本申請要求2015年7月28日提交的美國臨時專利申請第62/197,710號的權益和優先權，上述專利的全部公開通過引用并入本文。

技術領域

本公開主要涉及用于將末端執行器選擇性地連接至動力手術裝置的致動單元的接合器組件。更具體地，本公開涉及用于將動力手術裝置的旋轉手柄相對于致動組件可旋轉地緊固的閂鎖機構。

背景技術：

在手術操作中使用的動力裝置通常用于將來自致動組件的旋轉運動轉換成線性運動以實現一種或多種功能，例如，夾緊、吻合、切割。為允許附接至致動組件的末端執行器在不必使操作者必須在不舒服或別扭位置下操縱致動組件的情況下旋轉對準，已經開發了用于使末端執行器能夠相對于致動組件選擇性旋轉的接合器組件。這樣的接合器組件通常包括：基座，其固定地緊固至致動組件；旋轉手柄，其附接有末端執行器且用于使末端執行器相對于基座和致動組件旋轉。提供具有閂鎖組件以允許旋轉手柄相對于基座的選擇性旋轉的接合器組件將是有益的。

技術實現要素：

因此，提供了一種用于將末端執行器操作性地連接至致動組件的接合器組件。所述接合器組件包括：基座，其構造為操作性的連接至致動組件；手柄，其支撐在基座上并且能夠圍繞基座的縱向軸線旋轉；以及閂鎖機構，其支撐在手柄組件上并且能夠與基座選擇性地接合。基座限定至少部分地圍繞基座的圓周分隔開的多個槽口。閂鎖機構包括閂鎖構件和從閂鎖構件延伸的鎖定構件。閂鎖構件能夠在第一位置和第二位置之間移動，其中，在所述第一位置，鎖定構件接收在多個槽口中的一個內以將手柄相對于基座鎖定，在所述第二位置，鎖定構件從所述多個槽口分隔開以將手柄相對于基座解鎖。

在實施例中，所述基座還限定至少部分地圍繞基座的圓周延伸且與多個槽口互連的狹槽。當閂鎖構件處于第二位置時，所述鎖定構件可以接收在狹槽內。多個槽口可以圍繞基座的圓周等間隔地分隔開。所述閂鎖構件可以構造成用于由用戶操作性接合。所述閂鎖機構可以包括用于沿遠側方向偏置閂鎖構件的偏置構件。所述基座可以包括滑環，所述滑環用于容納在手柄相對于基座旋轉時延伸通過基座的電纜。所述多個槽口可以包括第一槽口和布置為與第一槽口相對的第二槽口。鎖定構件可以可樞轉地緊固至所述閂鎖構件。

在實施例中，依照本公開的接合器組件包括：基座，其構造為操作性的連接至致動組件；手柄，其支撐在基座上并且能夠圍繞基座的縱向軸線旋轉；以及閂鎖機構，其支撐在手柄組件上并且能夠與基座選擇性地接合并限定至少部分地圍繞基座的圓周分隔開的多個槽口。閂鎖機構包括閂鎖構件和操作性地連接至閂鎖構件的鎖定構件。閂鎖構件能夠在第一位置和第二位置之間移動，其中，在所述第一位置，鎖定構件接收在多個槽口中的一個內以將手柄相對于基座鎖定，在所述第二位置，鎖定構件從所述多個槽口分隔開以將手柄相對于基座解鎖。

在實施例中，閂鎖構件和鎖定構件中的每一個包括多個齒并且通過小齒輪操作性地連接。閂鎖構件被壓縮彈簧沿徑向向外的方向偏置。所述閂鎖構件與所述鎖定構件可以通過連桿構件連接。所述連桿構件可以被扭簧沿順時針方向偏置。閂鎖構件和鎖定構件中的每一個可以構造成相對于基座徑向移動。閂鎖構件和鎖定構件可以彼此相反移動。閂鎖構件的從第一位置到第二位置的移動可以是徑向向內的。

