本實用新型屬于機械設備技術領域，涉及一種驅動裝置。

背景技術：

驅動裝置是一種應用在機械設備上的動力部件，尤其是應用在磨床、內圓切片機、機床以及鉆床等工業設備上，還可以應用在水產養殖設備上，但是現有的磨床、機床以及鉆床等工業設備上的驅動裝置不夠集成化，結構復雜，安裝不便，使用壽命比較低。

值得指出的是，目前的水產養殖設備包括增氧設備、投飼設備、排灌設備和清塘設備，上述設備需要在池塘中央工作，且通常將電機作為驅動裝置，現有的技術中，通常將高壓線纜(220V或者380V)之間從陸地拉入至水中央的養殖設備上，再通過變壓器連接電機，或將高壓電源放置在池塘中央的浮體內，該種方式存在極大的安全隱患，對池內水產、工作人員甚至池周圍的人員造成生命威脅。

且現有技術中的機械設備上的驅動裝置結構復雜，安裝不便，使用壽命比較低，具有一定的改進空間。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種驅動裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種驅動裝置，包括：

變壓器，其與高壓電源電連接；

線纜，其一端與所述變壓器電連接；

直流電機，其連接在待驅動設備上；

控制器，其設置在所述直流電機上，所述控制器與所述線纜的另一端電連接從而為所述直流電機供電，所述控制器內設置有驅動模塊、調節模塊以及降壓模塊，所述降壓模塊與所述驅動模塊電連接，并將所述變壓器的輸出電壓通過一次降壓后輸送給所述驅動模塊，所述驅動模塊與所述直流電機電連接用以控制所述直流電機運動，所述調節模塊與所述降壓模塊、所述驅動模塊以及所述直流電機的信號端電連接，所述降壓模塊將輸出電壓二次降壓后輸送給所述調節模塊，所述調節模塊接收所述直流電機的運行數據并反饋至所述驅動模塊。

較佳的，所述直流電機包括安裝座、電機殼以及端蓋，所述安裝座為頂端有蓋的筒狀結構且所述安裝座的頂端設置有軸孔以及圓環形的凸臺，所述安裝座的側壁上周向設置有若干減輕孔，所述安裝座的下端固定在所述待驅動設備上，所述電機殼套設在所述安裝座的頂端的凸臺上且兩者過渡配合，所述端蓋固定在所述電機殼的頂端。

較佳的，所述電機殼內設置有定子，所述定子上纏繞有線圈，所述線圈的引出線穿過所述電機殼后與所述控制器電連接。

較佳的，所述電機殼內還設置有轉子，所述轉子包括轉軸以及固定在所述轉軸上的鐵芯，所述鐵芯的側壁上周向均勻的包覆有至少六塊磁鋼，所述轉軸兩端分別穿過所述軸孔以及所述端蓋。

較佳的，所述鐵芯由若干圓形的硅鋼片依次疊加組成，所述硅鋼片的中心開設有中心孔，所述中心孔的邊緣設置有鍵槽，所述轉軸穿設在所述中心孔內。

較佳的，所述電機殼的側壁上設置有安裝平臺、若干散熱片以及若干第一凸耳，所述安裝平臺與所述電機殼的側壁相切且所述安裝平臺上開設有供所述線纜穿過的線孔，各所述第一凸耳上均開設有安裝孔。

較佳的，所述端蓋為弧形結構，且所述端蓋的側壁上設置有第二凸耳，所述第二凸耳上設置有與所述安裝孔上下對應的光孔，所述光孔內設置有螺栓，所述螺栓的下端與所述安裝孔螺紋連接。

較佳的，所述安裝座的下端側壁上周向均勻設置有若干第三凸耳，所述第三凸耳上設置連接螺釘，所述安裝座通過連接螺釘固定在所述待驅動設備上。

較佳的，所述待驅動設備為水產養殖設備或磨床或機床或鉆床或內圓切片機。

較佳的，所述水產養殖設備為增氧設備或投飼設備或排灌設備或清塘設備。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

1、該驅動裝置結構簡單，安裝方便，使用壽命比較長，具有一定的改進空。

2、直流電機由于專門設置了安裝座，所以其與待驅動設備的連接更加牢靠，且間接提高了直流電機安裝高度，并且通過凸臺來卡接電機殼，具有安裝方便的優點，通過減輕孔能夠有效減輕直流電機的重量，便于安裝搬運。

3、磁鋼的數量可以定為八塊，八塊磁鋼圍成一個圓筒形的結構，且磁鋼通過至少兩鋁條固定在轉子鐵芯上，這種結構的轉子能夠使直流電機在運行時更加穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型的驅動裝置與水產養殖設備的結構示意圖；

