專利名稱：磁鋼自動(dòng)著磁工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磁鋼著磁裝置，具體的為一種用在扁平電機(jī)總裝自動(dòng)生產(chǎn)線上的磁鋼自動(dòng)著磁工裝。
背景技術(shù)：
微型馬達(dá)行業(yè)一直都是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，因其產(chǎn)品的特殊性一直無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。由于產(chǎn)品部件來(lái)料統(tǒng)一性差、無(wú)規(guī)則等，在生產(chǎn)裝配過(guò)程中需要大量人工來(lái)定位產(chǎn)品、識(shí)別方向、周轉(zhuǎn)物料等，導(dǎo)致生產(chǎn)產(chǎn)能低、生產(chǎn)工藝落后及生產(chǎn)成品合格率低。同時(shí)伴隨著當(dāng)前勞動(dòng)力成本的增加及勞動(dòng)力需求缺口加大等因素，導(dǎo)致微馬達(dá)企業(yè)總體生產(chǎn)成本急劇上升并影響行業(yè)的健康發(fā)展。為解決上述問(wèn)題及使企業(yè)健康穩(wěn)定發(fā)展，申請(qǐng)人進(jìn)行了一系列的技術(shù)革新及生產(chǎn)工藝改進(jìn)，取得了一些重要的成果，其中最具有代表性的就是開(kāi)發(fā)出當(dāng)今微馬達(dá)行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的扁平類(lèi)型馬達(dá)的自動(dòng)總裝生產(chǎn)線，基本上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，由原先標(biāo)準(zhǔn)配置的人工生產(chǎn)線使用工人數(shù)量30名降低到當(dāng)前的9名工人，大大降低了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品品質(zhì)，也填補(bǔ)了行業(yè)內(nèi)扁平類(lèi)馬達(dá)無(wú)法現(xiàn)實(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)的空白。鑒于此，本實(shí)用新型旨在探索一種用在扁平電機(jī)自動(dòng)總裝生產(chǎn)線上的磁鋼自動(dòng)著磁工裝，該磁鋼自動(dòng)著磁工裝能夠與總裝生產(chǎn)線的物料傳送裝置配合，實(shí)現(xiàn)磁鋼自動(dòng)著磁，以滿足扁平電機(jī)自動(dòng)總裝的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種磁鋼自動(dòng)著磁工裝，該磁鋼自動(dòng)著磁工裝能夠與扁平電機(jī)總裝自動(dòng)生產(chǎn)線的物料傳送裝置配合，實(shí)現(xiàn)磁鋼自動(dòng)著磁，以滿足扁平電機(jī)自動(dòng)總裝的要求。要實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的磁鋼自動(dòng)著磁工裝，包括機(jī)架和均安裝在機(jī)架上的著磁裝置、著磁前存放裝置、著磁后存放裝置，所述機(jī)架上設(shè)有用于將位于物料傳送裝置上的周轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件抓取到著磁前存放裝置的著磁前抓取裝置、用于將著磁后的工件抓取到周轉(zhuǎn)盤(pán)上的著磁后抓取裝置和用于將著磁前存放裝置的工件抓取到著磁裝置并將著磁裝置上的工件抓取到著磁后存放裝置的著磁抓取裝置，所述著磁裝置上設(shè)有著磁線圈。進(jìn)一步，所述著磁裝置設(shè)置為四個(gè)，并分兩組分別設(shè)置在物料傳送裝置的兩側(cè)，每一組所述著磁裝置均沿著垂直于物料傳送裝置的方向布置。進(jìn)一步，所述著磁前存放裝置設(shè)置為兩個(gè)，并位于同一組的所述兩個(gè)著磁裝置之間；所述著磁后存放裝置設(shè)置為四個(gè)，并分別設(shè)置在同一組的所述兩個(gè)著磁裝置的兩側(cè)；所述著磁裝置與著磁前存放裝置之間的距離與著磁裝置與著磁后存放裝置的距離相等。