本申請涉及電機控制，特別涉及一種電機繞組溫度的檢測方法、裝置、電機控制器及存儲介質。

背景技術：

1、當空調室外機的換熱器因異常原因堵塞(例如臟堵或者冰堵)，此時風道流場發生變化，電機負載變重，從而使得電機電流增加，電機功率大幅度上升，導致電機發熱嚴重，影響電機壽命甚至有燒機風險。

2、目前，防止電機燒機的方法是限制電機電流，即當電機電流達到限流值時，電機轉速不再增加。限流值是在高溫環境中電機繞組因溫度過高而燒機時對應的電流值，因為環境溫度較高，所以限流值取值較小。

3、而當電機環境溫度不高，且換熱器因異物或者時間周期長導致臟堵時，此時電機負載變重，若電機電流超過限流值，則電機轉速會下降，使得電機轉速達不到預定轉速，然而此時電機繞組溫度并不高，并不存在燒機的風險，從而影響空調的性能。

技術實現思路

1、本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種電機繞組溫度的檢測方法，根據電機變速前后的電機運行參數和環境溫度確定電機線電阻，從而根據電機線電阻計算出繞組溫度，這樣后續可以根據繞組溫度對電機轉速進行準確控制，保證空調可以高效運行。

2、本發明的第二個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

3、本發明的第三個目的在于提出一種電機控制器。

4、本發明的第四個目的在于提出一種電機繞組溫度的檢測裝置。

5、為達上述目的，根據本發明第一方面實施例提出了一種電機繞組溫度的檢測方法，包括：獲取電機繞組在發熱狀態下的第一電機運行參數和第一環境溫度；控制電機的轉速調整至預設轉速，并獲取電機在以預設轉速運行時的第二電機運行參數；根據第一電機運行參數和第二電機運行參數確定電機繞組在發熱狀態下的電機線電阻；根據電機線電阻和第一環境溫度確定電機繞組的繞組溫度。

6、根據本發明實施例的電機繞組溫度的檢測方法，獲取電機繞組在發熱狀態下的第一電機運行參數和第一環境溫度，并控制電機的轉速調整至預設轉速，以及獲取電機在以預設轉速運行時的第二電機運行參數，并根據第一電機運行參數和第二電機運行參數確定電機繞組在發熱狀態下的電機線電阻，因為電機線電阻會隨著電機繞組的溫度變化而發生變化，因此，根據電機線電阻和第一環境溫度可以確定電機繞組的繞組溫度，這樣后續可以根據繞組溫度對電機轉速進行準確控制，保證空調可以高效運行。

7、根據本發明的一個實施例，根據電機線電阻和第一環境溫度確定電機繞組的繞組溫度，包括：根據電機線電阻和第一環境溫度確定電機繞組的溫度升高值；確定溫度升高值和第一環境溫度之和為繞組溫度。

8、根據本發明的一個實施例，溫度升高值根據以下公式計算：其中，k為溫度升高值，r1為電機線電阻，r0為電機繞組在未發熱狀態下的冷態線電阻，t為預設溫度，預設溫度是根據電機繞組的材料確定的，t2為第一環境溫度，t1為電機繞組在未發熱狀態下的冷態環境溫度。

9、根據本發明的一個實施例，控制電機的轉速調整至預設轉速，包括：控制電機以預設轉速運行預設時長，以使得電機繞組在預設轉速下運行的環境溫度保持在第一環境溫度。

10、根據本發明的一個實施例，在控制電機在預設轉速下運行預設時長后，方法還包括：控制電機的轉速恢復至調整前的轉速。

11、根據本發明的一個實施例，第一電機運行參數包括第一電機線電壓、第一電機轉速和第一電機線電流，第二電機運行參數包括第二電機線電壓和第二電機線電流，其中，電機線電阻根據以下公式計算：其中，r1為電機線電阻，u1為第一電機線電壓，ω1為第一電機轉速，i1為第一電機線電流，u2為第二電機線電壓，ω2為預設轉速，i2為第二電機線電流。

12、根據本發明的一個實施例，在根據電機線電阻和第一環境溫度確定電機繞組的繞組溫度之后，方法還包括：若繞組溫度大于預設溫度閾值，則控制電機停止運行，并發出提示消息，其中，提示消息用于指示電機需要維修。

13、為達上述目的，根據本發明第二方面實施例提出了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有電機繞組溫度的檢測程序，該電機繞組溫度的檢測程序被處理器執行時實現前述任一實施例的電機繞組溫度的檢測方法。

