本實用新型涉及繞線機技術領域，具體為一種內槽定子數控繞線機。

背景技術：

數控繞線機主要用于繞制、生產科研中使用的不同規格的微細線圈，比如傳動線圈、鉑銠合金絲材、鎢錸絲材等特種材料。隨著我國經濟的發展，越來越多的內槽定子內的金屬線在繞制時，都希望其生產設備性能穩定、操作方便、功能齊全、外型美觀。但是，目前傳統的繞線裝置，通常存在斷絲、排線不整齊、張力控制不穩定等，它們嚴重影響了產品的性能。

技術實現要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種內槽定子數控繞線機，采用同步傳動以及反饋調節機制，使得繞制的產品張力穩定、排線整齊、外型美觀，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種內槽定子數控繞線機，包括繞線主軸和控制面板，所述繞線主軸的最前端安裝有機頭夾具，繞線主軸上還安裝有排線聯軸器，且排線聯軸器上端連接有排線絲桿，排線絲桿的另一端連接有傳動軸；所述傳動軸上旋接有驅動滾珠絲桿，且驅動滾珠絲桿連接有伺服電機，伺服電機的另一端連接到排線聯軸器的下端，傳動軸還通過轉動連桿連接有繞線骨架，繞線骨架右方還連接有導線器；所述控制面板安裝在繞線主軸上方，包括核心控制器，核心控制器連接有觸摸屏、開關按鈕、伺服電機驅動器，且伺服電機驅動器與伺服電機相連接。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述繞線主軸的尾部還安裝有同步輪，且同步輪上纏繞有同步帶，且同步帶另一端連接有變頻器。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述核心控制器采用FPGA控制器，且還連接有自動轉向及剎車控制電路。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述繞線主軸上還連接有主軸計數器和原點傳感器，且主軸計數器和原點傳感器與核心控制器通信。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該內槽定子數控繞線機，通過設置繞線主軸和傳動軸兩級聯動，并采用FPGA智能控制器，通過傳感器采集實時工作狀態，根據實際情況，通過控制變頻器，自動調節轉速，避免出現張力過大、繞絲斷裂、繞線不均勻的情況，繞制的產品張力穩定、排線整齊、外型美觀。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用控制面板結構示意圖

圖中：1-繞線主軸；2-控制面板；3-機頭夾具；4-排線聯軸器；5-排線絲桿；6-傳動軸；7-驅動滾珠絲桿；8-伺服電機；9-轉動連桿；10-繞線骨架；11-核心控制器；12-導線器；13-觸摸屏；14-開關按鈕；15-伺服電機驅動器；16-同步輪；17-同步帶；18-變頻器；19-自動轉向及剎車控制電路；20-主軸計數器；21-原點傳感器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種內槽定子數控繞線機，包括繞線主軸1和控制面板2，所述繞線主軸1的最前端安裝有機頭夾具3，繞線主軸1上還安裝有排線聯軸器4，且排線聯軸器4上端連接有排線絲桿5，排線絲桿5的另一端連接有傳動軸6；所述傳動軸6上旋接有驅動滾珠絲桿7，且驅動滾珠絲桿7連接有伺服電機8，伺服電機8的另一端連接到排線聯軸器4的下端，傳動軸6還通過轉動連桿9連接有繞線骨架10，繞線骨架10右方還連接有導線器12；

所述控制面板2安裝在繞線主軸1上方，包括核心控制器11，核心控制器11連接有觸摸屏13、開關按鈕14、伺服電機驅動器15，且伺服電機驅動器15與伺服電機8相連接；所述繞線主軸的尾部還安裝有同步輪16，且同步輪16上纏繞有同步帶17，且同步帶17另一端連接有變頻器18，所述核心控制器11采用FPGA控制器，且還連接有自動轉向及剎車控制電路19；所述繞線主軸1上還連接有主軸計數器20和原點傳感器21，且主軸計數器20和原點傳感器21與核心控制器11通信。

本實用新型工作原理：當按下控制面板2上的開關按鈕14時，整個裝置開始工作。所述核心控制器11輸出信號，控制伺服電機驅動器15，伺服電機驅動器15驅動伺服電機8開始工作；所述伺服電機8通過驅動滾珠絲桿7帶動傳動軸6轉動，傳動軸6通過排線絲桿5帶動繞線主軸1轉動；繞線主軸前端的機頭夾具3上固定待繞線的內槽定子；傳動軸6通過傳動連桿9帶動繞線骨架10轉動，繞線骨架10上纏繞有金屬線，且金屬線通過導線器12連接到繞線主軸1上，隨著伺服電機8運動將金屬線一圈圈繞在內槽定子上；所述主軸計數器20記錄繞線主軸1轉動圈數，原點傳感器21記錄繞線主軸1位置，并將收集到的信息傳遞到核心控制器11，核心控制器11根據收到的反饋信息，調節變頻器18，通過同步皮帶17帶動同步輪16，調節繞線主軸1的轉速；通過觸摸屏13可以直接輸入命令，設置工作狀態，所述自動轉向及剎車控制電路19在核心控制器11的控制下可以控制繞線主軸1的轉向和進行緊急制動。

該內槽定子數控繞線機，通過設置繞線主軸和傳動軸兩級聯動，并采用FPGA智能控制器，通過傳感器采集實時工作狀態，根據實際情況，通過控制變頻器，自動調節轉速，避免出現張力過大、繞絲斷裂、繞線不均勻的情況，繞制的產品張力穩定、排線整齊、外型美觀。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。