附圖說明

本文將參照附圖描述本公開的實施例，其中：

圖1是包括依照本公開的實施例的接合器組件、示例性致動組件、示例性延伸組件以及示例性末端執行器的機電手術裝置的立體圖；

圖2是圖1的接合器組件的立體圖；

圖3是圖1的接合器組件的手柄組件的縱向剖視立體圖；

圖4是圖1的接合器組件的閂鎖機構的立體俯視圖，且示出為處于鎖定位置；

圖5是圖1中所示的閂鎖機構的立體側視圖；

圖6是根據本公開的替代實施例的閂鎖機構的立體圖，且示出為處于鎖定位置；

圖7是圖6中所示的閂鎖機構的立體圖，且示出為處于解鎖位置；

圖8是根據本公開的另一個實施例的閂鎖機構的側視圖，且示出為處于鎖定位置；

圖9是在圖8中所示的閂鎖機構的側視圖，且示出為處于解鎖位置；

圖10是根據本公開的又一個實施例的閂鎖機構的側視圖，且示出為處于鎖定位置；

圖11是在圖10中所示的閂鎖機構的側視圖，且示出為處于解鎖位置；

圖12是根據本公開的又一個實施例的閂鎖機構的側視圖，且示出為處于鎖定位置；以及

圖13是在圖12中所示的閂鎖機構的側視圖，且示出為處于解鎖位置。

具體實施方式

參照附圖詳細描述本公開的用于手術裝置和/或手柄組件的接合器組件的實施例，在附圖中，在幾幅視圖的每個中，相同附圖標記指代相同或相應的元件。如本文所用的，術語“遠側”指的是接合器組件或者手術裝置或其部件的較遠離用戶的部分，而術語“近側”指的是接合器組件或者手術裝置或其部件的較靠近用戶的部分。

參照圖1和圖2，根據本公開的實施例的包括閂鎖機構的總體示出為接合器組件100的接合器組件是總體示出為手術器械1的動力手持式機電器械的部件。如圖1所示，手術器械1包括致動組件10，致動組件10構造成用于與接合器組件100選擇性連接，并且依次的，接合器組件100構造成用于與延伸組件20選擇性連接。延伸組件20構造成用于與例如工具組件30的工具組件或末端執行器選擇性連接，在示例性實施例中，工具組件可以包括裝載單元40和砧座組件50，用于將環形陣列的吻合釘(未示出)施加至組織(未示出)。關于示例性致動組件的詳細描述，請參照共有美國專利申請公開第2012/0253329號，其內容整體通過引用合并于此。

雖然本公開的閂鎖機構將顯示和描述為關于接合器組件100，可以設想，本處公開的閂鎖機構可適合于與具有另一種構造的接合器組件一起使用和/或閂鎖機構可直接并入致動組件。關于示例性接合器組件和示例性延伸組件的詳細說明，請參考2014年10月21日提交的共有美國臨時專利申請第62/066,518號(“'518申請”)，其內容整體通過引用合并于此。

現在參照圖2和圖3，接合器組件100包括手柄組件110和從手柄組件110向遠側延伸的細長主體部120。特別參照圖3，手柄組件110包括基座或芯112以及圍繞基座112被可旋轉地支撐的旋轉手柄114。基座112包括構造為通過聯接組件116(圖2)選擇性地緊固至致動組件10(圖1)的大致圓筒形主體。一個或多個驅動組件(未示出)延伸穿過接合器組件100的基座112和細長主體部120(圖2)，用于將來自致動組件10(圖1)的動力傳遞到末端執行器30(圖1)以用于實現末端執行器30的致動。關于包括示例性聯接組件和示例性驅動組件的示例性接合器組件的詳細描述，請參考'518申請，其內容在先前并入本文。

繼續參照圖2和圖3，旋轉手柄114包括截頭圓錐體，所述截頭圓錐體具有構造為由用戶可操作地接合的多個脊118。細長主體部120(圖2)固定地緊固至旋轉手柄114，使得旋轉手柄114的圍繞接合器組件100的縱向軸線“X”的旋轉引起細長主體部120的圍繞縱向軸線“X”的旋轉。以這種方式，緊固至接合器組件100的細長主體部120的例如工具組件30(圖1)的末端執行器，或者緊固至緊固至接合器組件100的細長主體部120的例如延伸組件20(圖1)的延伸組件的末端執行器是可以獨立于附接了接合器組件100的致動組件10(圖1)的移動而旋轉的。

繼續參照圖3，接合器組件100包括可操作地安裝到旋轉手柄114的閂鎖機構130，用于將旋轉手柄114相對于基座112圍繞縱向軸線“X”緊固在固定方位。閂鎖機構130包括閂鎖構件或按鈕132、從閂鎖構件132徑向向內延伸的柱構件134、以及與閂鎖構件132可操作地接合的偏置構件，即，壓縮彈簧136。