14、根據本發明實施例的計算機可讀存儲介質，通過執行上述電機繞組溫度的檢測方法的計算機程序，根據電機變速前后的電機運行參數和環境溫度確定電機線電阻，從而根據電機線電阻計算出繞組溫度，這樣后續可以根據繞組溫度對電機轉速進行準確控制，保證空調可以高效運行。

15、為達上述目的，根據本發明第三方面實施例提出了一種電機控制器，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的電機繞組溫度的檢測程序，處理器執行電機繞組溫度的檢測程序時，實現前述任一實施例的電機繞組溫度的檢測方法。

16、根據本發明實施例的電機控制器，通過處理器執行上述電機繞組溫度的檢測方法的計算機程序，根據電機變速前后的電機運行參數和環境溫度確定電機線電阻，從而根據電機線電阻計算出繞組溫度，這樣后續可以根據繞組溫度對電機轉速進行準確控制，保證空調可以高效運行。

17、為達上述目的，根據本發明第四方面實施例提出了一種電機繞組溫度的檢測裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取電機繞組在發熱狀態下的第一電機運行參數和第一環境溫度；控制模塊，用于控制電機的轉速調整至預設轉速；第二獲取模塊，用于獲取電機在以預設轉速運行時的第二電機運行參數；第一確定模塊，用于根據第一電機運行參數和第二電機運行參數確定電機繞組在發熱狀態下的電機線電阻；第二確定模塊，用于根據電機線電阻和第一環境溫度確定電機繞組的繞組溫度。

18、根據本發明實施例的電機繞組溫度的檢測裝置，通過第一獲取模塊獲取電機繞組在發熱狀態下的第一電機運行參數和第一環境溫度，并通過控制模塊控制電機的轉速調整至預設轉速，以及通過第二獲取模塊獲取電機在以預設轉速運行時的第二電機運行參數，并通過第一確定模塊根據第一電機運行參數和第二電機運行參數確定電機繞組在發熱狀態下的電機線電阻，因為電機線電阻會隨著電機繞組的溫度變化而發生變化，因此，通過第二確定模塊根據電機線電阻和第一環境溫度可以確定電機繞組的繞組溫度，這樣后續可以根據繞組溫度對電機轉速進行準確控制，保證空調可以高效運行。

19、本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

技術特征：

1.一種電機繞組溫度的檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述電機線電阻和所述第一環境溫度確定所述電機繞組的繞組溫度，包括：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述溫度升高值根據以下公式計算：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述電機的轉速調整至預設轉速，包括：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述電機在所述預設轉速下運行預設時長后，所述方法還包括：

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一電機運行參數包括第一電機線電壓、所述第一電機轉速和第一電機線電流，所述第二電機運行參數包括第二電機線電壓和第二電機線電流，其中，所述電機線電阻根據以下公式計算：

7.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，在根據所述電機線電阻和所述第一環境溫度確定所述電機繞組的繞組溫度之后，所述方法還包括：

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有電機繞組溫度的檢測程序，該電機繞組溫度的檢測程序被處理器執行時實現根據權利要求1-7中任一項所述的電機繞組溫度的檢測方法。

9.一種電機控制器，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的電機繞組溫度的檢測程序，所述處理器執行所述電機繞組溫度的檢測程序時，實現根據權利要求1-7中任一項所述的電機繞組溫度的檢測方法。

10.一種電機繞組溫度的檢測裝置，其特征在于，包括：

技術總結
本發明公開了一種電機繞組溫度的檢測方法、裝置、電機控制器及存儲介質，電機繞組溫度的檢測方法包括：獲取電機繞組在發熱狀態下的第一電機運行參數和第一環境溫度；控制電機的轉速調整至預設轉速，并獲取電機在以預設轉速運行時的第二電機運行參數；根據第一電機運行參數和第二電機運行參數確定電機繞組在發熱狀態下的電機線電阻；根據電機線電阻和第一環境溫度確定電機繞組的繞組溫度。該方法根據電機變速前后的電機運行參數和環境溫度確定電機線電阻，從而根據電機線電阻計算出繞組溫度，這樣后續可以根據繞組溫度對電機轉速進行準確控制，保證空調可以高效運行。

技術研發人員：朱華,徐松,李松
受保護的技術使用者：佛山市順德區美的電子科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28