1.一種移動式機器人平臺的轉向電機，其特征在于，該轉向電機包括：軸承、旋轉平臺、環形磁石、固定平臺、定子和自攻螺絲；其中，所述旋轉平臺和環形磁石組成可旋轉組件，定子安裝在固定平臺上并卡緊，軸承由固定平臺和旋轉平臺內外卡緊，通過軸承的活動連接實現可旋轉組件的自由轉動；所述定子上繞制電樞繞組并通過相應的引線連接到移動式機器人平臺的控制板上，所述旋轉平臺的上方用于放置機器人平臺的第一底板，固定平臺的底部用于放置機器人平臺的第二底板。
2.根據權利要求1所述的移動式機器人平臺的轉向電機，其特征在于，所述旋轉平臺外側有磁石卡鉤，所述環形磁石可方便地套入旋轉平臺并卡緊。
3.根據權利要求1所述的移動式機器人平臺的轉向電機，其特征在于：所述旋轉平臺內側有第一軸承卡鉤，可方便地卡緊所述軸承的外圈并將軸承安裝到指定位置。
4.根據權利要求1所述的移動式機器人平臺的轉向電機，其特征在于，所述固定平臺的軸承安裝位設有第二軸承卡鉤，可方便地卡緊所述軸承的內圈，所述固定平臺的底部限位凸臺與所述軸承內圈配合。
5.根據權利要求1所述的移動式機器人平臺的轉向電機，其特征在于，所述固定平臺上設有若干限位半圓柱。
6.根據權利要求1所述的移動式機器人平臺的轉向電機，其特征在于，所述定子的外側和槽底均設有若干半圓槽。
7.根據權利要求1、4或5所述的移動式機器人平臺的轉向電機，其特征在于，所述固定平臺上的若干半圓柱與定子上的若干半圓槽配合，將所述定子安裝到指定位置。
8.根據權利要求1、4或5所述的移動式機器人平臺的轉向電機，其特征在于，所述固定平臺上的若干半圓柱與所述定子的槽底半圓槽組合形成若干圓形通孔，可供機器人平臺安裝時楔入自攻螺絲。
9.根據權利要求1所述的移動式機器人平臺的轉向電機，其特征在于，所述固定平臺上有若干卡槽，該卡槽恰好置于所述定子槽開口處，可將所述定子上的電樞繞組跨線放入卡槽內。