1.一種基于空域交通流量特性的多點定位系統布站優化方法，其特征在于：所述方法包括按順序進行的下列步驟：
2.根據權利要求1所述的基于空域交通流量特性的多點定位系統布站優化方法，其特征在于：在步驟1中，所述以空域內的各定位點作為參考點，以多點定位系統中地面基站天線的實際輻射作用距離作為視距，分別對各個方位角進行可視性分析，得到空域內各定位點對應的可視區域的方法是：
3.根據權利要求1所述的基于空域交通流量特性的多點定位系統布站優化方法，其特征在于：在步驟2中，所述計算空域內所有定位點的可視區域交集，并取所有定位點的可視區域交集作為地面基站的初步選址區域的方法是：
4.根據權利要求1所述的基于空域交通流量特性的多點定位系統布站優化方法，其特征在于：在步驟3中，所述將步驟2中獲得的初步選址區域劃分成多個矩形框，然后將每個矩形框劃分成多個網格單元，分析每個網格單元的地形特征和信號覆蓋情況，并根據信號覆蓋分析結果篩選出符合條件的地面基站，剔除不滿足條件的地面基站的方法是：
5.根據權利要求1所述的基于空域交通流量特性的多點定位系統布站優化方法，其特征在于：在步驟4中，所述將空域劃分成若干子區域，然后根據每個子區域的流量特點計算其流量密度并進行歸一化處理而獲得加權系數的方法是：
6.根據權利要求1所述的基于空域交通流量特性的多點定位系統布站優化方法，其特征在于：在步驟5中，所述基于步驟4中獲得的加權系數，計算每個子區域的crlb值，然后對各子區域的crlb值進行加權求和，生成全局加權信息矩陣，并通過求解該矩陣的逆矩陣提取其對角線元素，最終得到全局crlb值，作為優化布站方案的目標函數，旨在最小化crlb值以優化地面基站布局的方法是：
7.根據權利要求1所述的基于空域交通流量特性的多點定位系統布站優化方法，其特征在于：在步驟6中，所述結合步驟3篩選出的符合條件的地面基站，利用遺傳算法對步驟5中獲得的目標函數進行求解，最終獲得多點定位系統的最優布站方案的方法是：
8.根據權利要求1所述的基于空域交通流量特性的多點定位系統布站優化方法，其特征在于：在步驟7中，所述對步驟6中獲得的最優布站方案進行空域中不同高度層的覆蓋范圍計算，得到最終的覆蓋范圍，以驗證最優布站方案的有效性的方法是：