛的關聯信息，關聯信息包括車位號、停放在車位上車輛的車牌號碼和車輛圖像，使用戶可以通過車位引導系統查詢自己車輛的停放位置，以方便地取車。

用戶通過車位引導系統4查詢車輛信息時，可以通過車牌號碼查詢。用戶輸入包含車牌號碼的查詢指令，車位引導系統根據車牌號碼返回車輛關聯信息，便于用戶根據停放車位方便地取用車輛。

優選的，用戶輸入的指令包括車輛特征信息或者車輛圖像；

所述車位引導系統4還用于將用戶輸入的車輛圖像或者車輛特征信息發送至所述云服務端，并將所述云服務端根據輸入的車輛特征信息或者車輛圖像搜索出的與用戶車輛特征匹配度排列在前N個的車輛圖像展示給用戶。

對于車牌無法準確識別出的車輛或者無牌車輛，用戶在查詢車輛信息時，通過車牌無法查詢出，則可以輸入拍攝的車輛圖像，或者可以輸入車輛的特征信息如車輛顏色、車標等，車位引導系統將用戶輸入的車輛圖像或者車輛特征信息發送至云服務端，云服務端根據輸入的車輛特征信息或者車輛圖像搜索出的與用戶車輛特征匹配度排列在前N個的車輛圖像，返回到車位引導系統，展示給用戶，由用戶根據結果進一步選擇。

具體的，用戶可以通過車位查詢終端從車位引導系統中查詢信息，或者也可以通過移動終端，移動終端與車位引導系統存在通信連接，由移動終端向車位引導系統發送用戶輸入的查詢指令，并將所述車位引導系統返回的車輛關聯信息展示給用戶。

因此本實施例車輛云管理系統，可以向用戶展示車輛停放車位信息，使用戶可以方便地取用車輛，提升用戶的使用體驗。

本實施例車輛云管理系統中，車輛識別終端、云服務端、計費系統、出入口控制系統以及車位引導系統之間通過無線網絡連接進行通信，無線網絡可以是局域網、4G網絡或者ADSL網絡等。

以上對本發明所提供的一種車輛云識別系統及車輛云管理系統進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。