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一種建筑機器人室外作業(yè)數(shù)據(jù)饋控系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:41770193發(fā)布日期:2025-04-29 18:40閱讀:7來源:國知局
一種建筑機器人室外作業(yè)數(shù)據(jù)饋控系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明涉及建筑施工安全領(lǐng)域,更具體的說是一種有限空間施工作業(yè)安全報警系統(tǒng)及方法。


背景技術(shù):

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,結(jié)合現(xiàn)有科技技術(shù)在建筑施工人員安全方向?qū)嵤┝酥T多運用。

2、例如:cn219799364u,一種建筑機器人室外作業(yè)數(shù)據(jù)饋控系統(tǒng),本實用新型提供了一種用于有限空間施工作業(yè)環(huán)境監(jiān)測的安全報警裝置,包括集成箱設(shè)于有限空間內(nèi);探測單元包括設(shè)于集成箱上的多個探測器,多個探測器分別為粉塵濃度探測器、氧氣含量探測器、苯類氣體探測器以及溫濕度探測器;信息收發(fā)模塊設(shè)于集成箱內(nèi),并與粉塵濃度探測器、氧氣含量探測器、苯類氣體探測器以及溫濕度探測器有線連接;供電源設(shè)于集成箱內(nèi);以及控制模塊設(shè)于有限空間外,控制模塊與信息收發(fā)模塊無線連接。本實用新型因為集成箱上設(shè)有多個探測器,所以提高了本實用新型安全報警裝置的集成度,從而能夠?qū)Σ煌邢蘅臻g內(nèi)的氣體以及混合氣體進行檢測,進而提高了檢測時的靈敏度和準確性。該實用新型只能作為建筑體內(nèi)的常規(guī)檢測裝置,由于有限空間建筑體內(nèi)部其結(jié)構(gòu)是復(fù)雜的、多樣的,所以該實用新型所述安全報警系統(tǒng)中的檢測系統(tǒng)只能實現(xiàn)有限空間建筑體內(nèi)部的部分空間檢測。

3、例如:cn218069055u,一種建筑機器人室外作業(yè)數(shù)據(jù)饋控系統(tǒng),本技術(shù)公開了一種有限空間施工作業(yè)緊急救援報警裝置,涉及限空間作業(yè)安全技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)方案包括:報警組件以及救援組件,所述報警組件包括設(shè)于工作井內(nèi)部的報警器以及與所述報警器電連接的氣體濃度感應(yīng)器,所述救援組件包括支撐柱、支撐板、收卷輥、攬繩以及承載箱,所述支撐柱圍設(shè)在工作井外周側(cè),所述支撐板設(shè)置在所述支撐柱的上端,所述收卷輥轉(zhuǎn)動連接在所述支撐板靠近所述支撐柱一側(cè)所述攬繩的一端卷繞在所述收卷輥上,所述承載箱固定連接在所述攬繩的另一端,所述承載箱的一側(cè)面設(shè)置有開口,所述支撐板設(shè)置有驅(qū)動所述收卷輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件,本技術(shù)在使用時,能夠減少出現(xiàn)對施工人員的生命安全造成威脅的情況。該實用新型所述報警機構(gòu)并不能分派到個人身上,因此在施工人員獨立作業(yè)時,若發(fā)生意外,并不能及時有效的進行報警。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種建筑機器人室外作業(yè)數(shù)據(jù)饋控系統(tǒng),針對狹窄空間匹配人體最大化縮小結(jié)構(gòu),方便攜帶,作業(yè)靈活,可實現(xiàn)單人作業(yè)的智能化視訊,可實現(xiàn)視覺盲區(qū)的掃描檢測,并具備空氣環(huán)境、質(zhì)量的檢測功能。

2、本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):

3、一種建筑機器人室外作業(yè)數(shù)據(jù)饋控系統(tǒng),其特征在于:包括便攜總成、環(huán)境探測總成,便攜總成與環(huán)境探測總成相連接。

