本申請涉及供電，具體涉及一種供電系統及其控制方法。

背景技術：

1、多功能機器設備，例如地坪研磨機需要通過交流電和直流電來分別為不同的部件供電。而為提高多功能機器設備的斷電續航能力，相關技術中，可通過外部電源以及儲能裝置并聯形成的供電系統為多功能機器設備進行供電。

2、然而，通過這種供電方式為采用交流電的部件供電時，可能會出現不同來源的交流電相遇，從而造成內部環形供電而出現短路，導致交流供電的風險較高。

技術實現思路

1、鑒于上述問題，本申請提供一種供電系統及其控制方法，能夠降低為多功能機器設備進行交流供電時出現風險的概率。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種供電系統，包括儲能裝置、逆變組件以及多向開關；所述儲能裝置與所述逆變組件的直流端連接，所述逆變組件的交流端與所述多向開關的第一固定觸點連接；所述多向開關的第二固定觸點用于接入外部交流電源，所述多向開關的公共觸點接入采用交流供電的第一部件。

3、本申請實施例的技術方案中，提供一種供電系統，包括儲能裝置、逆變組件以及多向開關；儲能裝置與逆變組件的直流端連接，逆變組件的交流端與多向開關的第一固定觸點連接；多向開關的第二固定觸點用于接入外部交流電源，多向開關的公共觸點接入采用交流供電的第一部件。從而可通過多向開關來進行交流供電的切換，使得在需要為多功能機器設備中采用交流電的部件進行交流供電時，最多只有一路交流電能夠為該部件進行供電，不會因誤觸或其他方式而導致多路交流電為部件進行供電，避免出現不同來源的交流電相遇的情況，進而降低為多功能機器設備進行交流供電時出現風險的概率。

4、在一些實施例中，所述供電系統還包括開關電源；

5、所述開關電源的交流端與所述多向開關的公共觸點連接，所述開關電源的直流端接入采用直流供電的第二部件。

6、在一些實施例中，所述儲能裝置與所述開關電源的直流端連接；

7、所述儲能裝置的正極與所述開關電源的直流端之間設有二極管，所述二極管的正極與所述儲能裝置的正極連接，所述二極管的負極與所述開關電源的直流端連接。

8、在一些實施例中，所述供電系統還包括整流組件；

9、所述整流組件的交流端與所述多向開關的公共觸點連接，所述整流組件的直流端與所述儲能裝置連接。

10、在一些實施例中，所述供電系統還包括第一開關組件和第二開關組件；

11、所述第一開關組件連接于所述逆變組件的直流端與所述儲能裝置之間，所述第二開關組件連接于所述整流組件的直流端與所述儲能裝置之間；

12、所述第一開關組件和所述第二開關組件互鎖。

13、在一些實施例中，所述供電系統還包括控制單元；

14、所述控制單元與所述多向開關的公共觸點、所述第一開關組件和所述第二開關組件連接，用于根據檢測到的電流，確定所述多向開關接入的固定觸點，以根據所述多向開關接入的固定觸點，控制所述第一開關組件和第二開關組件的通斷狀態；

15、其中，確定所述多向開關接入的固定觸點為所述多向開關的第一固定觸點，控制所述第二開關組件斷開。

16、在一些實施例中，所述控制單元還用于：

17、根據檢測到的電流，確定所述多向開關的第二固定觸點斷開與所述外部交流電源的連接，控制所述多向開關切換至第一固定觸點，并控制所述第一開關組件閉合。

18、第二方面，本申請提供了一種供電系統的控制方法，應用于上述任一實施例中的供電系統，所述方法包括：根據檢測到的電流，確定所述多向開關接入的固定觸點，以根據所述多向開關接入的固定觸點，控制所述第一開關組件和第二開關組件的通斷狀態；

19、其中，確定所述多向開關接入的固定觸點為所述多向開關的第一固定觸點，控制所述第二開關組件斷開。

20、第三方面，本申請提供了一種換電連接器檢測裝置，應用于上述任一實施例所述的供電系統，所述裝置包括：供電控制模塊，用于根據檢測到的電流，確定所述多向開關接入的固定觸點，以根據所述多向開關接入的固定觸點，控制所述第一開關組件和第二開關組件的通斷狀態；

21、其中，確定所述多向開關接入的固定觸點為所述多向開關的第一固定觸點，控制所述第二開關組件斷開。

22、第四方面，本申請提供一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時執行第二方面的實施方式中的所述方法。

23、第五方面，本申請提供一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時執行第二方面的實施方式中的所述方法。

24、第六方面，本申請提供了一種計算機程序產品，所述計算機程序產品在計算機上運行時，使得計算機執行第二方面的實施方式中的所述方法。

25、第七方面，本申請提供了一種機器設備，包括第一方面提供的供電系統，或第四方面提供的電子設備。

技術特征：

1.一種供電系統，其特征在于，包括儲能裝置、逆變組件以及多向開關；

2.根據權利要求1所述的供電系統，其特征在于，所述供電系統還包括開關電源；

3.根據權利要求2所述的供電系統，其特征在于，所述儲能裝置與所述開關電源的直流端連接；

4.根據權利要求1-3任一項所述的供電系統，其特征在于，所述供電系統還包括整流組件；

5.根據權利要求4所述的供電系統，其特征在于，所述供電系統還包括第一開關組件和第二開關組件；

6.根據權利要求5所述的供電系統，其特征在于，所述供電系統還包括控制單元；

7.根據權利要求6所述的供電系統，其特征在于，所述控制單元還用于：

8.一種供電系統的控制方法，其特征在于，應用于如權利要求6-7任意一項所述的供電系統，所述方法包括：

9.一種電子設備，包括處理器和存儲有計算機程序的存儲器，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求8所述的供電系統的控制方法。

10.一種機器設備，其特征在于，包括如權利要求1-8所述的供電系統或權利要求9所述的電子設備。

技術總結
本申請公開了一種供電系統及其控制方法。該供電系統包括：包括儲能裝置、逆變組件以及多向開關；所述儲能裝置與所述逆變組件的直流端連接，所述逆變組件的交流端與所述多向開關的第一固定觸點連接；所述多向開關的第二固定觸點用于接入外部交流電源，所述多向開關的公共觸點接入采用交流供電的第一部件。本申請實施例提供供電系統能夠降低為多功能機器設備進行交流供電時出現風險的概率。

技術研發人員：李遙軍,賀燦輝
受保護的技術使用者：廣東博智林機器人有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28