進(jìn)一步，所述著磁前抓取裝置上設(shè)有兩個(gè)同步移動(dòng)的著磁前抓取機(jī)構(gòu)，兩著磁前抓取機(jī)構(gòu)之間的距離等于所述著磁前存放裝置與物料傳送裝置之間的距離，所述著磁前抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有與周轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件數(shù)量相等的抓取吸嘴I;所述著磁后抓取裝置上設(shè)有兩個(gè)同步移動(dòng)的著磁后抓取機(jī)構(gòu)，兩著磁后抓取機(jī)構(gòu)之間的距離等于兩著磁前存放裝置之間的距離，所述著磁后抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有與周轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件數(shù)量相等的抓取吸嘴II;所述著磁抓取裝置與所述著磁裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)有四組同步移動(dòng)的著磁抓取機(jī)構(gòu)，所述著磁抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)用于抓取工件的抓取吸嘴III，且設(shè)置在著磁 抓取機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)抓取吸嘴的距離等于所述著磁裝置與著磁前存放裝置之間的距離。進(jìn)一步，所述著磁前存放裝置上設(shè)有著磁前存放盤(pán)以及用于驅(qū)動(dòng)著磁前存放盤(pán)在所述著磁前抓取機(jī)構(gòu)與著磁抓取機(jī)構(gòu)的抓取工位之間移動(dòng)的著磁前移動(dòng)絲桿和著磁前移動(dòng)電機(jī)；所述著磁后存放裝置上設(shè)有著磁后存放盤(pán)和用于驅(qū)動(dòng)著磁后存放盤(pán)在所述著磁抓取機(jī)構(gòu)與著磁后抓取機(jī)構(gòu)的抓取工位之間移動(dòng)的著磁后移動(dòng)絲桿和著磁后移動(dòng)電機(jī)；所述著磁裝置上設(shè)有用于將工件從所述著磁抓取機(jī)構(gòu)的上料工位移動(dòng)到著磁裝置的著磁工位的著磁上模移動(dòng)氣缸。進(jìn)一步，所述著磁前抓取裝置上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述著磁前抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)的電機(jī)I和絲桿I ;所述著磁后抓取裝置上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述著磁后抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)的電機(jī)II和絲桿II;所述著磁抓取裝置上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述著磁抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)的著磁抓取左右移動(dòng)氣缸。進(jìn)一步，所述周轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有八個(gè)用于放置工件的安裝槽，所述著磁前存放盤(pán)上與所述周轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)設(shè)有八個(gè)用于放置工件的安裝槽，所述著磁后存放盤(pán)上設(shè)有四個(gè)用于存放工件的安裝槽。進(jìn)一步，所述著磁裝置上設(shè)有防漏著磁檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型的磁鋼自動(dòng)著磁工裝通過(guò)設(shè)置著磁前存放裝置，用于存放待著磁的工件，通過(guò)設(shè)置著磁后存放裝置用于存放已經(jīng)著磁的工件，并設(shè)置著磁前抓取裝置將放置在位于扁平電機(jī)總裝自動(dòng)生產(chǎn)線物料傳送裝置上的周轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件抓取到著磁前存放裝置，設(shè)置著磁后抓取裝置將放置在著磁后存放裝置上的工件抓取到周轉(zhuǎn)盤(pán)上，著磁抓取裝置用于工件著磁過(guò)程中的抓取流轉(zhuǎn)，如此，便可實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)著磁，滿足扁平電機(jī)總裝自動(dòng)生產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。

