本申請涉及電池加工，尤其涉及一種塞釘裝置、塞釘設(shè)備及塞釘方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的塞釘裝置一般是電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)塞釘桿擠壓膠釘，將膠釘壓入電芯上的注液孔內(nèi)，使膠釘對注液孔進(jìn)行封閉。

2、而在塞釘?shù)倪^程中，若是電池位置與膠釘?shù)奈恢卯a(chǎn)生偏差，或膠釘過塞，或缺少膠釘，都會導(dǎo)致塞釘異常，而產(chǎn)生塞釘異常的現(xiàn)象后，現(xiàn)有塞釘裝置并不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，需要增加額外的檢測工位對塞釘后電芯進(jìn)行檢測，工序較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例提供一種塞釘裝置、塞釘設(shè)備及塞釘方法，用以達(dá)到在塞釘過程中實(shí)時(shí)對塞釘狀況進(jìn)行檢測的效果。

2、第一方面，本申請實(shí)施例提供一種塞釘裝置，包括：

3、塞釘組件，用于與待塞釘接觸，并推動(dòng)所述待塞釘移動(dòng)；

4、傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件上設(shè)置有安裝槽，所述塞釘組件至少部分延伸至所述安裝槽內(nèi)，并與所述安裝槽的槽壁滑動(dòng)密封連接，所述塞釘組件與所述安裝槽之間形成用于存儲氣體的儲氣腔，所述傳動(dòng)件被配置為，在外力驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，以帶動(dòng)所述塞釘組件推動(dòng)所述待塞釘移動(dòng)；

5、傳感器，用于檢測所述儲氣腔內(nèi)的實(shí)時(shí)壓力；

6、其中，所述塞釘組件被配置為，受所述待塞釘移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反向推力驅(qū)動(dòng)，沿著所述安裝槽的槽壁滑動(dòng)，以改變所述儲氣腔的大小。

7、在一種可能的實(shí)施方式中，所述塞釘組件包括活塞和塞釘桿，所述塞釘桿的一端與所述活塞連接，所述活塞位于所述安裝槽內(nèi)，并與所述安裝槽滑動(dòng)密封連接，以與所述安裝槽之間形成所述儲氣腔。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，所述安裝槽的開口端設(shè)置有蓋板，所述塞釘桿的端部穿過所述蓋板延伸至所述安裝槽外，所述蓋板被配置為，使所述塞釘桿僅沿著所述安裝槽的延伸方向滑動(dòng)。

9、在一種可能的實(shí)施方式中，所述蓋板上設(shè)置有限位孔，所述限位孔為多邊形孔或曲邊多邊形孔，所述塞釘桿插設(shè)在所述限位孔內(nèi)，且所述塞釘桿的形狀與所述限位孔的形狀適配。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有復(fù)位件，所述復(fù)位件被配置為，在所述塞釘桿與所述待塞釘分離后，驅(qū)動(dòng)所述塞釘組件復(fù)位，以使所述儲氣腔恢復(fù)初始大小。

11、在一種可能的實(shí)施方式中，所述復(fù)位件為彈性件，所述彈性件位于所述活塞背離所述儲氣腔一側(cè)，所述彈性件的一端與所述活塞連接，另一端與所述安裝槽的槽壁或所述蓋板連接。

12、在一種可能的實(shí)施方式中，還包括導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件位于所述塞釘桿背離所述儲氣腔一側(cè)，所述導(dǎo)向件上設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔用于供所述待塞釘插入，所述導(dǎo)向孔與所述塞釘桿同軸設(shè)置。

13、在一種可能的實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)件上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)接頭，所述轉(zhuǎn)接頭通過氣管連通所述儲氣腔和供氣設(shè)備。

14、在一種可能的實(shí)施方式中，所述傳感器為壓力表，所述壓力表與所述儲氣腔或所述氣管連接。

15、第二方面，本申請實(shí)施例提供一種塞釘設(shè)備，包括驅(qū)動(dòng)組件和至少一個(gè)第一方面任一項(xiàng)所述的塞釘裝置，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述傳動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件被配置為，驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。