4、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)化,本發(fā)明一種有限空間施工作業(yè)安全報警系統(tǒng)及方法,所述護盔總成包括頭盔總成、面部護罩、防眩防霧鏡片、攝像組件a、固定扣帶、頂部蓋板、防水橡膠板、前照燈、傳感器、底板、快拆電池組、控制主板、后檢修板,其中,攝像組件a、頂部蓋板、前照燈、傳感器、底板、后檢修板局后均與頭盔總成固定連接,頭盔總成與面部護罩轉(zhuǎn)動連接,面部護罩與防眩防霧鏡片固定連接,面部護罩與固定扣帶轉(zhuǎn)動連接,頂部蓋板與防水橡膠板固定連接,快拆電池組、控制主板均與底板固定連接。

5、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)化,本發(fā)明一種有限空間施工作業(yè)安全報警系統(tǒng)及方法,所述環(huán)境探測總成包括固定支架a、支撐架a、支撐架b、支撐架b、電機a、弧形連桿塊a、弧形連桿軸a、弧形連桿a、電機b、弧形連桿塊b、弧形連桿軸b、弧形連桿b、電機c、弧形連桿塊c、弧形連桿軸c、弧形連桿c、三通非標連接卡盤、軸支架、攝像組件b、揚聲器,其中,固定支架a通過支撐架a、支撐架b與支撐架b固定連接,電機a、電機b、電機c均與固定支架a固定連接,電機a其輸出軸與弧形連桿塊a固定連接,弧形連桿塊a與弧形連桿軸a固定連接,弧形連桿軸a與弧形連桿a轉(zhuǎn)動連接,電機b其輸出軸與弧形連桿塊b固定連接,弧形連桿塊b與弧形連桿軸b固定連接,弧形連桿軸b與弧形連桿b轉(zhuǎn)動連接,電機c其輸出軸與弧形連桿塊c轉(zhuǎn)動連接,弧形連桿塊c與弧形連桿軸c固定連接,弧形連桿軸c與弧形連桿c轉(zhuǎn)動連接,弧形連桿a、弧形連桿b、弧形連桿c均與三通非標連接卡盤轉(zhuǎn)動連接,三通非標連接卡盤與軸支架固定連接,軸支架與攝像組件b、揚聲器固定連接。

6、一種消防救援動態(tài)監(jiān)測防護方法,具體通過上文權(quán)利要求1-3中的一種有限空間施工作業(yè)安全報警系統(tǒng)及方法,針對狹窄空間匹配人體最大化縮小結(jié)構(gòu),方便攜帶,作業(yè)靈活,可實現(xiàn)單人作業(yè)的智能化視訊,可實現(xiàn)視覺盲區(qū)的掃描檢測,并具備空氣環(huán)境、質(zhì)量的檢測功能,包括以下步驟:

7、s1、結(jié)合現(xiàn)有的有限空間施工安全裝置分析,多數(shù)安全警報裝置為單一的、固定形式的安裝與建筑體內(nèi)部空間某處,因此,所述安全報警大多數(shù)是基于報警裝置中的傳感器觸發(fā)實現(xiàn),而針對于有限空間建筑體內(nèi)部狹窄蜿蜒的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致其安全報警裝置需用投入大量成本全覆蓋檢測,且不能夠及時對施工人員進行聯(lián)絡(luò),針對以上所述,本發(fā)明提供一種有限空間施工作業(yè)安全報警系統(tǒng),其目的是通過融合單人作業(yè)裝備實現(xiàn)單人工作時對于周邊環(huán)境的探測,并具備物理與電子雙形式的報警方法,通過快拆電池組111全局供電,其快拆式固定結(jié)構(gòu)易于作業(yè)人員靈活更換電池組,通過固定扣帶105將護盔總成1與施工人員緊密固定,防眩防霧鏡片103可以在高溫、低溫、潮濕等等特種環(huán)境下護目作業(yè),控制主板112是本裝置的中樞控制系統(tǒng),是控制所有電子元件的總控,是實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)連接、實時定位、視訊連接的核心,攝像組件a104可以實現(xiàn)實時視頻、視頻錄制等功能,當(dāng)然也可以接入施工人員手持或腕帶形式的電子屏,實現(xiàn)外部與施工人員的共同觀看,傳感器109可以根據(jù)實際情況自由列裝所需的傳感功能,如毒害氣體檢測、空氣粉塵檢測、生化氣體檢測等等一系列功能,便于施工人員能夠根據(jù)現(xiàn)場情況靈活施展對應(yīng)措施,前照燈108可為作業(yè)人員提供前端照明,其固定在頭頂?shù)臋M向結(jié)構(gòu)可以更大更遠的照射;

