電機轉子磁鋼片入位裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及電機制造領域，目的是提供一種電機轉子磁鋼片入位裝置。一種電機轉子磁鋼片入位裝置，包括：底座，設有出料道且與底座連接的振動盤；所述的電機轉子磁鋼片入位裝置還包括：出口端位于振動盤上方的磁鋼片供料裝置，磁鋼片排片裝置，磁鋼片移動入位裝置；磁鋼片排片裝置包括：與底座樞接的磁鋼片承接座，與底座連接的承接座電機；承接座電機的輸出軸與磁鋼片承接座連接；磁鋼片承接座的上端設有若干對沿磁鋼片承接座轉動軸線圓周分布的承接沉孔；出料道的出口端位于磁鋼片承接座上方且與一個承接沉孔相對。該電機轉子磁鋼片入位裝置使磁鋼片定位和入位效率較高且利于組織轉子塑封自動化生產線。
【專利說明】
電機轉子磁鋼片入位裝置
技術領域
[0001]本發明涉及電機制造領域，尤其是一種電機轉子磁鋼片入位裝置。
【背景技術】
[0002]DD直驅電機與傳統的電機不同，由于其輸出力矩大，使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。中國專利申請號:CN201320317229.9的實用新型公開了一種DD直驅電機的外轉子，包括轉子嵌件、轉子磁瓦、轉子鐵圈和熱固性樹脂;轉子磁瓦設置在轉子鐵圈的內圈，轉子磁瓦相互之間設置有間隙;轉子嵌件位于外轉子的中心，轉子嵌件的外圍有凸臺結構，凸臺結構的外圍有多個T型梁結構，相鄰兩個T型梁結構之間設置有通孔，通孔的外圍有磁瓦定位孔，轉子磁瓦的上方有磁瓦定位槽;熱固性樹脂塑封在轉子磁瓦的內圈和外圈，將轉子嵌件、轉子鐵圈和轉子磁瓦封塑為一體;磁瓦在轉子塑封后充磁，磁瓦即磁鋼片；DD直驅電機的轉子塑封時，磁鋼片的定位和入位由人工進行，存在定位和入位效率較低且不利于組織轉子塑封自動化生產線的不足；因此，設計一種磁鋼片定位和入位效率較高且利于組織轉子塑封自動化生產線的電機轉子磁鋼片入位裝置，成為亟待解決的問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了克服目前的DD直驅電機的轉子塑封時，磁鋼片的定位和入位由人工進行，存在定位和入位效率較低且不利于組織轉子塑封自動化生產線的不足，提供一種磁鋼片定位和入位效率較高且利于組織轉子塑封自動化生產線的電機轉子磁鋼片入位裝置。
[0004]本發明的具體技術方案是:
一種電機轉子磁鋼片入位裝置，包括:底座，設有出料道且與底座連接的振動盤;所述的電機轉子磁鋼片入位裝置還包括:出口端位于振動盤上方的磁鋼片供料裝置，磁鋼片排片裝置，磁鋼片移動入位裝置;磁鋼片排片裝置包括:與底座樞接的磁鋼片承接座，與底座連接的承接座電機;承接座電機的輸出軸與磁鋼片承接座連接;磁鋼片承接座的上端設有若干對沿磁鋼片承接座轉動軸線圓周分布的承接沉孔；出料道的出口端位于磁鋼片承接座上方且與一個承接沉孔相對;使用時，磁鋼片供料裝置將磁鋼片送人振動盤進行排序，排序好的磁鋼片從振動盤的出料道落入磁鋼片排片裝置的磁鋼片承接座設有的一個承接沉孔；承接座電機帶動磁鋼片承接座轉動，使磁鋼片逐個落入其余的承接沉孔;磁鋼片移動入位裝置將裝滿磁鋼片的磁鋼片承接座移動入位。該電機轉子磁鋼片入位裝置使磁鋼片定位和入位效率較高且利于組織轉子塑封自動化生產線。
[0005]作為優選，所述的磁鋼片承接座的上端設有與磁鋼片承接座轉動軸線同軸的凸柱;承接沉孔的橫截面形狀為與磁鋼片承接座轉動軸線同軸的圓弧形;承接沉孔的內側邊與凸柱的側圍對齊。凸柱使落入承接沉孔的磁鋼片更穩固，不會晃動。
