1.一種無鐵芯永磁式發電裝置，其特征在于，所述發電裝置包括軸體、機殼和發電組件，所述機殼與所述軸體可相對轉動；所述發電組件包括轉子組件和定子組件；所述轉子組件包括磁軛和安裝于磁軛上的磁體，所述定子組件包括集成線圈，所述磁軛包括與所述軸體同軸的至少一個筒形部和與所述軸體垂直的至少一個碟形部，所述集成線圈包括與所述軸體同軸的至少一個筒形部和與所述軸體垂直的至少一個碟形部，所述磁軛與所述集成線圈的筒形部相對且磁軛筒形部的相對面上設置有磁體，所述磁軛與所述集成線圈的碟形部相對且磁軛碟形部的相對面上設置有磁體。
2.根據權利要求1所述的無鐵芯永磁式發電裝置，其特征在于，所述磁軛包括兩個筒形部、所述集成線圈包括一個筒形部，所述集成線圈的筒形部位于所述磁軛的筒形部之間；所述磁軛包括兩個碟形部，所述集成線圈包括一個碟形部，所述集成線圈的碟形部位于所述磁軛的碟形部之間。
3.根據權利要求1所述的無鐵芯永磁式發電裝置，其特征在于，所述磁軛包括兩個以上筒形部、所述集成線圈包括兩個以上筒形部時，所述磁軛的筒形部與所述集成線圈的筒形部間隔分布；所述磁軛包括兩個以上碟形部，所述集成線圈包括兩個以上碟形部時，所述磁軛的碟形部與所述集成線圈的碟形部間隔分布。
4.根據權利要求1或2或3所述的無鐵芯永磁式發電裝置，其特征在于，所述機殼為定子、所述軸體為轉子或者所述軸體為定子、所述機殼為轉子；所述磁軛固定安裝于所述轉子上；所述集成線圈固定安裝于所述定子上。
5.根據權利要求4所述的無鐵芯永磁式發電裝置，其特征在于，所述磁軛包括支架，所述支架與所述磁軛的筒形部垂直，所述支架固定安裝于所述轉子上，所述筒形部的一端固定于所述支架上。
6.根據權利要求5所述的無鐵芯永磁式發電裝置，其特征在于，所述支架固定于所述轉子上的部位連接有固定筒，所述固定筒與所述轉子固定連接。
7.根據權利要求4所述的無鐵芯永磁式發電裝置，其特征在于，所述集成線圈包括與所述集成線圈的筒形部垂直的安裝部，所述集成線圈的安裝部固定安裝于定子上。
8.根據權利要求1或2或3所述的無鐵芯永磁式發電裝置，其特征在于，所述轉子上固定安裝有扇葉。
9.一種無鐵芯永磁式電動裝置，其特征在于，所述電動裝置包括權利要求1-8任意一項所述的發電裝置，所述發電裝置的集成線圈上安裝有用于檢測磁場角度的霍爾傳感器，所述電動裝置包括控制器和位于集成線圈上的通斷開關，所述霍爾傳感器檢測信號傳輸至控制器，所述控制器輸出控制信號至所述通斷開關。
10.一種無鐵芯永磁式電動裝置，其特征在于，所述電動裝置包括權利要求1-8任意一項所述的發電裝置，所述發電裝置機殼上固定安裝有編碼器或旋轉變壓器，所述編碼器或旋轉變壓器的軸體與發電裝置的軸體通過聯軸器聯結，所述電動裝置包括控制器和位于集成線圈上的通斷開關，所述編碼器或旋轉變壓器檢測信號傳輸至控制器，所述控制器輸出控制信號至所述通斷開關。