現在參照圖3至圖5，閂鎖機構130的閂鎖構件132可滑動地布置在旋轉手柄114中的凹槽115(圖3)內并且構造為由用戶可操作地接合。閂鎖構件132能夠在遠側位置(圖4)和近側位置(圖5)之間移動。壓縮彈簧136(圖3)將閂鎖構件132偏置到遠側位置。當閂鎖構件132在遠側位置時，閂鎖機構130處于鎖定位置，即，旋轉手柄114相對于基座112可旋轉地緊固。當閂鎖構件132移動到近側位置時，閂鎖機構130處于解鎖位置，即，旋轉手柄114能夠相對于基座112旋轉。

繼續參照圖4和圖5，手柄組件110的基座112限定了圍繞基座112周向延伸的狹槽111。如圖所示，狹槽111圍繞基座112延伸大約八十度(80°)，允許旋轉手柄114相對于基座112的大約八十度(80°)的旋轉。可以設想，狹槽111可延伸大于或小于八十度(80°)，并且在實施例中，完全圍繞基座112的圓周。多個槽口113從狹槽111向遠側延伸。如將在下面進一步詳細描述的那樣，槽口113構造成當閂鎖構件132處于遠側位置時選擇性地接收閂鎖機構130的柱構件134。如圖所示，槽口113關于狹槽111的長度等距隔開。以這種方式，旋轉手柄114可以相對于基座112緊固在旋轉的相等的間隔處。可以設想，槽口113之間的間隔可以變化。在一些實施例中，基座112可僅包括兩個槽口113，一個形成為鄰近狹槽111的第一端，并且第二槽口113形成為鄰近狹槽111的第二端。

雖然示出通過使閂鎖構件132沿近側方向移動以使柱構件134從槽口113內縮回而使閂鎖機構130可操作，即，解鎖閂鎖機構130，但是可以設想，為了便于使用和/或用戶偏好，閂鎖機構130可構造成使得閂鎖構件132沿遠側方向移動以解鎖閂鎖機構130。這樣的布置將需要基座112中的槽口113從狹槽111向遠側延伸。

接合器組件100的基座112可以限定維修槽(未示出)，以在旋轉手柄114相對于基座112旋轉時容納布置成線圈或線軸的電纜(未示出)。更具體地，維修槽允許電纜在旋轉手柄114相對于基座112旋轉期間膨脹和收縮。

參照圖6和圖7，根據本公開的替代實施例的閂鎖機構總體示出為閂鎖機構230。閂鎖機構230構造成使得旋轉手柄(未示出)可相對于基座212旋轉大約一百八十度(180°)。閂鎖機構230基本上類似于如上所述的閂鎖機構130，因此僅詳細描述關于其間的差別。閂鎖機構230可與基座212操作。基座212限定狹槽211和第一槽口213和第二槽口(未示出)。

閂鎖機構230包括閂鎖構件232以及從閂鎖構件232徑向向內延伸的柱構件234。如圖6所示，當閂鎖機構230的閂鎖構件232處于遠側位置時，閂鎖機構230的柱構件234接收在基座212的第一槽口213中，從而將旋轉手柄(未示出)相對于基座212鎖定。轉向圖7，閂鎖構件的如箭頭“B”所指示的近側移動使柱構件234從第一槽口213內移動，從而解鎖旋轉手柄(未示出)并允許旋轉手柄相對于基座212的旋轉。一旦旋轉手柄已經充分旋轉從而使得閂鎖機構230的柱構件234不再與第一槽口213對準時，閂鎖構件232可釋放。旋轉手柄然后可以繼續相對于基座212旋轉，直到閂鎖機構230的柱構件234與第二槽口(未示出)對準且偏置構件(未示出)將柱構件234在第二槽口內偏置。可以提供聽覺和/或觸覺指示以提示用戶閂鎖機構230處于鎖定位置(圖6)。

如圖所示，基座212包括滑環(slip ring)240，滑環240用于適應電力在致動組件10(圖1)和從旋轉手柄(未示出)延伸的細長主體部(未示出)之間通過基座212傳遞。滑環240可以是任何合適的市售滑環。滑環240使旋轉手柄能夠相對于基座212旋轉一百八十度(180°)。

