本申請涉及檢測轉子相對于定子的旋轉角的旋轉變壓器。

背景技術：

1、以往，在檢測轉子相對于定子的旋轉角的旋轉變壓器中，已知有使二相的片狀線圈形成為多個層而成的結構。例如，在專利文獻1中公開了在第一檢測線圈層和第二檢測線圈層這雙方形成有作為檢測線圈的正弦波線圈以及余弦波線圈（二相的線圈）的旋轉變壓器。

2、在專利文獻1中，正弦波線圈以及余弦波線圈分別被分割而被配置于第一檢測線圈層以及第二檢測線圈層的每一個，并且被配置于相互對應的位置。具體而言，在第一檢測線圈層上構成正弦波線圈的一部分的正弦波分割線圈與在第二檢測線圈層上構成余弦波線圈的另一部分的余弦波分割線圈層疊。另外，在第一檢測線圈層上構成余弦波線圈的一部分的余弦波分割線圈與在第二檢測線圈層上構成正弦波線圈的另一部分的正弦波分割線圈層疊。

3、在專利文獻1中，由此，能夠使正弦波線圈以及余弦波線圈各自與同這些線圈對置的勵磁線圈的位置關系（間隙）恒定，從而能夠減少因間隙的變化而產生的誤差（增益差）。另外，通過以在作用有朝向相同方向的均勻的磁通時輸出正弦波狀或者余弦波狀的檢測信號的方式配置正弦波線圈以及余弦波線圈，作為檢測線圈整體，能夠得到適當的檢測信號。

4、現有技術文獻

5、專利文獻

6、專利文獻1：日本特開2011-137633號公報

技術實現思路

1、發明所要解決的課題

2、然而，為了抑制二相的線圈之間的增益差，需要抑制勵磁線圈與正弦波線圈之間的阻抗、勵磁線圈與余弦波線圈之間的阻抗、這些阻抗之差。因此，在將各相的線圈的一部分與另一部分配置于不同的層的情況下，需要在各相的線圈設置貫穿具有這些層的基板而將一部分與另一部分電連接的連接部位。但是，在該連接部位，由于制造的情況（例如，蝕刻加工、鍍敷加工的情況），布線的電阻值容易產生偏差。

3、在專利文獻1所公開的旋轉變壓器中，第一檢測線圈層的正弦波分割線圈和第二檢測線圈層的正弦波分割線圈分別形成為彼此的開口在周向上相對的u字狀，導線在第一檢測線圈層與第二檢測線圈層中交替地往復，由此形成一個正弦波線圈。余弦波線圈也同樣地形成。像這樣，在為了使導線在第一檢測線圈層與第二檢測線圈層中交替地往復而設置有多個連接部位的情況下，在二相的線圈之間會產生由上述的電阻值的偏差引起的布線電阻之差。由此，二相的線圈的電特性變得不再一致，有可能導致旋轉變壓器的檢測精度的惡化。需要說明的是，這樣的課題并不局限于將二相的線圈設置為檢測線圈的情況，在將其設置為勵磁線圈的情況下也同樣有可能產生。

4、本申請是鑒于這樣的課題而提出的，其目的之一在于，在具有多個層的基板配置有二相的線圈的旋轉變壓器中，抑制在二相的線圈之間產生的布線電阻差，提高旋轉變壓器的檢測精度。需要說明的是，并不局限于該目的，起到由后述的具體實施方式所示的各結構導出的作用效果、且是由以往的技術不能得到的作用效果也是本申請的另一目的。

5、用于解決課題的方案

6、本公開的旋轉變壓器能夠作為以下公開的方式（應用例）來實現，解決上述課題的至少一部分。

7、本公開的旋轉變壓器檢測轉子相對于定子的旋轉角，其中，所述旋轉變壓器具備：片狀的第一基板，其設置于所述定子以及所述轉子中的一方，具有沿所述轉子的旋轉軸方向層疊的多個層；以及片狀的二相的線圈，其設置于所述第一基板，分別傳遞電角度的相位彼此相差90度的交流信號。所述二相的線圈分別具有第一部分和第二部分以作為形成一個磁極的部位，所述第一部分在所述多個層中的一個共通層中以所述磁極的中心為基準而沿周向的第一方向延伸，所述第二部分在所述多個層中的除所述共通層以外的其他所述層中以所述磁極的中心為基準而沿與所述第一方向相反的第二方向延伸，并且層疊于與該線圈不同相的所述線圈的所述第一部分。所述第一部分以及所述第二部分分別形成為通過繞所述磁極的中心卷繞第一導線而形成的大致閉合的形狀，經由單一的通孔而相互電連接。

8、發明效果

9、根據本公開的旋轉變壓器，能夠抑制在二相的線圈之間產生的布線電阻差，提高旋轉變壓器的檢測精度。

技術特征：

1.一種旋轉變壓器，其檢測轉子相對于定子的旋轉角，其特征在于，

2.根據權利要求1所述的旋轉變壓器，其特征在于，

3.根據權利要求1所述的旋轉變壓器，其特征在于，

4.根據權利要求1至3中任一項所述的旋轉變壓器，其特征在于，

5.根據權利要求4所述的旋轉變壓器，其特征在于，

6.根據權利要求4所述的旋轉變壓器，其特征在于，

7.根據權利要求3所述的旋轉變壓器，其特征在于，

技術總結
旋轉變壓器具備具有多個層（Lf1、Lb1）的第一基板（21）和二相的線圈（11、12）。二相的線圈（11、12）分別具有第一部分（11f、12f）和第二部分（11b、12b）以作為形成一個磁極的部位，第一部分（11f、12f）在共通層（Lf1）中以磁極的中心為基準而沿第一方向（Dc1）延伸，第二部分（11b、12b）在除共通層以外的其他層（Lb1）中以磁極的中心為基準而沿第二方向（Dc2）延伸，并且層疊于與該線圈（11、12）不同相的線圈（12、11）的第一部分（12f、11f）。第一部分（11f、12f）以及第二部分（11b、12b）分別形成為通過繞磁極的中心卷繞第一導線（W11、W12）而形成的大致閉合的形狀，并經由單一的通孔（11h、12h）而相互電連接。

技術研發人員：松繩曉
受保護的技術使用者：馬淵馬達株式會社
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24