一種用于交流永磁同步伺服電機的磁鋼的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于交流永磁同步伺服電機的磁鋼，所述的伺服電機包括轉(zhuǎn)子、磁鋼，所述的磁鋼表貼在轉(zhuǎn)子的外圓表面上，所述磁鋼由若干個圓環(huán)塊磁鋼構(gòu)成，每一個圓環(huán)塊磁鋼均勻地、等距離地表貼在轉(zhuǎn)子的外圓表面上，每一個圓環(huán)塊磁鋼的內(nèi)表面圓心和外表面圓心在徑向方向上有一定的偏移量；每一個圓環(huán)塊磁鋼的內(nèi)表面圓心與轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓表面圓心同心；所述的每一個圓環(huán)塊磁鋼外表面的兩個邊角處各切掉一個全等三角形。本實用新型不僅能很好的滿足低轉(zhuǎn)矩脈動和低齒槽轉(zhuǎn)矩工況，并能有效的防止磁鋼邊角退磁及其造成大的齒槽轉(zhuǎn)矩情況的發(fā)生，可廣泛地用于永磁同步伺服電機。
【專利說明】-種用于交流永磁同步伺服電機的磁鋼

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種磁鋼，特別是涉及一種用于交流永磁同步伺服電機的磁鋼。

【背景技術(shù)】
[0002] 數(shù)控系統(tǒng)用永磁同步伺服電機要求有高的轉(zhuǎn)矩質(zhì)量，即負載時的低轉(zhuǎn)矩脈動和空 載時的低齒槽轉(zhuǎn)矩。但是，目前永磁同步伺服電機很多設計技術(shù)通常難以同時滿足負載時 的低轉(zhuǎn)矩脈動和空載時的低齒槽轉(zhuǎn)矩的要求，更難以保證磁鋼在發(fā)生邊角退磁時的低齒槽 轉(zhuǎn)矩，因此，會導致數(shù)控加工精度的降低情況的發(fā)生，特別是電機啟動和停止時由齒槽轉(zhuǎn)矩 造成較大的加工誤差。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種用于交流永磁同步 伺服電機的磁鋼，不僅能很好的滿足低轉(zhuǎn)矩脈動和低齒槽轉(zhuǎn)矩工況，并能有效的防止磁鋼 邊角退磁及其造成大的齒槽轉(zhuǎn)矩情況的發(fā)生。
[0004] 本實用新型提供的一種用于交流永磁同步伺服電機的磁鋼，所述的伺服電機包括 轉(zhuǎn)子、磁鋼，所述的磁鋼貼在轉(zhuǎn)子的外圓表面上，所述磁鋼由若干個圓環(huán)塊磁鋼構(gòu)成，每一 個圓環(huán)塊磁鋼均勻地、等距離地貼在轉(zhuǎn)子的外圓表面上，每一個圓環(huán)塊磁鋼的內(nèi)表面圓心 和外表面圓心在徑向方向上有一定的偏移量；每一個圓環(huán)塊磁鋼的內(nèi)表面圓心與轉(zhuǎn)子的內(nèi) 圓表面圓心同心；所述的每一個圓環(huán)塊磁鋼外表面的兩個邊角處各切掉一個全等三角形。
[0005] 在上述技術(shù)方案中，所述的磁鋼由10個相同的圓環(huán)塊磁鋼構(gòu)成。
[0006] 在上述技術(shù)方案中，每一個圓環(huán)塊磁鋼的內(nèi)表面圓心和外表面圓心徑向方向相差 的偏移量為21. 0mm。
[0007] 在上述技術(shù)方案中，兩個全等三角形包括第一三角形和第二三角形，所述的第 一三角形和第二三角形的三個邊長分別為3mm、5mm和6mm。
[0008] 本實用新型用于交流永磁同步伺服電機的磁鋼，具有以下有益效果：表面優(yōu)化設 計的磁鋼產(chǎn)生正弦氣隙磁密，降低轉(zhuǎn)矩脈動和齒槽轉(zhuǎn)矩；切斷易退磁的磁鋼邊角，降低邊角 退磁及其造成較大齒槽轉(zhuǎn)矩風險，提高永磁同步伺服電機的轉(zhuǎn)矩質(zhì)量，可廣泛地用于永磁 同步伺服電機。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本實用新型用于交流永磁同步伺服電機的磁鋼的軸向截面剖視示意圖；
[0010] 圖2為本實用新型中磁鋼結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖3為本實用新型磁鋼邊角局部示意圖。