現在參照圖8和圖9，根據本公開的閂鎖機構的另一個實施例總體表示為閂鎖機構330。閂鎖機構330包括閂鎖構件332、從閂鎖構件332延伸的柱或鎖定構件334、以及用于將閂鎖機構330偏置到鎖定位置(圖8)的偏置構件，即，壓縮彈簧336。

繼續參照圖8和圖9，基座312限定至少部分地圍繞基座312周向延伸的狹槽311。多個槽口313形成在從狹槽311向近側延伸的基座312中。多個槽口313可以等間隔地圍繞狹槽311。雖然未示出，但是可以想到，狹槽311可完全地圍繞基座312的圓周延伸。

當閂鎖機構330處于鎖定位置(圖8)時，閂鎖機構330的鎖定構件334的與閂鎖構件332相反的端部334a接收在多個槽口313中的一個內，以防止旋轉手柄(未示出)相對于基座312的移動。閂鎖構件332的如圖9箭頭“C”所指示的近側移動引起鎖定構件334圍繞樞轉構件338樞轉，從而使鎖定構件334的端部334a從槽口313內移動并與狹槽311對準。以這種方式，閂鎖機構330移動到解鎖位置(圖9)從而旋轉手柄(未示出)可相對于基座312旋轉。閂鎖構件332的釋放允許閂鎖機構330返回到鎖定位置(圖8)，從而將旋轉手柄相對于基座312緊固。

雖然示出通過使閂鎖構件332沿近側方向移動而使閂鎖機構330可操作以解鎖閂鎖機構330，但是可以設想，為了便于使用和/或用戶偏好，閂鎖機構330可構造成使得閂鎖構件332沿遠側方向移動以解鎖閂鎖機構330。這樣的布置將需要基座312中的多個槽口313從狹槽311向遠側延伸。

現在參照圖10和圖11，根據本公開的閂鎖機構的另一個實施例總體表示為閂鎖機構430。閂鎖機構430包括閂鎖構件432、小齒輪434和齒條或鎖定構件436。例如壓縮彈簧438的偏置構件圍繞閂鎖構件432被接收以徑向向外偏置閂鎖構件432。

閂鎖機構430的閂鎖構件432包括構造成用于由用戶可操作地接合的第一部432a和具有多個齒433的第二部432b。小齒輪434包括形成為圍繞小齒輪434的圓周的多個齒435。齒條構件436包括具有多個齒437的第一部436a和構造為與基座410可操作地接合的第二部436b。閂鎖構件432和齒條構件436中的每個相對于基座410徑向移動。

繼續參照圖10和圖11，閂鎖構件432的多個齒433可操作地接合小齒輪434的多個齒435。類似地，齒條構件436的多個齒437可操作地接合小齒輪434的多個齒435。以這種方式，并且如圖11中的箭頭“E”和“F”所示的，閂鎖構件432和齒條構件436沿相反方向移動。更具體地，當閂鎖構件432被下壓時，即，徑向向內或朝向基座410移動時，齒條構件436脫離基座410，即，徑向向外或遠離基座410移動。

基座410限定了圍繞基座410的圓周的至少一部分分隔開的多個槽口413。多個槽口413可以以相等或不等的間隔分隔開。多個槽口413定位成當閂鎖機構430處于鎖定位置(圖10)時接收齒條構件436的第二部436b。基座410可限定圍繞基座410的圓周延伸且將多個槽口413互連的狹槽(未示出)，以限制齒條構件436需要徑向移動的距離，其中，所述徑向移動使齒條構件436從基座410脫離，即，解鎖閂鎖機構430，從而允許旋轉手柄(未示出)相對于基座410的旋轉。

現在參照圖10，當閂鎖機構430處于鎖定位置時，齒條構件436的第二部436b被接收在基座410的多個槽口413中的一個內。壓縮彈簧438的抵靠閂鎖構件432的偏置將閂鎖構件432保持在徑向向外的位置，而這通過小齒輪434的操作將齒條構件436保持在徑向向內的位置。以這種方式，包括閂鎖機構430的手柄組件(未示出)相對于基座410可旋轉地鎖定。

轉到圖11，當閂鎖機構430的閂鎖構件432被下壓時，即，如箭頭“E”所指示的移動到徑向向內的位置，小齒輪434的操作使齒條構件436如箭頭“F”所指示的徑向向外移動，以將齒條構件436的第二部436b從多個槽口413中的一個內縮回。一旦齒條構件436的第二部436b從基座410脫離，旋轉手柄(未示出)能夠相對于基座410旋轉。