16、在一種可能的實(shí)施方式中，所述塞釘裝置設(shè)置有至少兩個(gè)；

17、所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)件通過所述傳動(dòng)組件與所有所述傳動(dòng)件連接，以驅(qū)動(dòng)所有所述傳動(dòng)件同步移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。

18、第三方面，本申請實(shí)施例提供一種塞釘方法，包括：

19、通過所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件移動(dòng)，使所述塞釘組件與所述待塞釘之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)值；

20、通過所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件移動(dòng)的同時(shí)旋轉(zhuǎn)，使所述塞釘組件推動(dòng)所述待塞釘進(jìn)入所述塞釘孔內(nèi)，并通過所述傳感器持續(xù)獲取所述儲氣腔內(nèi)的實(shí)時(shí)壓力；

21、若所述實(shí)時(shí)壓力不滿足預(yù)設(shè)壓力區(qū)間，則標(biāo)記塞釘異常。

22、在一種可能的實(shí)施方式中，在所述通過所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件移動(dòng)，使所述塞釘組件與所述待塞釘之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)值之前，還包括：

23、通過所述傳感器獲取所述儲氣腔的所述實(shí)時(shí)壓力，并判斷所述實(shí)時(shí)壓力是否滿足預(yù)設(shè)條件；

24、若不滿足，則調(diào)整所述儲氣腔內(nèi)的氣體量；

25、若調(diào)整所述儲氣腔內(nèi)的氣體量后，所述實(shí)時(shí)壓力仍然無法滿足所述預(yù)設(shè)條件，則進(jìn)行報(bào)警；

26、若所述實(shí)時(shí)壓力滿足所述預(yù)設(shè)條件，則驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件移動(dòng)。

27、在一種可能的實(shí)施方式中，所述標(biāo)記塞釘異常包括：

28、若所述實(shí)時(shí)壓力小于所述預(yù)設(shè)壓力區(qū)間的下限值，則標(biāo)記缺釘異常；

29、若所述實(shí)時(shí)壓力大于所述預(yù)設(shè)壓力區(qū)間的上限值，則標(biāo)記過塞或斜塞異常。

30、在一種可能的實(shí)施方式中，所述塞釘設(shè)備包括至少兩個(gè)所述塞釘裝置，在所述標(biāo)記塞釘異常后，還包括：

31、若所述實(shí)時(shí)壓力大于所述預(yù)設(shè)壓力區(qū)間的上限值，則減少所述儲氣腔內(nèi)的氣體量；

32、通過所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件繼續(xù)移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，直至到達(dá)預(yù)設(shè)的塞釘完成位置。

33、本申請實(shí)施例提供的塞釘裝置、塞釘設(shè)備及塞釘方法中，塞釘裝置通過設(shè)置傳感器、塞釘組件和傳動(dòng)件，塞釘組件至少部分延伸至傳動(dòng)件上的安裝槽內(nèi)，并與安裝槽之間形成儲氣腔，儲氣腔內(nèi)填充氣體，在外力驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件移動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)塞釘組件推動(dòng)待塞釘移動(dòng)，完成塞釘操作，而在這個(gè)過程中，塞釘組件會受到塞釘時(shí)產(chǎn)生的反作用力，朝著安裝槽內(nèi)移動(dòng)，使儲氣腔的體積相應(yīng)變化，導(dǎo)致儲氣腔內(nèi)的氣壓相應(yīng)產(chǎn)生變化，同時(shí)，傳感器可獲取儲氣腔內(nèi)的實(shí)時(shí)壓力，若實(shí)時(shí)壓力過小，則可以判斷待塞釘對塞釘組件產(chǎn)生的反向作用力較小，塞釘異常，而在實(shí)時(shí)壓力過大時(shí)，也可以判斷待塞釘可能傾斜或過塞，塞釘異常，因此，塞釘裝置在塞釘過程中，即可判斷塞釘是否正常，直接對良品和不良品進(jìn)行分選，從而無需在塞釘后再進(jìn)行檢測，有效提升了塞釘?shù)谋憷浴?/p>

