技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)的轉(zhuǎn)向電機(jī)。該轉(zhuǎn)向電機(jī)包括：軸承、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、環(huán)形磁石、固定平臺(tái)、定子和自攻螺絲；其中，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和環(huán)形磁石組成可旋轉(zhuǎn)組件，定子安裝在固定平臺(tái)上并卡緊，軸承由固定平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)外卡緊，通過(guò)軸承的活動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)可旋轉(zhuǎn)組件的自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述定子上繞制電樞繞組并通過(guò)相應(yīng)的引線連接到移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)的控制板上，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方用于放置機(jī)器人平臺(tái)的第一底板，固定平臺(tái)的底部用于放置機(jī)器人平臺(tái)的第二底板。本發(fā)明轉(zhuǎn)向電機(jī)與移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)高度融合，并通過(guò)合理的電機(jī)設(shè)計(jì)、加工工藝，使得轉(zhuǎn)向電機(jī)具有空間緊湊、能耗低、運(yùn)行平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速一致性好等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：馬開(kāi)宏;張子茂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市萬(wàn)至達(dá)電機(jī)制造有限公司
文檔號(hào)碼：201611184106
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.20
技術(shù)公布日：2017.02.15