本發明涉及汽車裝配技術領域，尤其涉及一種驅動電機與減速機的合裝工裝。

背景技術：

純電動汽車在試制階段，需將驅動電機、減速機合裝后再裝配至整車上。其中，合裝驅動電機與減速機時需要工裝進行輔助，但是，傳統工裝設計方式為在底板上制作驅動電機、減速機的支撐結構，但是其支持位置無法調整，因而傳統用于裝配驅動電機和減速機的工裝只能兼顧2～3種車型，應用范圍具有局限性。另外，新車型驅動電機、減速機合裝時需設計、制作專用的支撐結構，不但成本高，而且周期長。

技術實現要素：

為了克服現有技術中存在的上述問題，本發明的實施例提供了一種驅動電機與減速機的合裝工裝，能夠靈活地調整驅動電機和減速機的支撐位置，可滿足不同車型試制階段柔性化裝配需求，從而解決了傳統工裝柔性差、調整困難的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

依據本發明實施例的一個方面，提供了一種驅動電機與減速機的合裝工裝，包括：

工作臺；

用于支撐減速機的第一支撐結構；

用于支撐驅動電機的第二支撐結構；

其中，所述第一支撐結構和所述第二支撐結構均包括：至少兩個相互平行設置的第一調節槽、至少三個相互平行設置的第二調節槽和至少三個可伸縮的調節桿，所述第一調節槽固定在所述工作臺上，所述第二調節槽與所述第一調節槽可拆卸連接，且所述第二調節槽與所述第一調節槽相互垂直，所述調節桿的一端與所述第二調節槽可拆卸連接，且所述調節桿分別與所述第一調節槽和所述第二調節槽相互垂直。

其中，上述方案中，所述第一支撐結構還包括多個第一支撐塊，所述第一支撐塊位于所述第一支撐結構的調節桿的另一端與所述減速機之間。

其中，上述方案中，所述第一支撐結構的調節桿的另一端上設置有第一長圓孔，所述第一支撐塊上設置有第一凸出部，所述第一凸出部嵌入在所述第一長圓孔內。

其中，上述方案中，所述第二支撐結構還包括多個第二支撐塊，所述第二支撐塊位于所述第二支撐結構的調節桿的另一端與所述驅動電機之間。

其中，上述方案中，所述第二支撐結構的調節桿的另一端上設置有第二長圓孔，所述第二支撐塊上設置有第二凸出部，所述第二凸出部嵌入在所述第二長圓孔內。

其中，上述方案中，所述調節桿包括調整柱和調整筒，所述調整筒上設置有一螺紋孔，其中，一旋緊螺栓與所述螺紋孔相配合將所述調整柱固定在所述調整筒內。

其中，上述方案中，所述調節桿的另一端固定連接有第一T型螺栓，且第一緊固螺母套設在所述第一T型螺栓上，其中，所述第一T型螺栓的螺栓頭卡接在所述第二調節槽內，并通過所述第一緊固螺母與所述第二調節槽緊固。

其中，上述方案中，所述第二調節槽上設置有過孔，第二T型螺栓的螺栓頭卡接在所述第一調節槽內，且所述第二T型螺栓穿過所述過孔，并通過第二緊固螺母與所述第二調節槽緊固。

其中，上述方案中，所述第一支撐結構還包括至少兩個固定在所述工作臺上的第一滑軌，每一個所述第一滑軌上套設有至少兩個可沿所述第一滑軌移動的第一滑塊，所述第一支撐結構的第一調節槽與所述第一滑軌一一對應，且所述第一支撐結構的第一調節槽與相對應的所述第一滑軌上的所述第一滑塊固定連接。

其中，上述方案中，所述第一支撐結構還包括第一底板，所述第一底板固定連接在所述第一支撐結構的第一調節槽與所述第一滑塊之間。

其中，上述方案中，所述第二支撐結構還包括至少兩個固定在所述工作臺上的第二滑軌，每一個所述第二滑軌上套設有至少兩個可沿所述第二滑軌移動的第二滑塊，所述第二支撐結構的第一調節槽與所述第二滑軌一一對應，且所述第二支撐結構的第一調節槽與相對應的所述第二滑軌上的所述第二滑塊固定連接。

