本實用新型涉及一種電機裝配設備，特別是一種電機裝配裝置的轉子定位機構。

背景技術：

電機包括轉子和定子，目前電機的轉子與定子的裝配通常是人工完成，但是由于電機的轉子與定子較重，且對裝配有一定的精度要求，通常需要借助一些吊裝、鉗臺等輔助設備，操作繁瑣，裝配效率低，且難以保持精度，特別是在完成一些永磁定子或者轉子裝配工作時，由于相斥力的影響，手工作業更加難完成，并且容易造成零件或者人員受傷，為此有必要開發一種用于電機裝配的設備，而電機裝配過程中，轉子定位相對困難，為此本實用新型提供一種用于電機裝配裝置的轉子定位機構。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種電機裝配裝置的轉子定位機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

電機裝配裝置的轉子定位機構，包括機座、頂針機構、爪盤機構、轉子送入機構，所述頂針機構、爪盤機構分別位于機座兩端，所述轉子送入機構能夠將轉子送入頂針機構和爪盤機構之間，所述頂針機構能夠頂壓在轉子軸的一端，所述爪盤機構能夠抓緊轉子軸的另一端。

所述轉子送入機構為一轉子升降臺機構，所述轉子升降臺機構包括通過若干導軌升降滑動設置于機座上的轉子升降臺及能夠帶動轉子升降臺作升降動作的轉子升降驅動機構，所述轉子升降臺上配置有能夠放置轉子的V型塊。

所述轉子升降驅動機構為包括電機及由電機驅動的螺旋升降機構或蝸桿升降機構。

所述頂針機構包括頂針座、頂針氣缸、頂針，所述頂針滑動設置于頂針座上，所述頂針氣缸固定于頂針座上并能頂壓頂針頂出。

所述頂針座通過一直線滑軌機構滑動設置在機座上，所述機座上配置有能夠帶動頂針座移動的頂針座驅動機構。

所述頂針座驅動機構為一絲桿傳動機構，其包括頂針電機、頂針絲桿、頂針絲杠螺母，所述頂針座連接至頂針絲杠螺母。

所述爪盤機構為一三爪盤固定座。

本實用新型的有益效果是：電機裝配裝置的轉子定位機構，包括機座、頂針機構、爪盤機構、轉子送入機構，所述頂針機構、爪盤機構分別位于機座兩端，所述轉子送入機構能夠將轉子送入頂針機構和爪盤機構之間，所述頂針機構能夠頂壓在轉子軸的一端，所述爪盤機構能夠抓緊轉子軸的另一端，從而實現轉子的定位，方便定子的裝入，本實用新型通過頂針機構、爪盤機構定位轉子，定位精度高，無需人手操作定位，機械結構穩定性好，能夠有效的抗拒相斥力對轉子的影響，不易發生移位，保證定子與轉子裝配時的精度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型應用時的結構示意圖；

圖2是本實用新型圖1中的分解示意圖；

圖3是本實用新型頂針機構的結構示意圖；

圖4是本實用新型頂針機構的分解示意圖；

圖5是本實用新型轉子升降臺機構的結構示意圖；

圖6是本實用新型轉子升降臺機構的分解示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖6，圖1至圖6是本實用新型一個具體實施例的結構示意圖，如圖所示，電機裝配裝置的轉子定位機構，包括機座1、及設置在機座1上的頂針機構6、爪盤機構7、轉子送入機構，所述頂針機構6、爪盤機構7分別位于機座1兩端，所述轉子送入機構能夠將轉子送入頂針機構6和爪盤機構7之間，所述頂針機構6能夠穿過定子架4頂壓在轉子軸的一端，定子架4同于定位和裝入定子，所述爪盤機構7能夠抓緊轉子軸的另一端。

如圖所示，所述轉子送入機構為一轉子升降臺機構3，所述轉子升降臺機構3包括通過若干導軌升降滑動設置于機座1上的轉子升降臺31及能夠帶動轉子升降臺31作升降動作的轉子升降驅動機構，所述轉子升降臺31上配置有能夠放置轉子的V型塊30，V型塊30的型號根據轉子的型號而配置為不同大小，在本實施例中，所述轉子升降驅動機構為一由電機32驅動的螺旋升降機構或蝸桿升降機構33，頂壓于轉子升降臺31下方，保證升降的精度。

如圖所示，所述頂針機構6包括頂針座61、頂針氣缸62、頂針63，所述頂針63滑動設置于頂針座61上，所述頂針氣缸62固定于頂針座61上并能頂壓頂針63頂出。

作為優選的，所述頂針座61通過一直線滑軌機構滑動設置在機座1上，所述機座1上配置有能夠帶動頂針座61移動的頂針座驅動機，所述頂針座驅動機構為一絲桿傳動機構，其包括頂針電機81、頂針絲桿82、頂針絲杠螺母83，所述頂針座61連接至頂針絲杠螺母83，通過絲桿傳動機構能夠精確的設定頂針63的頂出量，并可通過配備伺服電機，設定過載扭矩，實現保護功能，本實用新型采用雙驅動的方式移動頂針，能夠有效的減小頂針氣缸62的長度，減少設備體積并提高頂壓精度。

作為優選的，所述爪盤機構7為一三爪盤固定座，放轉子轉軸伸入時，能夠自動的加緊轉子轉軸，且能夠有效的保證中心度，爪盤固定機構為常見的工裝夾具，在此不作詳述。

本實用新型的工作流程：1.啟動機器，轉子升降臺機構3上升到指定高度，并將轉子放入V型塊30； 2. 頂出頂針63將轉子一端推入三爪盤固定座內；3.驅動液壓三爪盤固定座夾緊轉子；4.轉子升降臺機構3下降，使轉子懸空；5. 移動定子架4將定子轉入轉子； 6.松開頂針63與三爪盤固定座；7.定子架4后移動到原來的位置輸出成品。

本實用新型通過頂針機構6、爪盤機構7定位轉子，定位精度高，無需人手操作定位，機械結構穩定性好，能夠有效的抗拒相斥力對轉子的影響，不易發生移位，保證定子與轉子裝配時的精度。

以上對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，當然，本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本實用新型的保護范圍內。