圖I為本實(shí)用新型磁鋼自動(dòng)著磁工裝實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的俯視圖；圖3為本實(shí)施例的磁鋼自動(dòng)著磁工裝的軸測(cè)圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說(shuō)明。如圖I至圖3所示，為本實(shí)用新型磁鋼自動(dòng)著磁工裝實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的磁鋼自動(dòng)著磁工裝，包括機(jī)架I和均安裝在機(jī)架上的著磁裝置2、著磁前存放裝置3、著磁后存放裝置4，機(jī)架I上設(shè)有用于將位于物料傳送裝置5上的周轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件抓取到著磁前存放裝置3的著磁前抓取裝置6、用于將著磁后的工件抓取到周轉(zhuǎn)盤(pán)上的著磁后抓取裝置7和用于將著磁前存放裝置3的工件抓取到著磁裝置2并將著磁裝置2上的工件抓取到著磁后存放裝置4的著磁抓取裝置8，著磁裝置2上設(shè)有著磁線圈。本實(shí)施例的磁鋼自動(dòng)著磁工裝通過(guò)設(shè)置著磁前存放裝置3，用于存放待著磁的工件，通過(guò)設(shè)置著磁后存放裝置4用于存放已經(jīng)著磁的工件，并設(shè)置著磁前抓取裝置6 將放置在位于扁平電機(jī)總裝自動(dòng)生產(chǎn)線物料傳送裝置5上的周轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件抓取到著磁前存放裝置3，設(shè)置著磁后抓取裝置7將放置在著磁后存放裝置4上的工件抓取到周轉(zhuǎn)盤(pán)上，著磁抓取裝置8用于工件著磁過(guò)程中的抓取流轉(zhuǎn)，如此，便可實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)著磁，滿足扁平電機(jī)總裝自動(dòng)生產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。本實(shí)施例的著磁裝置2設(shè)置為四個(gè)，并分兩組分別設(shè)置在物料傳送裝置5的兩側(cè)，每一組著磁裝置2均沿著垂直于物料傳送裝置5的方向布置。本實(shí)施例的著磁前存放裝置3設(shè)置為兩個(gè)，并位于同一組的兩個(gè)著磁裝置2之間，即每一組的兩個(gè)著磁裝置2共用一個(gè)著磁前存放裝置3。著磁后存放裝置4設(shè)置為四個(gè)，并分別設(shè)置在同一組的兩個(gè)著磁裝置2的兩側(cè)，即每一個(gè)著磁裝置2對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)著磁后存放裝置4。著磁裝置2與著磁前存放裝置3之間的距離與著磁裝置2與著磁后存放裝置4的距離相等，便于著磁抓取裝置8在著磁裝置2、著磁前存放裝置3和著磁后存放裝置4之間實(shí)現(xiàn)物料流轉(zhuǎn)。本實(shí)施例的著磁前抓取裝置6上設(shè)有兩個(gè)同步移動(dòng)的著磁前抓取機(jī)構(gòu)6a，兩著磁前抓取機(jī)構(gòu)6a之間的距離等于著磁前存放裝置3與物料傳送裝置5之間的距離，著磁前抓取機(jī)構(gòu)6a上設(shè)有與周轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件數(shù)量相等的抓取吸嘴I 6b，著磁前抓取裝置6上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)著磁前抓取機(jī)構(gòu)6a移動(dòng)的電機(jī)I 6c和絲桿I 6d，以及用于驅(qū)動(dòng)著磁前抓取機(jī)構(gòu)6a上下移動(dòng)抓取工件的氣缸。通過(guò)將兩個(gè)著磁前抓取機(jī)構(gòu)6a之間的距離設(shè)置為與著磁前存放裝置3和物料傳送裝置5之間的距離相等，可實(shí)現(xiàn)向兩個(gè)著磁前存放裝置3交錯(cuò)加料的能力，提聞效率。