其中，上述方案中，所述第二支撐結構還包括第二底板，所述第二底板固定連接在所述第二支撐結構的第一調節槽與所述第二滑塊之間。

其中，上述方案中，所述第一支撐結構的第一調節槽、所述第一底板和所述第一滑塊通過螺栓固定連接。

其中，上述方案中，所述第二支撐結構的第一調節槽、所述第二底板和所述第二滑塊通過螺栓固定連接。

其中，上述方案中，所述工作臺上設置有工作輪。

其中，上述方案中，所述工作輪包括兩個轉向輪和兩個定向輪。

本發明實施例的有益效果是：

本發明實施例中，用于支撐減速機的第一支撐結構和用于支撐驅動電機的第二支撐結構，均包括可沿X方向調節的第一調節槽、可沿Y方向調節的第二調節槽以及可沿Z方向調節的調節桿(X方向、Y方向、Z方向相互垂直)。因此，用于支撐減速機的第一支撐結構和用于支撐驅動電機的第二支撐結構，均可以在X、Y、Z三個方向上進行調整，從而靈活地調整減速機和驅動電機的支撐位置，滿足了不同車型試制階段柔性化裝配需求，解決了傳統工裝柔性差、調整困難的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例的描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1表示本發明實施例的驅動電機與減速機的合裝工裝的結構示意圖；

圖2表示驅動電機和減速機與本發明實施例的驅動電機與減速機的合裝工裝的配合示意圖之一；

圖3表示驅動電機和減速機與本發明實施例的驅動電機與減速機的合裝工裝的配合示意圖之二；

圖4表示本發明實施例中的第一支撐塊與調節桿的配合示意圖；

圖5表示本發明實施例中的調節桿與第二調節槽之間的安裝結構示意圖；

圖6表示本發明實施例中的第二調節槽與第一調節槽之間的安裝結構示意圖；

圖7表示本發明實施例中的第一調節槽與第一底板以及第一滑塊之間的安裝結構示意圖。

其中圖中：1、第一支撐結構；2、第二支撐結構；101、第一調節槽；102、第二調節槽；103、調節桿；104、第一滑軌；105、第一滑塊；106、第一底板；107、第一支撐塊；108、第一長圓孔；109、第一凸出部；110、第一T型螺栓；111、第一緊固螺母；112、第二T型螺栓；113、第二緊固螺母；1031、調整柱；1032、調整筒；1033、旋緊螺栓；3、工作臺；302、轉向輪；303、定向輪；4、減速機；5、驅動電機。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

依據本發明實施例的一個方面，提供了一種驅動電機與減速機的合裝工裝，如圖1～3所示，包括：

工作臺3；

用于支撐減速機4的第一支撐結構1；

用于支撐驅動電機5的第二支撐結構2；

其中，所述第一支撐結構1和所述第二支撐結構2均包括：至少兩個相互平行設置的第一調節槽101、至少三個相互平行設置的第二調節槽102和至少三個可伸縮的調節桿103，所述第一調節槽101固定在所述工作臺3上，所述第二調節槽102與所述第一調節槽101可拆卸連接，且所述第二調節槽102與所述第一調節槽101相互垂直，所述調節桿103的一端與所述第二調節槽102可拆卸連接，且所述調節桿103分別與所述第一調節槽101和所述第二調節槽102相互垂直。

其中，由于第一調節槽101、第二調節槽102和調節桿103之間相互垂直，因此第一調節槽101、第二調節槽102和調節桿103可構成空間坐標系，即第一調節槽101代表X方向、第二調節槽102代表Y方向，調節桿103代表Z方向。因此，第一支撐結構1和第二支撐結構2均可以在X、Y、Z方向進行調整，從而實現對減速機4和驅動電機5支撐位置的調整，從而滿足不同車型試制階段柔性化裝配需求。

優選地，如圖3所示，所述第一支撐結構1還包括多個第一支撐塊107，所述第一支撐塊107位于所述第一支撐結構1的調節桿103的另一端與所述減速機4之間。其中，第一支撐塊107的設置，能夠增加調節桿103與減速機4之間的相對穩定性。進一步地，所述第一支撐塊107的形狀可以與減速機4的支撐部位相匹配，使得第一支撐塊107可以與減速機4的支撐部位相貼合，進一步增強調節桿103與減速機4之間的相對穩定性。