【具體實施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳細描述，但該實施例不應理解 為對本實用新型的限制。
[0013] 參見圖1至圖3,磁鋼1表貼在轉(zhuǎn)子2外圓表面，所述磁鋼1由12個圓環(huán)塊磁鋼構(gòu) 成，所述圓環(huán)塊磁鋼1的數(shù)量也可為10個，每一個圓環(huán)塊磁鋼均勻地、等距離地表貼在轉(zhuǎn)子 2的外圓表面。
[0014] 每一個圓環(huán)塊磁鋼的內(nèi)表面圓心為磁鋼內(nèi)表面圓心3與外表面圓心4不同心，在 徑向方向相差一定的偏移量，其偏移量為21. 6mm。。圓環(huán)塊磁鋼內(nèi)表面圓心3與磁鋼外表面 圓心4在徑向方向相差的偏移量的確定應根據(jù)電機尺寸由有限元法仿真確定，其標準是使 得空載氣隙磁密或空載反電勢成正弦波形。每一個圓環(huán)塊磁鋼外表面的兩個邊角處各切掉 一個全等三角形5,所述兩個全等三角形5的三個邊長為3mm、5mm和6mm，具體如圖3磁鋼 邊角局部圖中的邊角切掉處5所示，其切掉部分的大小應根據(jù)電機尺寸由有限元分析電機 額定負載工況、過載工況和瞬時短路情況發(fā)生時造成邊角退磁的面積等進行綜合確定。
[0015] 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用 新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及 其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
[0016] 本說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于交流永磁同步伺服電機的磁鋼，所述的伺服電機包括轉(zhuǎn)子（2)、磁鋼（1)， 所述的磁鋼（1)表貼在轉(zhuǎn)子（2)的外圓表面上，其特征在于：所述磁鋼（1)由若干個圓環(huán)塊 磁鋼構(gòu)成，每一個圓環(huán)塊磁鋼均勻地、等距離地表貼在轉(zhuǎn)子（2)的外圓表面上，每一個圓環(huán) 塊磁鋼的內(nèi)表面圓心（3)和外表面圓心（4)在徑向方向上有一定的偏移量；每一個圓環(huán)塊 磁鋼的內(nèi)表面圓心（3)與轉(zhuǎn)子（2)的內(nèi)圓表面圓心同心；所述的每一個圓環(huán)塊磁鋼外表面 的兩個邊角處各切掉一個全等三角形（5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于交流永磁同步伺服電機的磁鋼，其特征在于：所述的磁 鋼（1)由10個相同的圓環(huán)塊磁鋼構(gòu)成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于交流永磁同步伺服電機的磁鋼，其特征在于：每一 個圓環(huán)塊磁鋼的內(nèi)表面圓心（3)和外表面圓心（4)徑向方向相差的偏移量為21.0mm。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于交流永磁同步伺服電機的磁鋼，其特征在于：兩個全等 三角形（5)包括第一三角形（5-1)和第二三角形（5-2)，所述的第一三角形（5-1)和第二三 角形（5-2)的三個邊長分別為3mm、5mm和6mm。
【文檔編號】H02K1/22GK203911610SQ201420258367
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】畢海生, 吳磊磊, 曲榮海, 宋寶 申請人:武漢華大新型電機科技股份有限公司