本發明屬于電機配件領域，具體的說是電機的勾線架自動生產設備。

背景技術：

1、無刷電機主要是采用半導體開關器件來實現電子轉向的，但無刷電機定子與電子開關器件的接線連接是直接將兩者的線頭對齊后進行焊接，容易造成焊線位置不準、焊線容易松脫、焊線質量差及其它不足，使整個無刷電機的使用性能和外觀設計功能受到影響，因而需使用到相應的勾線架。

2、現有的勾線架包括塑料的座體和固定在座體上的三個銅針，然而由于銅針比較小，在固定時極為不方便，對于后續的座體與銅針固定的機器精度要求較高，同時對裝夾要求也較為的嚴格，大大降低了加工速度。

技術實現思路

1、鑒于現有勾線架加工時所存在的缺陷，本發明所要解決的技術問題是：提供一種勾線架新裝配設備，使后續座體與銅針安裝時非常的便捷，對安裝的器械要求無需太高。

2、為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，本發明是通過如下技術措施實現的：一種勾線架自動排片機，包括：機架，所述機架上設有加工固定座工位、銅針工位和料盤工位，所述料盤工位能夠在加工固定座工位與銅針工位之間來回移動，且料盤工位包含有加工固定座模具，所述加工固定座模具能夠正、反轉動，且加工固定座模具上設有與加工固定座形狀相同的座孔；

3、所述加工固定座工位包含有：

4、加工固定座送料裝置，所述加工固定座送料裝置用于輸送加工固定座；

5、抬料裝置，所述抬料裝置用于接收加工固定座送料裝置輸出過來的加工固定座，且對加工固定座進行抬升輸送；

6、叉料裝置，所述叉料裝置使抬料裝置上的加工固定座輸送到加工固定座模具的座孔內；

7、所述銅針工位包含有：

8、銅針送料裝置，所述銅針送料裝置用于輸送銅針；

9、銅針夾取裝置，所述銅針夾取裝置用于夾取銅針送料裝置輸送過來的銅針，并把銅針輸送到加工固定座模具的座孔處；

10、銅針頂料裝置，所述銅針頂料裝置使銅針夾取裝置上的銅針與座孔內的加工固定座固定。

11、本一種勾線架自動排片機通過在三根銅針外部裝配一個加工固定座，這樣在后續銅針與勾線架的座體固定時，就能夠直接夾持在加工固定座上即可，同時因為整機是智能化生產的，這樣該工序生產速度也非常快速，而且三根銅針已經固定，后續只需一次插接即可。

12、進一步地，所述料盤工位還包括：移動座、料盤座、旋轉頭、頂缸及推料裝置，所述移動座設在機架上，且能夠來回移動，所述料盤座設在移動座上，且在料盤座上設有轉軸，轉軸一端固定加工固定座模具，另一端固定旋轉頭，所述旋轉頭的兩端均設有一根轉桿，所述頂缸為兩個，兩個頂缸分別與一根轉桿相對，且其中一個頂缸從下往上頂轉桿，另一個頂缸從上往下壓頂桿，所述推料裝置用于加工固定座模具上的加工固定座下料。

13、進一步地，所述加工固定座模具由固定板和座孔塊構成，所述固定板與轉軸固定，所述座孔塊上端設有弧形移動槽，弧形移動槽內設有座孔，所述推料裝置包括推動氣缸和推塊，所述推塊卡在弧形移動槽內，并通過推動氣缸帶動來回移動，使座孔上的加工固定座能夠下料。

14、進一步地，所述加工固定座送料裝置與所述銅針送料裝置均包括振動盤，且在振動盤上端均設有輸出軌道，并在銅針送料裝置的輸出軌道上還設有一根推動桿，所述推動桿由氣缸帶動來回移動。

15、進一步地，所述抬料裝置由抬料氣缸和抬料座構成，所述抬料座由抬料氣缸帶動上、下移動，并在抬料座上端設有與加工固定座模具上座孔相同形狀的座孔。

16、進一步地，所述叉料裝置由叉料座、叉料氣缸和叉針頭構成，所述叉料氣缸設在叉料座上，并帶動叉針頭來回移動。

17、進一步地，所述銅針夾取裝置由夾取座、水平移動氣缸、升降板、豎直移動氣缸、夾取氣缸和夾取頭構成，上述夾取座由水平移動氣缸帶動水平移動，所述豎直移動氣缸設在夾取座上，并帶動升降板上、下升降，所述夾取氣缸設在升降板上，且帶動夾取頭上、下升降來夾取銅針。

18、進一步地，所述銅針頂料裝置由銅針頂料座、支撐座和銅針頂料氣缸構成，所述銅針頂料氣缸水平設在銅針頂料座上，所述支撐座處在銅針頂料座前側，且在支撐座上設有穿插孔，所述銅針頂料氣缸的氣缸軸上設有頂桿，頂桿水平穿過穿插孔。

19、進一步地，所述勾線架自動排片機還包括加工固定座壓料裝置，所述加工固定座壓料裝置由壓料座、壓料氣缸、壓頭座和壓頭構成，所述壓料氣缸設在壓料座上，壓料氣缸的氣缸軸豎直朝下設置，且壓頭座與壓料氣缸的氣缸軸固定，所述壓頭設在壓頭座的下端。

