技術特征：

1.基于c-v2x的汽車哨兵監控方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述環境信息包括圖像信息和距離速度信息，所述圖像信息由車輛周圍環境數據生成，所述距離速度信息由車速數據和雷達數據生成。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛周邊環境信息，基于所述環境信息進行哨兵監控包括：

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述圖像信息和距離速度信息進行ai算法分析處理，生成分析結果包括：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述分析結果判斷是否開啟哨兵監控包括：

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括；

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述車輛的自身狀態數據包括車速數據、位置數據、哨兵監控觸發狀態，所述車輛實時數據包括圖像數據和雷達數據。

8.基于c-v2x的汽車哨兵監控系統，其特征在于，所述系統包括：

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的基于c-v2x的汽車哨兵監控方法。

技術總結
本公開涉及智能汽車技術領域，提供了基于C?V2X的汽車哨兵監控方法、系統、電子設備及存儲介質，方法包括獲取車輛周邊環境信息，基于環境信息進行哨兵監控；基于環境信息與周圍車輛、基礎設施、行人設備建立通信連接；基于環境信息融合分析，判斷是否存在潛在威脅，若存在，則輸出潛在危險結果信息；根據潛在危險結果信息向周圍車輛發送警報信息、觸發基礎設施的協同預警機制、向周圍行人設備發送報警信息。如此通過C?V2X結合周圍的車輛、基礎設施及行人設備進行報警，以將周圍環境中基礎設施和行人設備進行信息交互并形成報警反饋，增大哨兵模式下監控的范圍，使得車輛哨兵架空報警的策略更加完善，從而提高車輛的安全防護性能。

技術研發人員：張榮
受保護的技術使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24