著磁后抓取裝置7上設(shè)有兩個(gè)同步移動(dòng)的著磁后抓取機(jī)構(gòu)7a，兩著磁后抓取機(jī)構(gòu)7a之間的距離等于兩著磁前存放裝置3之間的距離，著磁后抓取機(jī)構(gòu)7a上設(shè)有與周轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件數(shù)量相等的抓取吸嘴II 7b。著磁后抓取裝置7上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)著磁后抓取機(jī)構(gòu)7a移動(dòng)的電機(jī)II 7c和絲桿II 7d，以及用于驅(qū)動(dòng)著磁后抓取機(jī)構(gòu)7a上下移動(dòng)抓取工件的氣缸。采用該結(jié)構(gòu)的著磁后抓取裝置7，可同步交錯(cuò)將設(shè)置在物料傳送裝置5兩端的著磁后存放裝置4上抓取工件，并交錯(cuò)地將工件放置到周轉(zhuǎn)盤(pán)上，提高效率。著磁抓取裝置8與著磁裝置2——對(duì)應(yīng)設(shè)有四組同步移動(dòng)的著磁抓取機(jī)構(gòu)8a，著磁抓取機(jī)構(gòu)8a上設(shè)有兩個(gè)用于抓取工件的抓取吸嘴III Sb，且設(shè)置在著磁抓取機(jī)構(gòu)8a上的兩個(gè)抓取吸嘴8b的距離等于著磁裝置2與著磁前存放裝置3之間的距離，也等于著磁裝置2與著磁后存放裝置4之間的距離，由于四組著磁抓取機(jī)構(gòu)8a同步移動(dòng)，對(duì)于每一組的兩個(gè)著磁裝置2而言,第一個(gè)著磁抓取機(jī)構(gòu)8a的一個(gè)抓取吸嘴8b向著磁裝置2放置工件，另一抓取吸嘴8b向著磁后存放裝置4放入已經(jīng)著磁完成的工件,第二個(gè)著磁抓取機(jī)構(gòu)8a的一個(gè)抓取吸嘴8b向著磁前存放裝置3抓取帶著磁工件,另一個(gè)抓取吸嘴8b從著磁裝置2上抓取已經(jīng)著磁完成的工件；下一步，第一個(gè)著磁抓取機(jī)構(gòu)8a的一個(gè)抓取吸嘴Sb向著磁前存放裝置3抓取帶著磁工件，另一個(gè)抓取吸嘴8b從著磁裝置2上抓取已經(jīng)著磁完成的工件，第二個(gè)著磁抓取機(jī)構(gòu)8a的一個(gè)抓取吸嘴8b向著磁裝置2放置工件,另一抓取吸嘴8b向著磁后存放裝置4放入已經(jīng)著磁完成的工件，如此循環(huán)往復(fù)，能夠保證每一組的兩個(gè)著磁裝置2中至少有一個(gè)在工作，且每一組的兩個(gè)著磁裝置2交錯(cuò)工作，提高生產(chǎn)效率。優(yōu)選的，著磁抓取裝置8上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)著磁抓取機(jī)構(gòu)8a移動(dòng)的著磁抓取左右移動(dòng)氣缸8c。本實(shí)施例的著磁前存放裝置3上設(shè)有用于存放工件的著磁前存放盤(pán)3a和用于驅(qū)動(dòng)著磁前存放盤(pán)3a在著磁前抓取機(jī)構(gòu)6a與著磁抓取機(jī)構(gòu)8a的抓取工位之間移動(dòng)的著磁前移動(dòng)絲桿3b和著磁前移動(dòng)電機(jī)3c，便于著磁前抓取機(jī)構(gòu)6a與著磁抓取機(jī)構(gòu)8a抓取工件，避免著磁前抓取機(jī)構(gòu)6a與著磁抓取機(jī)構(gòu)8a之間相互干涉。 著磁后存放裝置4上設(shè)有用于存放工件的著磁后存放盤(pán)4a和用于驅(qū)動(dòng)著磁后存放盤(pán)4a在著磁抓取機(jī)構(gòu)8a與著磁后抓取機(jī)構(gòu)7a的抓取工位之間移動(dòng)的著磁后移動(dòng)絲桿4b和著磁后移動(dòng)電機(jī)4c,便于著磁抓取機(jī)構(gòu)8a與著磁后抓取機(jī)構(gòu)7a抓取工件，防止著磁抓取機(jī)構(gòu)8a與著磁后抓取機(jī)構(gòu)7a之間相互干涉。著磁裝置2上設(shè)有用于將工件從著磁抓取機(jī)構(gòu)8a的上料工位移動(dòng)到著磁裝置2的著磁工位的著磁上模移動(dòng)氣缸2a，通過(guò)設(shè)置著磁上模移動(dòng)氣缸2a進(jìn)行上料，可防止著磁抓取機(jī)構(gòu)8a與著磁裝置之間相互干涉。本實(shí)施例的周轉(zhuǎn)盤(pán)10上設(shè)有八個(gè)用于放置工件的安裝槽，著磁前存放盤(pán)3a上與周轉(zhuǎn)盤(pán)10對(duì)應(yīng)設(shè)有八個(gè)用于放置工件的安裝槽，著磁后存放盤(pán)4a上設(shè)有四個(gè)用于存放工件的安裝槽，將同一組著磁裝置對(duì)應(yīng)的兩個(gè)著磁后存放盤(pán)4a的工件集中起來(lái)，剛好等于周轉(zhuǎn)盤(pán)10的容量，便于周轉(zhuǎn)盤(pán)10運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)施。