鎖定機構430的閂鎖構件432的釋放引起齒條構件436返回到徑向向內位置(由于壓縮彈簧438的偏置力)，從而鎖定閂鎖機構430。閂鎖機構430可包括用于指示用戶閂鎖機構430處于鎖定位置(圖10)的聽覺和/或觸覺指示器。聽覺和/或觸覺指示器可以代替地或還指示用戶閂鎖機構430處于解鎖位置(圖11)。

現在參照圖12和圖13，根據本公開的閂鎖機構的又一個實施例總體表示為閂鎖機構530。閂鎖機構530包括閂鎖構件532、連桿構件534以及鎖定構件536。如圖所示，例如扭簧538的偏置構件與連桿構件534接合以沿順時針方向偏置連桿構件534，以將閂鎖機構530保持在鎖定位置(圖12)。

閂鎖機構530的閂鎖構件532構造為由用戶可操作地接合，并且包括從其向外延伸且用于與連桿構件534接合的銷533。連桿構件534能圍繞樞轉銷534a樞轉，并且限定第一狹槽535a和第二狹槽535b。鎖定構件536包括從其向外延伸且用于與連桿構件534接合的銷537。鎖定構件536構造為用于與基座510可操作的接合。閂鎖構件532和鎖定構件536中的每個相對于基座510徑向移動。

繼續參照圖12和圖13，閂鎖構件532的銷533被接收在連桿構件534的第一狹槽535a中，并且鎖定構件536的銷537被接收在連桿構件534的第二狹槽535b內。閂鎖構件532和鎖定構件536與連桿構件534的接合使得閂鎖構件532和鎖定構件536沿相反方向移動，如圖13所示的箭頭“G”和“H”所指示的。更具體地，當閂鎖構件532被下壓時，即，徑向向內或朝向基座510移動時，鎖定構件536脫離基座510，即，徑向向外或遠離基座510移動。

基座510限定了圍繞基座510的圓周的至少一部分分隔開的多個槽口513。多個槽口513可以以相等或不等的間隔分隔開，并且定位成當閂鎖機構530處于鎖定位置(圖12)時接收鎖定構件536。基座510可限定圍繞基座510的圓周延伸且將多個槽口513互連的狹槽(未示出)，以限制鎖定構件536需要徑向移動的距離，其中所述徑向移動使鎖定構件536從基座510脫離，即，解鎖閂鎖機構530，從而允許旋轉手柄(未示出)相對于基座510的旋轉。

現在特別參照圖12，當閂鎖機構530處于鎖定位置時，鎖定構件536被接收在基座510的多個槽口513中的一個內。扭簧538對連桿構件534的偏置將閂鎖構件532保持在徑向向外的位置并且將鎖定構件536保持在徑向向內的位置。以這種方式，基座510相對于手柄組件(未示出)可旋轉地鎖定。

轉到圖13，當閂鎖機構530的閂鎖構件532被下壓時，即，如由箭頭“G”所指示的移動到徑向向內的位置，連桿構件534的操作使鎖定構件536如由箭頭“H”所指示的徑向向外移動，從而使鎖定構件536從多個槽口513中的一個內縮回。一旦鎖定構件536從基座510脫離，旋轉手柄(未示出)相對于基座510是可旋轉的。

閂鎖機構530的閂鎖構件532的釋放引起鎖定構件536返回到徑向向內位置(由于扭簧538的偏置力)，從而鎖定閂鎖機構530。閂鎖機構530可包括用于指示用戶閂鎖機構530處于鎖定位置(圖12)的聽覺和/或觸覺指示器。聽覺和/或觸覺指示器也可以或代替地指示用戶閂鎖機構530處于解鎖位置(圖13)。

考慮到強度、耐用性、耐磨性、重量、耐腐蝕性、制造的容易、制造的成本等，本文描述的任何部件均可由金屬、塑料、樹脂、復合材料或類似物制造。

本領域技術人員將理解的是，本文具體描述且在附圖中圖示出的裝置和方法是非限制性示例實施例。可以設想，與一個示范實施例相關地圖示或描述的元件和特征可以在不脫離本公開的范圍的情況下與另一個的元件和特征相結合。同樣，本領域的技術人員將會基于上述實施例而理解本公開的進一步的特征和優點。因此，除了由所附權利要求指出的，本公開不被已經具體示出和描述的內容限制。