本實用新型涉及技術領域，具體為一種折彎機復合驅動裝置。

背景技術：

折彎機是一種能夠對薄板進行折彎的機器，在現有的技術方案中，由于大量采用的是電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對有側壁的工件進行加工，操作上也十分簡便。在折彎機工作的過程中，最主要的配件就是其動力驅動裝置，這是由于在操作中，對于材料的折彎形變都是要通過動力裝置來提供其折彎的動力，從而完成相應的折彎工作。

在現有的動力機構中，大多數均是采用的單電機單向驅動的原理工作的，由于單電機單向驅動結構相對而言比較簡單，成本較低，在 的場合都的到了極為廣泛的應用。然而在單電機單向驅動動力裝置，單電機驅動極容易發生動力傳輸偏移的問題，也就是說在動力驅動過程中，由于各處扭矩不一樣，而由于電機距離的關系，當扭矩不一致時，就會導致動力傳輸發生一定程度上的紊亂，這將直接影響折彎機對于材料的折彎的準確性，而且在單電機傳輸動力的過程中，沒有安裝同步裝置和聯動裝置，在折彎機進行調整樣品方向時，就會短暫動機，而當調整完畢后就會立即進行折彎，在缺乏聯動和同步裝置就會導致初始動力相對較弱，對于折彎的準確性就難以有效的把握。

技術實現要素：

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種折彎機復合驅動裝置，包括復合同步變速箱，所述復合同步變速箱頂部和底部均固定安裝有伺服電動機，在復合同步變速箱側面還固定安裝有齒形同步帶，所述齒形同步帶與伺服電動機之間通過傳動軸連接，在傳動軸末端固定安裝有齒輪盤，用于對接齒形同步帶，所述齒形同步帶中心設有傳動萬向節，所述傳動萬向節數量為三根，在三根傳動萬向節之間由右至左分別通過變速器和滾珠絲杠連接，在變速器上還固定安裝有差速器，所述傳動萬向節末端還固定安裝有聯動軸，所述聯動軸外側連接有傳動絲杠接口。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述伺服電動機以復合同步變速箱軸線為對稱軸對稱分布，且兩個伺服電動機接入同一電網。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述齒輪盤周長與齒形同步帶周長比不小于1:20。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述變速器和滾珠絲杠之間還設有穩定塊，所述傳動萬向節直接貫穿穩定塊，且穩定塊頂部和底部均直接固定在復合同步變速箱內壁。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述聯動軸兩側均設有平衡飛輪，且設在聯動軸外側平衡飛輪半徑為設在內側平衡飛輪半徑的兩倍。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該折彎機復合驅動裝置，通過設置兩個伺服電動機，且兩個伺服電動機以對稱位置分布之間直接通過同一齒形同步帶進行動力疊合，將兩個伺服電動機的動力疊加在一起，消除由于扭矩不同原因導致動力分異有差別，而且在將動力復合以后，通過傳動萬向節改變動力傳輸方向，且通過變速器和差速器進行動力消除和維穩，在動力輸出不足時可以通過差速器進行動力調整，始終將動力輸出維持在一個穩定范圍內，避免由于外部臨時停機導致內部動力源動力減弱，當動力有需求時，能夠直接以原有的頻率和幅度進行動力輸出，滾珠絲杠的作用在于能夠容納傳動過程中由于卡殼等現象導致的動力卡頓對裝置的影響，而且通過復合進行驅動，可加裝的聯動裝置提高動力的穩定性，提高折彎過程中的準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型傳動軸結構示意圖。

圖中：1-復合同步變速箱；2-伺服電動機；3-齒形同步帶；4-傳動軸；5-齒輪盤；6-傳動萬向節；7-變速器；8-滾珠絲杠；9-差速器；10-聯動軸；11-傳動絲杠接口；12-穩定塊；13-平衡飛輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種折彎機復合驅動裝置，包括復合同步變速箱1，所述復合同步變速箱1頂部和底部均固定安裝有伺服電動機2，在復合同步變速箱1側面還固定安裝有齒形同步帶3，所述齒形同步帶3與伺服電動機2之間通過傳動軸4連接，在傳動軸4末端固定安裝有齒輪盤5，用于對接齒形同步帶3，所述齒形同步帶3中心設有傳動萬向節6，所述傳動萬向節6數量為三根，在三根傳動萬向節6之間由右至左分別通過變速器7和滾珠絲杠8連接，在變速器7上還固定安裝有差速器9，所述傳動萬向節6末端還固定安裝有聯動軸10，所述聯動軸10外側連接有傳動絲杠接口11。

優選的是，所述伺服電動機2以復合同步變速箱1軸線為對稱軸對稱分布，且兩個伺服電動機2接入同一電網，消除扭矩差別；所述齒輪盤5周長與齒形同步帶3周長比不小于1:20，實現初步降速，同時消除微小的動力產生過程中的差異；所述變速器7和滾珠絲杠8之間還設有穩定塊12，所述傳動萬向節6直接貫穿穩定塊12，且穩定塊12頂部和底部均直接固定在復合同步變速箱1內壁，降低萬向傳動節6的振動性，提高動力傳輸的穩定性；所述聯動軸10兩側均設有平衡飛輪13，且設在聯動軸10外側平衡飛輪13半徑為設在內側平衡飛輪13半徑的兩倍。

在本實用新型中，需要進一步做解釋的是：所述伺服電動機需要接入的是具有相同振幅和頻率的電網，從而實現電動機的同步驅動和周期同步，進而實現雙動力的疊合，所述齒形同步帶采用的是類似于傳統傳動過程的鏈條結構，只不過是相對于傳統結構而言，具有不同的內徑比，達到初步減速的目的，而采用與汽車動力傳輸一致的傳動萬向節進行動力傳輸，通過滾珠絲杠進行動力傳動的容錯，避免對裝置造成傷害。

使用方式及優點：該折彎機復合驅動裝置，通過設置兩個伺服電動機，且兩個伺服電動機以對稱位置分布之間直接通過同一齒形同步帶進行動力疊合，將兩個伺服電動機的動力疊加在一起，消除由于扭矩不同原因導致動力分異有差別，而且在將動力復合以后，通過傳動萬向節改變動力傳輸方向，且通過變速器和差速器進行動力消除和維穩，在動力輸出不足時可以通過差速器進行動力調整，始終將動力輸出維持在一個穩定范圍內，避免由于外部臨時停機導致內部動力源動力減弱，當動力有需求時，能夠直接以原有的頻率和幅度進行動力輸出，滾珠絲杠的作用在于能夠容納傳動過程中由于卡殼等現象導致的動力卡頓對裝置的影響，而且通過復合進行驅動，可加裝的聯動裝置提高動力的穩定性，提高折彎過程中的準確性。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。