優(yōu)選的,機(jī)架I上設(shè)有用于周轉(zhuǎn)盤(pán)10在著磁前抓取機(jī)構(gòu)6a與著磁后抓取機(jī)構(gòu)7a的抓取工位之間定位的定位氣缸11，通過(guò)設(shè)置定位氣缸11，方便周轉(zhuǎn)盤(pán)10定位，以便著磁前抓取機(jī)構(gòu)6a抓取工件和著磁后抓取機(jī)構(gòu)7a放置著磁完成后的工件。優(yōu)選的，著磁裝置2上設(shè)有防漏著磁檢測(cè)裝置，防止漏著磁，能夠有效提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性。本實(shí)施例的磁鋼自動(dòng)著磁工裝可設(shè)置在扁平電機(jī)自動(dòng)總裝生產(chǎn)線的自動(dòng)涂膠及裝磁鋼工位與調(diào)刷工位9之間，并在扁平電機(jī)自動(dòng)總裝生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種磁鋼自動(dòng)著磁工裝，其特征在于包括機(jī)架和均安裝在機(jī)架上的著磁裝置、著磁前存放裝置、著磁后存放裝置，所述機(jī)架上設(shè)有用于將位于物料傳送裝置上的周轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件抓取到著磁前存放裝置的著磁前抓取裝置、用于將著磁后的工件抓取到周轉(zhuǎn)盤(pán)上的著磁后抓取裝置和用于將著磁前存放裝置的工件抓取到著磁裝置并將著磁裝置上的工件抓取到著磁后存放裝置的著磁抓取裝置，所述著磁裝置上設(shè)有著磁線圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁鋼自動(dòng)著磁工裝，其特征在于所述著磁裝置設(shè)置為四個(gè)，并分兩組分別設(shè)置在物料傳送裝置的兩側(cè)，每一組所述著磁裝置均沿著垂直于物料傳送裝置的方向布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁鋼自動(dòng)著磁工裝，其特征在于 所述著磁前存放裝置設(shè)置為兩個(gè)，并位于同一組的所述兩個(gè)著磁裝置之間； 所述著磁后存放裝置設(shè)置為四個(gè)，并分別設(shè)置在同一組的所述兩個(gè)著磁裝置的兩側(cè)； 所述著磁裝置與著磁前存放裝置之間的距離與著磁裝置與著磁后存放裝置的距離相坐寸ο
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁鋼自動(dòng)著磁工裝，其特征在于 所述著磁前抓取裝置上設(shè)有兩個(gè)同步移動(dòng)的著磁前抓取機(jī)構(gòu)，兩著磁前抓取機(jī)構(gòu)之間的距離等于所述著磁前存放裝置與物料傳送裝置之間的距離，所述著磁前抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有與周轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件數(shù)量相等的抓取吸嘴I ; 所述著磁后抓取裝置上設(shè)有兩個(gè)同步移動(dòng)的著磁后抓取機(jī)構(gòu)，兩著磁后抓取機(jī)構(gòu)之間的距離等于兩著磁前存放裝置之間的距離，所述著磁后抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有與周轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件數(shù)量相等的抓取吸嘴II ; 所述著磁抓取裝置與所述著磁裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)有四組同步移動(dòng)的著磁抓取機(jī)構(gòu)，所述著磁抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)用于抓取工件的抓取吸嘴III，且設(shè)置在著磁抓取機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)抓取吸嘴的距離等于所述著磁裝置與著磁前存放裝置之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁鋼自動(dòng)著磁工裝，其特征在于 