技術(shù)特征：

1.一種塞釘裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塞釘裝置，其特征在于，所述塞釘組件(100)包括活塞(120)和塞釘桿(110)，所述塞釘桿(110)的一端與所述活塞(120)連接，另一端用于與所述待塞釘接觸，所述活塞(120)位于所述安裝槽(210)內(nèi)，并與所述安裝槽(210)滑動(dòng)密封連接，以與所述安裝槽(210)之間形成所述儲氣腔(220)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塞釘裝置，其特征在于，所述安裝槽(210)的開口端設(shè)置有蓋板(250)，所述塞釘桿(110)的端部穿過所述蓋板(250)延伸至所述安裝槽(210)外，所述蓋板(250)被配置為，使所述塞釘桿(110)僅沿著所述安裝槽(210)的延伸方向滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塞釘裝置，其特征在于，所述蓋板(250)上設(shè)置有限位孔(251)，所述塞釘桿(110)插設(shè)在所述限位孔(251)內(nèi)，且所述塞釘桿(110)的形狀與所述限位孔(251)的形狀適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塞釘裝置，其特征在于，所述安裝槽(210)內(nèi)設(shè)置有復(fù)位件(400)，所述復(fù)位件(400)被配置為，在所述塞釘桿(110)與所述待塞釘分離后，驅(qū)動(dòng)所述塞釘組件(100)復(fù)位，以使所述儲氣腔(220)恢復(fù)初始大小。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塞釘裝置，其特征在于，所述復(fù)位件(400)為彈性件，所述彈性件位于所述活塞(120)背離所述儲氣腔(220)一側(cè)，所述彈性件的一端與所述活塞(120)連接，另一端與所述安裝槽(210)的槽壁或所述蓋板(250)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塞釘裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)向件(500)，所述導(dǎo)向件(500)位于所述塞釘桿(110)背離所述儲氣腔(220)一側(cè)，所述導(dǎo)向件(500)上設(shè)置有導(dǎo)向孔(510)，所述導(dǎo)向孔(510)用于供所述待塞釘插入，所述導(dǎo)向孔(510)與所述塞釘桿(110)同軸設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的塞釘裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)件(200)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)接頭(230)，所述轉(zhuǎn)接頭(230)通過氣管(240)連通所述儲氣腔(220)和供氣設(shè)備。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的塞釘裝置，其特征在于，所述傳感器(300)為壓力表，所述壓力表與所述儲氣腔(220)或所述氣管(240)連接。

10.一種塞釘設(shè)備，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)組件和至少一個(gè)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的塞釘裝置，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述傳動(dòng)件(200)傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件被配置為，驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件(200)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的塞釘設(shè)備，其特征在于，所述塞釘裝置設(shè)置有至少兩個(gè)；

12.一種塞釘方法，應(yīng)用于權(quán)利要求10或11所述的塞釘設(shè)備，其特征在于，包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的塞釘方法，其特征在于，在所述通過所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件(200)移動(dòng)，使所述塞釘組件(100)與所述待塞釘之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)值之前，還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的塞釘方法，其特征在于，所述標(biāo)記塞釘異常包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的塞釘方法，其特征在于，所述塞釘設(shè)備包括至少兩個(gè)所述塞釘裝置，在所述標(biāo)記塞釘異常后，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請實(shí)施例提供一種塞釘裝置、塞釘設(shè)備和塞釘方法，該塞釘裝置包括：塞釘組件，用于與待塞釘接觸；傳動(dòng)件，傳動(dòng)件上設(shè)置有安裝槽，塞釘組件至少部分延伸至安裝槽內(nèi)，并與安裝槽的槽壁滑動(dòng)密封連接，塞釘組件與安裝槽之間形成用于存儲氣體的儲氣腔，傳動(dòng)件被配置為，在外力驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，以帶動(dòng)塞釘組件推動(dòng)待塞釘移動(dòng)；傳感器，用于檢測儲氣腔內(nèi)的實(shí)時(shí)壓力；其中，塞釘組件被配置為，受待塞釘移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反向推力驅(qū)動(dòng)，沿著安裝槽的槽壁滑動(dòng)，以改變儲氣腔的大小，從而在塞釘過程中直接對塞釘狀況進(jìn)行檢測，而無需增加額外的檢測工位。

技術(shù)研發(fā)人員：李超,曾岳屏,龔仕平,袁基,陳佳禾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：比亞迪股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24