圖2為本實用新型的直流電機的結構示意圖；

圖3為本實用新型的轉子的俯視圖；

圖4為本實用新型的電機殼的結構示意圖；

圖5為本實用新型的端蓋的結構示意圖；

圖6為本實用新型的驅動裝置的電路圖。

圖中，100、待驅動設備；200、變壓器；300、線纜；400、直流電機；410、安裝座；411、軸孔；412、凸臺；413、減輕孔；414、第三凸耳；420、電機殼；421、安裝平臺；422、散熱片；423、第一凸耳；424、安裝孔；430、定子；440、轉子；441、轉軸；442、鐵芯；443、硅鋼片；444、中心孔；445、鍵槽；446、磁鋼；450、端蓋；451、第二凸耳；452、光孔；500、控制器。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種驅動裝置，包括：變壓器200、線纜300、直流電機400以及控制器500，該驅動裝置安裝在待驅動設備100上，例如磨床、機床、鉆床、內圓切片機以及水產養殖設備等工業設備上，水產養殖設備包括增氧設備、投飼設備、排灌設備和清塘設備，并且水產養殖設備設置在池塘的中心處。

此處值得指出的是，變壓器200、直流電機400以及控制器500用于磨床、機床或者鉆床時，可以優選的集成在一起，也就是三者安裝在一個盒子中，從而便于安裝拆卸。

用于水產養殖設備時，變壓器200安裝在陸地上，優選的，可以安裝在河邊的變壓房內或者電線桿上，其與高壓交流電源電連接，用于將380V或者220V的高壓交流電源變成直流低壓電源，此處值得指出的是，該變壓器200的輸出電壓一般是小于或等于78V的，例如輸出電壓可以為78V、72V、60V或者48V，在本實施例中可以優選為48V。

相對于傳統的直接將變壓器200設置在位于水中的養殖設備上，或者不設置變壓器200，直接將高壓電源設置在池塘中心的浮體上，將變壓器200設置在岸邊能夠極大的提升安全性，有效降低了意外事故發生的頻率，由于將變壓器200設置在安全的岸邊，所以水中的養殖設備以及驅動裝置上的電壓都是經過岸上的變壓器200降壓后的低壓直流電，非常的安全。

線纜300的一端與所述變壓器200電連接，另一端與高壓電源電連接，用于將高壓電源與變壓器200之間的連接。

直流電機400可以優選為無刷直流電機400，其連接在待驅動設備100上，用于驅動設備，此處值得指出的是該直流電機400上還設置有相應的信號端，用于輸出相關的數據，例如轉速、電壓以及其他參數。

控制器500可以優選為無刷控制器500，其設置在所述直流電機400上，或者與直流電機400集成在同一個框架內，所述控制器500與所述線纜300的另一端電連接從而為所述直流電機400供電，該控制器500采用16F72芯片作為主控芯片，具有以下功能：A、電壓48V，欠壓42V巡航指示；B、過流保護以及短路保護；C、欠壓保護；D、巡航功能；E、電子剎車功能(ABS)；F、剎車功能；G、限速功能；H、驅動電路監測功能；J、YBS儀表接口，SMD正極點和負極點共正負儀表為24V-負24V；K、防飛車功能；L、無霍爾功能；M、三檔變速功能；N、倒車功能；O、零功耗自動報警功能。

所述控制器500內設置有驅動模塊、調節模塊以及降壓模塊，其中，降壓模塊能夠將36V或者48V的電源轉換成13V的電源，此處優選為將48V的電壓轉換為 13V的電壓，驅動模塊優選為MOSFET驅動電路，所以該驅動模塊具有由于體積小、重量輕、效率高等優點,且開關速度快、易并聯、所需驅動功率低等優點，調節模塊優選為CY8C2443芯片。

所述降壓模塊與所述驅動模塊電連接，并將所述變壓器200的輸出的48V電壓通過一次降壓成13V后輸送給所述驅動模塊，所述驅動模塊與所述直流電機400電連接用以控制所述直流電機400運動。

所述調節模塊與所述降壓模塊、所述驅動模塊以及所述直流電機400的信號端電連接，所述降壓模塊將輸出電壓從48V降低成13V后，再經過二次降壓成5V，然后輸送給所述調節模塊作為工作電源，優選的，作為調節模塊的CY8C2443芯片的信號端上設置有調速信號端、剎車信號端、電機霍爾信號端以及其他外設端，上述信號端與直流電機400電連接，接收所述直流電機400的運行數據并反饋至所述驅動模塊，并根據反饋調節來控制直流電機400運行。

上述的驅動裝置，由于將變壓器200設置在岸上，再通過控制器500、直流電機400形成一個驅動裝置，由于控制器500以及直流電機400都在水面上，且所帶電壓都較低，故而非常安全，并且結構簡單，安裝起來也比較方便，通過控制器500能夠使直流電機400更合理的工作，從而提高了使用壽命。