20、與現有技術相比，本發明的優點在于：通過增加一個加工固定座，并在加工固定座上預先全自動固定好三根銅針，這樣在后續的加工中，加工固定座就可以變為夾持座，這樣的設計對后續夾具的要求就會降低，同時后續加工也會更加快速，只需在后續機械中增加一個加工固定座去除裝置即可，通過推動的方式使加工固定座與銅針分離，這樣使整個勾線架的加工均能夠完成自動化生產，且在流水線改進時成本較低。

技術特征：

1.一種勾線架自動排片機，包括：機架，其特征在于，所述機架上設有加工固定座工位、銅針工位和料盤工位，所述料盤工位能夠在加工固定座工位與銅針工位之間來回移動，且料盤工位包含有加工固定座模具，所述加工固定座模具能夠正、反轉動，且加工固定座模具上設有與加工固定座形狀相同的座孔；

2.根據權利要求1所述的一種勾線架自動排片機，其特征在于：所述料盤工位還包括：移動座、料盤座、旋轉頭、頂缸及推料裝置，所述移動座設在機架上，且能夠來回移動，所述料盤座設在移動座上，且在料盤座上設有轉軸，轉軸一端固定加工固定座模具，另一端固定旋轉頭，所述旋轉頭的兩端均設有一根轉桿，所述頂缸為兩個，兩個頂缸分別與一根轉桿相對，且其中一個頂缸從下往上頂轉桿，另一個頂缸從上往下壓頂桿，所述推料裝置用于加工固定座模具上的加工固定座下料。

3.根據權利要求2所述的一種勾線架自動排片機，其特征在于：所述加工固定座模具由固定板和座孔塊構成，所述固定板與轉軸固定，所述座孔塊上端設有弧形移動槽，弧形移動槽內設有座孔，所述推料裝置包括推動氣缸和推塊，所述推塊卡在弧形移動槽內，并通過推動氣缸帶動來回移動，使座孔上的加工固定座能夠下料。

4.根據權利要求1所述的一種勾線架自動排片機，其特征在于：所述加工固定座送料裝置與所述銅針送料裝置均包括振動盤，且在振動盤上端均設有輸出軌道，并在銅針送料裝置的輸出軌道上還設有一根推動桿，所述推動桿由氣缸帶動來回移動。

5.根據權利要求1所述的一種勾線架自動排片機，其特征在于：所述抬料裝置由抬料氣缸和抬料座構成，所述抬料座由抬料氣缸帶動上、下移動，并在抬料座上端設有與加工固定座模具上座孔相同形狀的座孔。

6.根據權利要求1所述的一種勾線架自動排片機，其特征在于：所述叉料裝置由叉料座、叉料氣缸和叉針頭構成，所述叉料氣缸設在叉料座上，并帶動叉針頭來回移動。

7.根據權利要求1所述的一種勾線架自動排片機，其特征在于：所述銅針夾取裝置由夾取座、水平移動氣缸、升降板、豎直移動氣缸、夾取氣缸和夾取頭構成，所述夾取座由水平移動氣缸帶動水平移動，所述豎直移動氣缸設在夾取座上，并帶動升降板上、下升降，所述夾取氣缸設在升降板上，且帶動夾取頭上、下升降來夾取銅針。

8.根據權利要求1所述的一種勾線架自動排片機，其特征在于：所述銅針頂料裝置由銅針頂料座、支撐座和銅針頂料氣缸構成，所述銅針頂料氣缸水平設在銅針頂料座上，所述支撐座處在銅針頂料座前側，且在支撐座上設有穿插孔，所述銅針頂料氣缸的氣缸軸上設有頂桿，頂桿水平穿過穿插孔。

9.根據權利要求1-8任意一項所述的一種勾線架自動排片機，其特征在于：所述勾線架自動排片機還包括加工固定座壓料裝置，所述加工固定座壓料裝置由壓料座、壓料氣缸、壓頭座和壓頭構成，所述壓料氣缸設在壓料座上，壓料氣缸的氣缸軸豎直朝下設置，且壓頭座與壓料氣缸的氣缸軸固定，所述壓頭設在壓頭座的下端。

技術總結
本發明涉及一種勾線架自動排片機。包括：機架，機架上設有加工固定座工位、銅針工位和料盤工位，料盤工位包含有加工固定座模具，加工固定座工位包含有加工固定座送料裝置、抬料裝置、叉料裝置，加工固定座送料裝置用于輸送加工固定座，抬料裝置用于接收加工固定座送料裝置輸出過來的加工固定座，且對加工固定座進行抬升輸送，叉料裝置使抬料裝置上的加工固定座輸送到加工固定座模具的座孔內，銅針工位包含有銅針送料裝置、銅針夾取裝置、銅針頂料裝置，銅針送料裝置用于輸送銅針，銅針夾取裝置用于夾取銅針送料裝置輸送過來的銅針，并把銅針輸送到加工固定座模具的座孔處，銅針頂料裝置使銅針夾取裝置上的銅針與座孔內的加工固定座固定。

技術研發人員：胡堯坤,俞志輝,范勇峰
受保護的技術使用者：金華市匯豐電器股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/3/10