[0006]作為優選，所述的磁鋼片移動入位裝置包括:設有磁鋼片橫移導軌且下端與底座連接的磁鋼片移位支架，與磁鋼片移位支架連接的磁鋼片橫移氣缸，與磁鋼片橫移導軌的滑塊連接的磁鋼片升降氣缸，設有磁鋼片移位電磁鐵且上端與磁鋼片升降氣缸的活塞桿連接的磁鋼片移位座;磁鋼片橫移氣缸的活塞桿與磁鋼片橫移導軌的滑塊連接;磁鋼片移位座下端設有定位圓凸塊和對數與承接沉孔對數相同的定位沉孔;定位沉孔的橫截面形狀為與定位圓凸塊軸線同軸的圓弧形;定位沉孔的內側邊與定位圓凸塊的側圍對齊;磁鋼片橫移導軌位于磁鋼片承接座上方;使用時，磁鋼片移位電磁鐵吸住磁鋼片，啟動磁鋼片升降氣缸使磁鋼片移位座上升，啟動磁鋼片橫移氣缸使磁鋼片承接座和磁鋼片橫移到位。磁鋼片移位裝置用磁鋼片移位電磁鐵吸住導磁環提高效率且利于自動化。定位圓凸塊使進入定位沉孔的磁鋼片更穩固，不會晃動。
[0007]作為優選，所述的磁鋼片移位座下端設有視覺傳感器和至少一個定位銷;磁鋼片承接座的上端設有個數與定位銷個數相同的定位孔。磁鋼片移位座下端設有視覺傳感器能檢測磁鋼片承接座和磁鋼片的位置;定位銷與定位孔配合使磁鋼片準確入位定位沉孔。
[0008]作為優選，所述的磁鋼片供料裝置包括:供料支座，一端與供料支座鉸接的高度調節桿，設有加料斗且分別與供料支座和高度調節桿的另一端鉸接的供料外殼，兩個位于供料外殼中且分別與供料外殼樞接的傳動輪，外側設有送料隔扳組且分別與兩個傳動輪傳動連接的傳送帶，進口端與供料外殼的出口端連接的供料道，與供料外殼連接的供料電機;供料電機的輸出軸與一個傳動輪連接;供料道的出口端位于振動盤上方。磁鋼片供料裝置結構簡單實用，供料效率高且利于自動化。
[0009]作為優選，所述的高度調節桿包括:設有調節桿通孔且一端與供料外殼鉸接的上調節桿，設有若干個調節螺孔且一端與供料支座鉸接的下調節桿，固定螺釘;固定螺釘的螺桿穿過調節桿通孔與一個調節螺孔螺紋連接。通過高度調節桿調節，可以使供料道的出口端與振動盤處于較佳距離。
[0010]與現有技術相比，本發明的有益效果是:該電機轉子磁鋼片入位裝置使磁鋼片定位和入位效率較高且利于組織轉子塑封自動化生產線。凸柱使落入承接沉孔的磁鋼片更穩固，不會晃動。磁鋼片移位裝置用磁鋼片移位電磁鐵吸住導磁環提高效率且利于自動化。定位圓凸塊使進入定位沉孔的磁鋼片更穩固，不會晃動。磁鋼片移位座下端設有視覺傳感器能檢測磁鋼片承接座和磁鋼片的位置;定位銷與定位孔配合使磁鋼片準確入位定位沉孔。磁鋼片供料裝置結構簡單實用，供料效率高且利于自動化。通過高度調節桿調節，可以使供料道的出口端與振動盤處于較佳距離。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的一種結構示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是圖1的A向視圖；
圖4是圖1的晌視圖。
[0012]圖中:底座1、出料道2、振動盤3、磁鋼片承接座4、承接座電機5、承接沉孔6、凸柱7、磁鋼片橫移導軌8、磁鋼片移位支架9、磁鋼片橫移氣缸10、磁鋼片升降氣缸11、磁鋼片移位電磁鐵12、磁鋼片移位座13、定位圓凸塊14、定位沉孔15、視覺傳感器16、定位銷17、定位孔18、供料支座19、加料斗20、供料外殼21、傳動輪22、送料隔扳組23、傳送帶24、供料道25、供料電機26、調節桿通孔27、上調節桿28、調節螺孔29、下調節桿30、固定螺釘31。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖所示對本發明進行進一步描述。