如圖2、圖3、圖4、圖5所示，在上述實施方式的基礎上，所述直流電機400包括安裝座410、電機殼420以及端蓋450，所述安裝座410為頂端有蓋的筒狀結構且所述安裝座410的頂端設置有軸孔411以及圓環形的凸臺412，所述安裝座410的側壁上周向設置有若干減輕孔413，所述安裝座410的下端固定在所述待驅動設備100上，所述電機殼420套設在所述安裝座410的頂端的凸臺412上且兩者過渡配合，所述端蓋450固定在所述電機殼420的頂端。

該結構的直流電機400由于專門設置了安裝座410，所以其與待驅動設備100的連接更加牢靠，且間接提高了直流電機400安裝高度，并且通過凸臺412來卡接電機殼420，具有安裝方便的優點，通過減輕孔413能夠有效減輕直流電機400的重量，便于安裝搬運。

如圖2、圖4所示，在上述實施方式的基礎上，所述電機殼420內設置有定子430，所述定子430上纏繞有線圈，所述線圈的引出線穿過所述電機殼420后與所述控制器500電連接。

如圖2、圖3所示，在上述實施方式的基礎上，所述電機殼420內還設置有轉子440，所述轉子440包括轉軸441以及通過鍵固定在所述轉軸441上的鐵芯442，所述鐵芯442的側壁上周向均勻的包覆有至少六塊磁鋼446，所述轉軸441兩端分別穿過所述軸孔411以及所述端蓋450。

優選的，磁鋼446的數量可以定為八塊，八塊磁鋼446圍成一個圓筒形的結構，且磁鋼446通過至少兩鋁條固定在轉子440鐵芯442上，這種結構的轉子440能夠使直流電機400在運行時更加穩定。

如圖2、圖3所示，上述實施方式的基礎上，所述鐵芯442由若干圓形的硅鋼片443依次疊加組成，所述硅鋼片443的中心開設有中心孔444，所述中心孔444的邊緣設置有鍵槽445，所述轉軸441穿設在所述中心孔444內，轉軸441過鍵槽445與鐵芯442鍵連接。

如圖4所示，在上述實施方式的基礎上，所述電機殼420的側壁上設置有安裝平臺421、若干散熱片422以及若干第一凸耳423，并且電機殼420由鋁制成，重量輕，強度高，且有利于散熱，所述安裝平臺421與所述電機殼420的側壁相切且所述安裝平臺421上開設有供所述線纜300穿過的線孔，各所述第一凸耳423上均開設有安裝孔424。

其中，第一凸耳423的數量優選為三個，且第一凸耳423均勻軸向的分布在電機殼420的側壁上，安裝孔424豎直向下，用于與安裝座410以及端蓋450連接，安裝平臺421為一平面，散熱片422能夠增加電機殼420與空氣的接觸面積，提高散熱效率，從而提高電機運行時的性能。

如圖2、圖5所示，在上述實施方式的基礎上，所述端蓋450為弧形結構，也由鋁制成，所述端蓋450的側壁上設置有第二凸耳451，所述第二凸耳451上設置有與所述安裝孔424上下對應的光孔452，所述光孔452內設置有螺栓，所述螺栓的下端與所述安裝孔424螺紋連接。

在本實施例中，第二凸耳451的數量也優選為三個，并且與第一凸耳423一一對應，在安裝時，螺栓穿過光孔452后與電機殼420上的安裝孔424螺紋連接，即可實現固定，且端蓋450上還可以設置若干加強筋，該加強筋軸向分布，端蓋450的內壁上軸向向外延伸形成定位部，端蓋450的端部徑向外延形成限位部，在端蓋450的下底面中心設置一個圓形的凸起部，在圓心凸起部的中心開設有軸承安裝孔424，用于供轉子440上端部的穿設。

如圖2所示，在上述實施方式的基礎上，所述安裝座410的下端側壁上周向均勻設置有若干第三凸耳414，所述第三凸耳414上設置連接螺釘，所述安裝座410通過連接螺釘固定在所述待驅動設備100上。

簡單來說，第三凸耳414上設置有一個圓孔，螺釘通過該圓孔與待驅動設備100連接。

當本驅動裝置應用到水產養殖設備上時，首先將水產養殖設備放在位于水面上的浮體上，然后將安裝座410安裝在水產養殖設備上，接著用螺釘穿過第三凸耳414上的螺孔，接著將電機殼420安裝在安裝座410上，使電機殼420的下端內壁卡在凸臺412上，接著通過螺栓穿過第一凸耳423上的安裝孔424以及第二凸耳451上的光孔452從而將端蓋450固定在電機殼420上，然后將定子430上的線圈與控制器500連接，從而完成安裝。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。