8、s2、在作業(yè)人員在狹窄作業(yè)空間探測、檢測或安裝作業(yè)時,由于受到建筑體內(nèi)部腔體的影響迫使作業(yè)人員不便于移動、轉(zhuǎn)動時,此時通過控制主板112控制電機a205、電機b209、電機c213的運作實現(xiàn)軸支架218的自由旋轉(zhuǎn),當(dāng)電機a205啟動時其輸出軸帶動弧形連桿塊a206轉(zhuǎn)動,弧形連桿塊a206通過弧形連桿軸a207帶動弧形連桿a208轉(zhuǎn)動,弧形連桿a208轉(zhuǎn)動時帶動三通非標連接卡盤217在弧形連桿b212、弧形連桿c216的限制下轉(zhuǎn)動,電機b209啟動時其輸出軸帶動弧形連桿塊b210轉(zhuǎn)動,弧形連桿塊b210通過弧形連桿軸b211帶動弧形連桿b212轉(zhuǎn)動,弧形連桿b212帶動三通非標連接卡盤217在弧形連桿a208、弧形連桿c216的限制下轉(zhuǎn)動,電機c213啟動時其輸出軸帶動弧形連桿塊c214轉(zhuǎn)動,弧形連桿塊c214通過弧形連桿軸c215帶動弧形連桿c216轉(zhuǎn)動,弧形連桿c216帶動三通非標連接卡盤217在弧形連桿a208、弧形連桿b212的限制下轉(zhuǎn)動,因此在電機a205、電機b209、電機c213的合力分工配合下分別通過弧形連桿a208、弧形連桿b212、弧形連桿c216帶動三通非標連接卡盤217轉(zhuǎn)動,三通非標連接卡盤217轉(zhuǎn)動時帶動軸支架218轉(zhuǎn)動,軸支架218帶動攝像組件b219、揚聲器220跟隨轉(zhuǎn)動,根據(jù)施工人員所需自由轉(zhuǎn)動至所需方向,探測作業(yè)環(huán)境,當(dāng)然,攝像組件b219所實時拍攝的作業(yè)環(huán)境可由作業(yè)人員通過其他形式的查看器進行查看,如現(xiàn)代普及的手機終端、智能手表終端等等,當(dāng)作業(yè)人員遇到突發(fā)狀況需要報警時可通過揚聲器220進行現(xiàn)場呼喚,或通過控制主板112進行遠程呼救。

9、本發(fā)明一種建筑機器人室外作業(yè)數(shù)據(jù)饋控系統(tǒng)的有益效果為:

10、本發(fā)明的一種建筑機器人室外作業(yè)數(shù)據(jù)饋控系統(tǒng),其有益效果為:1、針對狹窄空間匹配人體最大化縮小結(jié)構(gòu),方便攜帶,作業(yè)靈活;2、可實現(xiàn)單人作業(yè)的智能化視訊,可實現(xiàn)視覺盲區(qū)的掃描檢測,并具備空氣環(huán)境、質(zhì)量的檢測功能。

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