[0014]如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4所示:一種電機轉子磁鋼片入位裝置，包括:底座I，設有出料道2且與底座I連接的振動盤3，出口端位于振動盤3上方的磁鋼片供料裝置，磁鋼片排片裝置，磁鋼片移動入位裝置。
[0015]所述的磁鋼片排片裝置包括:與底座I通過軸承樞接的磁鋼片承接座4，與底座I連接的承接座電機5;承接座電機5的輸出軸與磁鋼片承接座4連接;磁鋼片承接座4的上端設有八對沿磁鋼片承接座4轉動軸線圓周均布的承接沉孔6;出料道2的出口端位于磁鋼片承接座4上方且與一個承接沉孔6相對。
[0016]所述的磁鋼片承接座4的上端設有與磁鋼片承接座4轉動軸線同軸的凸柱7;承接沉孔6的橫截面形狀為與磁鋼片承接座4轉動軸線同軸的圓弧形;承接沉孔6的內側邊與凸柱7的側圍對齊。
[0017]所述的磁鋼片移動入位裝置包括:設有磁鋼片橫移導軌8且下端與底座I連接的磁鋼片移位支架9，與磁鋼片移位支架9連接的磁鋼片橫移氣缸10，與磁鋼片橫移導軌8的滑塊連接的磁鋼片升降氣缸11，設有磁鋼片移位電磁鐵12且上端與磁鋼片升降氣缸11的活塞桿連接的磁鋼片移位座13;磁鋼片升降氣缸11為活塞桿不旋轉氣缸;磁鋼片橫移氣缸10的活塞桿與磁鋼片橫移導軌8的滑塊連接;磁鋼片移位座13下端設有定位圓凸塊14和對數與承接沉孔6對數相同的定位沉孔15;定位沉孔15的橫截面形狀為與定位圓凸塊14軸線同軸的圓弧形;定位沉孔15的內側邊與定位圓凸塊14的側圍對齊;磁鋼片橫移導軌8位于磁鋼片承接座4上方。
[0018]所述的磁鋼片移位座13下端設有視覺傳感器16和兩個定位銷17;磁鋼片承接座4的上端設有個數與定位銷17個數相同的定位孔18。
[0019]本實施例中，所述的磁鋼片供料裝置包括:供料支座19，一端與供料支座19鉸接的高度調節桿，設有加料斗20且分別與供料支座19和高度調節桿的另一端鉸接的供料外殼21，兩個位于供料外殼21中且分別與供料外殼21通過軸承樞接的傳動輪22，外側設有送料隔扳組23且分別與兩個傳動輪22傳動連接的傳送帶24，進口端與供料外殼21的出口端連接的供料道25，與供料外殼21連接的供料電機26;供料電機26的輸出軸與一個傳動輪22連接；供料道25的出口端位于振動盤3上方。
[0020]所述的高度調節桿包括:設有調節桿通孔27且一端與供料外殼21鉸接的上調節桿28，設有四個調節螺孔29且一端與供料支座19鉸接的下調節桿30，固定螺釘31;固定螺釘31的螺桿穿過調節桿通孔27與一個調節螺孔29螺紋連接。
[0021 ]所述的磁鋼片供料裝置由控制器控制。
[0022]所述的電機轉子磁鋼片入位裝置的入位方法，步驟一，磁鋼片供料裝置將磁鋼片送入振動盤3進行排序;步驟二，排序好的磁鋼片從振動盤3的出料道2落入磁鋼片排片裝置的磁鋼片承接座4設有的一個承接沉孔6;步驟三，承接座電機5帶動磁鋼片承接座4轉動，使磁鋼片逐個落入其余的承接沉孔6中；步驟四，磁鋼片移動入位裝置的磁鋼片移位電磁鐵12吸住磁鋼片，啟動磁鋼片升降氣缸11使磁鋼片移位座13上升，啟動磁鋼片橫移氣缸10使磁鋼片承接座4橫移到位，磁鋼片升降氣缸11使磁鋼片移位座13下降，磁鋼片移位電磁鐵12失電，磁鋼片落下進入下一工位。