此外，如圖4所示，所述第一支撐結構1的調節桿103的另一端上設置有第一長圓孔108，所述第一支撐塊107上設置有第一凸出部109，所述第一凸出部109嵌入在所述第一長圓孔108內，從而防止第一支撐塊107與調節桿103之間相互轉動，進而增強了第一支撐結構1對減速機4的支撐穩定性。其中，第一長圓孔108也可以更換為其他形狀，例如長方形，同樣可以防止第一支撐塊107與調節桿103之間相互轉動。

同理，所述第二支撐結構2還包括多個第二支撐塊，所述第二支撐塊位于所述第二支撐結構2的調節桿103的另一端與所述驅動電機5之間。其中，第二支撐塊的設置，能夠增加調節桿103與驅動電機5之間的相對穩定性。進一步地，所述第二支撐塊的形狀可以與驅動電機5的支撐部位相匹配，使得第二支撐塊可以與驅動電機5的支撐部位相貼合，進一步增強調節桿103與驅動電機5之間的相對穩定性。

此外，所述第二支撐結構2的調節桿103的另一端上設置有第二長圓孔，所述第二支撐塊上設置有第二凸出部，所述第二凸出部嵌入在所述第二長圓孔內，從而防止第二支撐塊與調節桿103之間相互轉動，進而增強了第二支撐結構2對驅動電機5的支撐穩定性。其中，第二長圓孔也可以更換為其他形狀，例如長方形，同樣可以防止第二支撐塊與調節桿103之間相互轉動。

優選地，如圖5所示，所述調節桿103包括調整柱1031和調整筒1032，所述調整筒1032上設置有一螺紋孔，其中，一旋緊螺栓1033與所述螺紋孔相配合將所述調整柱1031固定在所述調整筒1032內。即，當旋緊螺栓1033從螺紋孔中旋出至少部分，使得調整柱1031可以沿調整筒1032滑動時，可以將調整柱1031調整到適當位置，然后利用旋緊螺栓1033將調整柱1031固定在調整筒1032內，從而實現調節桿103在Z方向上的調整。由此可知，調節桿的此種結構能夠使得支撐位置在Z方向上的調整更加方便，而且便于緊固。

優選地，如圖5所示，所述調節桿103的另一端固定連接有第一T型螺栓110，且第一緊固螺母111套設在所述第一T型螺栓110上，其中，所述第一T型螺栓110的螺栓頭卡接在所述第二調節槽102內，并通過所述第一緊固螺母111與所述第二調節槽102緊固。其中，可通過旋開第一緊固螺母111，使得第一T型螺栓110可以沿第二調節槽102滑動，從而改變調節桿103在第二調節槽102上的位置，即實現支撐位置在Y方向上的調整。由此可知，調節桿103與第二調節槽102的此種裝配結構，能夠使得支撐位置在Y方向上的調整更加方便，而且便于緊固。

優選地，如圖6所示，所述第二調節槽102上設置有過孔，第二T型螺栓112的螺栓頭卡接在所述第一調節槽101內，且所述第二T型螺栓112穿過所述過孔，并通過第二緊固螺母113與所述第二調節槽102緊固。其中，可通過旋開第二緊固螺母113，使得第二T型螺栓112可以沿第一調節槽101滑動，從而改變第二調節槽102在第一調節槽101上的位置，即實現支撐位置在X方向上的調整。由此可知，第二調節槽102與第一調節槽101的此種裝配結構，能夠使得支撐位置在X方向上的調整更加方便，而且便于緊固。

優選地，如圖7所示，所述第一支撐結構1還包括至少兩個固定在所述工作臺3上的第一滑軌104，每一個所述第一滑軌104上套設有至少兩個可沿所述第一滑軌104移動的第一滑塊105，所述第一支撐結構1的第一調節槽101與所述第一滑軌104一一對應，且所述第一支撐結構1的第一調節槽101與相對應的所述第一滑軌104上的所述第一滑塊105固定連接。此時，驅動電機5位置固定后，可通過第一滑塊105沿第一滑軌104滑動，將減速機4靠近驅動電機5或遠離驅動電機5，即實現對減速機4與驅動電機5之間的相對距離的調整，從而便于將減速機4與驅動電機5進行合裝。