所述著磁前存放裝置上設(shè)有著磁前存放盤(pán)以及用于驅(qū)動(dòng)著磁前存放盤(pán)在所述著磁前抓取機(jī)構(gòu)與著磁抓取機(jī)構(gòu)的抓取工位之間移動(dòng)的著磁前移動(dòng)絲桿和著磁前移動(dòng)電機(jī)； 所述著磁后存放裝置上設(shè)有著磁后存放盤(pán)和用于驅(qū)動(dòng)著磁后存放盤(pán)在所述著磁抓取機(jī)構(gòu)與著磁后抓取機(jī)構(gòu)的抓取工位之間移動(dòng)的著磁后移動(dòng)絲桿和著磁后移動(dòng)電機(jī)； 所述著磁裝置上設(shè)有用于將工件從所述著磁抓取機(jī)構(gòu)的上料工位移動(dòng)到著磁裝置的著磁工位的著磁上模移動(dòng)氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁鋼自動(dòng)著磁工裝，其特征在于 所述著磁前抓取裝置上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述著磁前抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)的電機(jī)I和絲桿I ; 所述著磁后抓取裝置上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述著磁后抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)的電機(jī)II和絲桿II; 所述著磁抓取裝置上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述著磁抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)的著磁抓取左右移動(dòng)氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁鋼自動(dòng)著磁工裝，其特征在于所述周轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有八個(gè)用于放置工件的安裝槽，所述著磁前存放盤(pán)上與所述周轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)設(shè)有八個(gè)用于放置工件的安裝槽，所述著磁后存放盤(pán)上設(shè)有四個(gè)用于存放工件的安裝槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁鋼自動(dòng)著磁工裝，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有用于所述周轉(zhuǎn)盤(pán)在著磁前抓取機(jī)構(gòu)與著磁后抓取機(jī)構(gòu)的抓取工位之間定位的定位氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的磁鋼自動(dòng)著磁工裝，其特征在于所述著磁裝置上設(shè)有防漏著磁檢測(cè)裝 置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磁鋼自動(dòng)著磁工裝，包括機(jī)架和均安裝在機(jī)架上的著磁裝置、著磁前存放裝置、著磁后存放裝置，所述機(jī)架上設(shè)有用于將位于物料傳送裝置上的周轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件抓取到著磁前存放裝置的著磁前抓取裝置、用于將著磁后的工件抓取到周轉(zhuǎn)盤(pán)上的著磁后抓取裝置和用于將著磁前存放裝置的工件抓取到著磁裝置并將著磁裝置上的工件抓取到著磁后存放裝置的著磁抓取裝置，所述著磁裝置上設(shè)有著磁線圈。該磁鋼自動(dòng)著磁工裝可設(shè)置在扁平電機(jī)自動(dòng)總裝生產(chǎn)線的自動(dòng)涂膠及裝磁鋼工位與調(diào)刷工位之間，并能夠與扁平電機(jī)總裝自動(dòng)生產(chǎn)線的物料傳送裝置配合，實(shí)現(xiàn)磁鋼自動(dòng)著磁，以滿足扁平電機(jī)自動(dòng)總裝的要求。
文檔編號(hào)H02K15/00GK202772746SQ20122044048
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
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