[0023]本發明的有益效果是:該電機轉子磁鋼片入位裝置使磁鋼片定位和入位效率較高且利于組織轉子塑封自動化生產線。凸柱使落入承接沉孔的磁鋼片更穩固，不會晃動。磁鋼片移位裝置用磁鋼片移位電磁鐵吸住導磁環提高效率且利于自動化。定位圓凸塊使進入定位沉孔的磁鋼片更穩固，不會晃動。磁鋼片移位座下端設有視覺傳感器能檢測磁鋼片承接座和磁鋼片的位置;定位銷與定位孔配合使磁鋼片準確入位定位沉孔。磁鋼片供料裝置結構簡單實用，供料效率高且利于自動化。通過高度調節桿調節，可以使供料道的出口端與振動盤處于較佳距離。
[0024]本發明可改變為多種方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本發明的范圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的范圍之內。
【主權項】
1.一種電機轉子磁鋼片入位裝置，包括:底座，設有出料道且與底座連接的振動盤;其特征是，所述的電機轉子磁鋼片入位裝置還包括:出口端位于振動盤上方的磁鋼片供料裝置，磁鋼片排片裝置，磁鋼片移動入位裝置;磁鋼片排片裝置包括:與底座樞接的磁鋼片承接座，與底座連接的承接座電機;承接座電機的輸出軸與磁鋼片承接座連接;磁鋼片承接座的上端設有若干對沿磁鋼片承接座轉動軸線圓周分布的承接沉孔；出料道的出口端位于磁鋼片承接座上方且與一個承接沉孔相對。2.根據權利要求1所述的電機轉子磁鋼片入位裝置，其特征是:所述的磁鋼片承接座的上端設有與磁鋼片承接座轉動軸線同軸的凸柱;承接沉孔的橫截面形狀為與磁鋼片承接座轉動軸線同軸的圓弧形;承接沉孔的內側邊與凸柱的側圍對齊。3.根據權利要求1或2所述的電機轉子磁鋼片入位裝置，其特征是:所述的磁鋼片移動入位裝置包括:設有磁鋼片橫移導軌且下端與底座連接的磁鋼片移位支架，與磁鋼片移位支架連接的磁鋼片橫移氣缸，與磁鋼片橫移導軌的滑塊連接的磁鋼片升降氣缸，設有磁鋼片移位電磁鐵且上端與磁鋼片升降氣缸的活塞桿連接的磁鋼片移位座;磁鋼片橫移氣缸的活塞桿與磁鋼片橫移導軌的滑塊連接;磁鋼片移位座下端設有定位圓凸塊和對數與承接沉孔對數相同的定位沉孔;定位沉孔的橫截面形狀為與定位圓凸塊軸線同軸的圓弧形;定位沉孔的內側邊與定位圓凸塊的側圍對齊;磁鋼片橫移導軌位于磁鋼片承接座上方。4.根據權利要求3所述的電機轉子磁鋼片入位裝置，其特征是:所述的磁鋼片移位座下端設有視覺傳感器和至少一個定位銷;磁鋼片承接座的上端設有個數與定位銷個數相同的定位孔。5.根據權利要求1或2所述的電機轉子磁鋼片入位裝置，其特征是:所述的磁鋼片供料裝置包括:供料支座，一端與供料支座鉸接的高度調節桿，設有加料斗且分別與供料支座和高度調節桿的另一端鉸接的供料外殼，兩個位于供料外殼中且分別與供料外殼樞接的傳動輪，外側設有送料隔扳組且分別與兩個傳動輪傳動連接的傳送帶，進口端與供料外殼的出口端連接的供料道，與供料外殼連接的供料電機;供料電機的輸出軸與一個傳動輪連接;供料道的出口端位于振動盤上方。6.根據權利要求5所述的電機轉子磁鋼片入位裝置，其特征是:所述的高度調節桿包括:設有調節桿通孔且一端與供料外殼鉸接的上調節桿，設有若干個調節螺孔且一端與供料支座鉸接的下調節桿，固定螺釘；固定螺釘的螺桿穿過調節桿通孔與一個調節螺孔螺紋連接。
【文檔編號】H02K15/03GK105958754SQ201610309529
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月11日
【發明人】方勇, 周盼盼, 潘鑫, 胡普查, 劉小雄
【申請人】浙江厚達智能科技股份有限公司