優選地，所述第一支撐結構1還包括第一底板106，所述第一底板106固定連接在所述第一支撐結構1的第一調節槽101與所述第一滑塊105之間，從而將用于調整支撐位置的第一調節槽101、第二調節槽102以及調節桿103設置于第一底板106的一側，而將第一滑軌104和第一滑塊105設置于第一底板106的另一側，使得第一支撐結構1在整體上更加整齊美觀。

進一步地，所述第一支撐結構1的第一調節槽101、所述第一底板106和所述第一滑塊105通過螺栓固定連接。即第一調節槽101、第一底板106和第一滑塊105上分別設置有用于穿過螺栓的過孔或螺紋孔，使得通過螺栓與螺母的配合能夠將第一支撐結構1的第一調節槽101、第一底板106和第一滑塊105牢固地固定在一起。

優選地，所述第二支撐結構2還包括至少兩個固定在所述工作臺3上的第二滑軌，每一個所述第二滑軌上套設有至少兩個可沿所述第二滑軌移動的第二滑塊，所述第二支撐結構2的第一調節槽101與所述第二滑軌一一對應，且所述第二支撐結構2的第一調節槽101與相對應的所述第二滑軌上的所述第二滑塊固定連接。此時，減速機4位置固定后，可通過第二滑塊沿第二滑軌滑動，將驅動電機5靠近減速機4或遠離減速機4，即實現對驅動電機5與減速機4之間的相對距離的調整，從而便于將減速機4與驅動電機5進行合裝。

優選地，所述第二支撐結構2還包括第二底板，所述第二底板固定連接在所述第二支撐結構2的第一調節槽101與所述第二滑塊之間，從而將用于調整支撐位置的第一調節槽101、第二調節槽102以及調節桿103設置于第二底板的一側，而將第二滑軌和第二滑塊設置于第二底板的另一側，使得第二支撐結構2在整體上更加整齊美觀。

進一步地，所述第二支撐結構2的第一調節槽101、所述第二底板和所述第二滑塊通過螺栓固定連接。即第一調節槽101、第二底板和第二滑塊上分別設置有用于穿過螺栓的過孔或螺紋孔，使得通過螺栓與螺母的配合能夠將第二支撐結構2的第一調節槽101、第二底板和第二滑塊固定在一起。

優選地，如圖1所示，所述工作臺3上設置有工作輪，從而便于將合裝完畢的驅動電機5與減速機4移到其他工位進行其他裝配工位，或者在需要維修時，便于移到維修工位。

進一步地，如圖1所示，所述工作輪包括兩個轉向輪302和兩個定向輪303，從而更加便于工作臺3的移動。

綜上所述，本發明的實施例中，用于支撐減速機4的第一支撐結構1和用于支撐驅動電機5的第二支撐結構2，均可以在X、Y、Z三個方向上進行調整，從而靈活地調整驅動電機5和減速機4的支撐位置，滿足了不同車型試制階段柔性化裝配需求，解決了傳統工裝柔性差、調整困難的問題。

即本發明實施例的驅動電機與減速機的合裝工裝，可以適用所有車型的驅動電機5與減速機4的合裝。其中，增加新車型時只需通過第一調節槽101、第二調節槽102以及調節桿103來調整支撐位置，還可通過增加調節桿103的數量來滿足不同驅動電機5以及不同減速機4的支撐需求。此外，本發明的實施例在對驅動電機5和減速機4進行合裝時，通過滑軌與滑塊之間的滑動實現直線滑軌合裝，不需吊裝，因此合裝精度高、操作方便。

另外，在汽車的裝配過程中，后續還可能存在其他零部件的柔性合裝，例如變速器與發動機合裝，也可以采用本發明的實施例進行裝配。

以上所述的是本發明的優選實施方式，應當指出對于本技術領域的普通人員來說，在不脫離本發明所述的原理前提下還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也在本發明的保護范圍內。