本發明涉及光伏清掃，具體地說，涉及一種可伸縮式半自動光伏清掃裝置。

背景技術：

1、光伏設備是一種光電轉換裝置，通常都需要架設在戶外，經過一段時間的風吹雨淋之后，光伏板的表面會積累一層灰塵等雜物，從而影響到光伏設備的發電效率。因此需要對其表面的雜物繼續清理，清理的方式主要分為：人工、光伏機器人以及光伏無人機等。

2、然而，上述現有技術中對于光伏設備的清潔方式，目前存在以下缺點：

3、1、人工常規清洗的缺點：在光伏太陽能板上進行人工清潔時，有可能因為清潔方式不當、清潔工具不當或者人為因素等原因導致光伏玻璃表面損傷。人工清洗需要大量人力投入，勞動強度大，耗時耗力。人工清洗的效果可能不均勻，存在不均勻現象。

4、2、光伏機器人清洗的缺點：光伏清洗機器人的維護和保養需要高額費用。光伏清洗機器人依賴機器視覺技術和控制系統，但這些技術尚不成熟且成本較高。光伏清洗機器人適用于平坦的光伏電站，但對于地面電站的左右落差較大、特殊形狀或安裝位置的組件，清洗效果并不理想。

5、3、光伏無人機清洗的缺點：高質量的無人機清洗設備價格較高，一臺好的設備可能需要數千元甚至上萬元。設備的遠程控制問題可能導致設備出現問題時停留在光伏板上，影響電站發電。光伏地面電站的左右落差較大時，對無人機的跨越功能要求高，且在山地光伏和戶用光伏等場景下使用受限。

6、鑒于此，我們提出一種可伸縮式半自動光伏清掃裝置來改善現有技術中的不足。

技術實現思路

1、本發明中針對現有技術中存在的技術問題，提供一種可伸縮式半自動光伏清掃裝置，以解決上述背景技術中人工清潔費時費力和機器清潔成本高、技術要求高的問題。

2、為解決上述存在的問題，本發明的技術方案如下：一種可伸縮式半自動光伏清掃裝置，包括伸縮手桿，所述伸縮手桿的底部設有儲液箱，所述儲液箱遠離伸縮手桿的一端安裝有清掃機構，所述清掃機構的底部邊緣設有限位環，所述儲液箱的兩側分別設有出液機構和回收機構，所述出液機構和回收機構的其中一端均與儲液箱連通，所述出液機構和回收機構遠離儲液箱的一端均與限位環的底部連通；

3、所述儲液箱用于儲存使用前后的清潔液，所述清掃機構用于清潔光伏板表面的雜物；

4、所述出液機構用于將未使用的清潔液輸送至清掃機構的底部，所述回收機構用于將使用后的清潔液回收至儲液箱內；

5、分別與所述出液機構和回收機構連接的限位環用于維持清掃機構運行時的平穩，所述限位環能夠防止清掃機構清潔光伏板時造成清潔液飛濺，且所述限位環能夠截留使用后的清潔液；

6、當所述清掃機構開始運行時，清掃機構轉動時的驅動力能夠將未使用的清潔液下放至光伏板的表面，當所述清掃機構停止運行時，失去清掃機構驅動力的出液機構自動停止下放未使用的清潔液。

7、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

8、1.該可伸縮式半自動光伏清掃裝置中，通過設置的儲液箱用于儲存使用前后的清潔液，清掃機構用于清潔光伏板表面的雜物；出液機構用于將未使用的清潔液輸送至清掃機構的底部，回收機構用于將使用后的清潔液回收至儲液箱內；分別與出液機構和回收機構連接的限位環用于維持清掃機構運行時的平穩，限位環能夠防止清掃機構清潔光伏板時造成清潔液飛濺，且限位環能夠截留使用后的清潔液。

9、2.該可伸縮式半自動光伏清掃裝置中，通過設置的當清掃機構開始運行時，清掃機構轉動時的驅動力能夠將未使用的清潔液下放至光伏板的表面，當清掃機構停止運行時，失去清掃機構驅動力的出液機構自動停止下放未使用的清潔液。

10、在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做出以下改進：

11、作為本技術方案的進一步改進，所述儲液箱的內部設有隔板，所述隔板與儲液箱的內壁分別圍成清洗腔和回收腔。

12、采用上述改進方案的有益效果在于，當清潔液完成對光伏板表面的刷洗之后，能夠被回收機構及時回收至回收腔內，從而避免了使用后的清潔液流淌至光伏設備的其他部件處，從而損壞設備。

13、作為本技術方案的進一步改進，所述清掃機構包括固定連接于儲液箱底部的安裝座，所述安裝座在遠離儲液箱的一側轉動連接有主桿，所述主桿遠離安裝座的一端同軸連接有清掃盤，所述主桿通過電機驅動。

14、該清掃機構采用的是現有技術，在此不作贅述。

15、作為本技術方案的進一步改進，所述清掃盤的邊緣開設有多個出液孔。

16、作為本技術方案的進一步改進，所述限位環與清掃盤的邊緣轉動連接，所述限位環的底部設有擋邊。

17、作為本技術方案的進一步改進，所述出液機構包括與清洗腔連通的出液管，所述出液管遠離清洗腔的一端與限位環固定連接，所述出液管與清掃盤的底部連通，所述出液管內設有觸發開關。

18、采用上述改進方案的有益效果在于，當清掃盤開始轉動清理光伏板表面的污漬時，間隔設置的多個出液孔不斷掃動觸發開關的底部，當觸發開關的底部被擠出出液孔時，位于清洗腔內的未使用清潔液順著出液管向下流動，進而穿過了過液孔流淌至光伏板的表面(始終處于限位環內)，配合旋轉中的清掃盤除去光伏板表面的頑固污漬。

19、作為本技術方案的進一步改進，所述觸發開關包括固定連接于出液管內壁的固定栓，所述固定栓靠近限位環的一端固定連接有彈簧，所述彈簧遠離固定栓的一端固定連接有開關本體，當所述彈簧處于自然狀態時，所述開關本體遠離彈簧的一端位于出液孔內，所述彈簧外部套設有用于密封彈簧的防護罩，所述防護罩與固定栓滑動連接，所述開關本體位于出液管310內的部分為圓臺形。

20、作為本技術方案的進一步改進，所述開關本體靠近固定栓的一端邊緣處和固定栓的邊緣處均開設有多個過水缺口，所述防護罩的外徑小于出液管的內徑。

21、采用上述改進方案的有益效果在于，當開關本體的尾部被轉動的清掃盤擠出出液孔時，開關本體的圓臺部分會因受到擠壓而與出液管底部脫離，于是出液管內未使用的清潔液就會穿過過水缺口，接著穿過開關本體圓臺部分與出液管底部的空隙，從而流入限位環的內部。在此期間，彈簧因受到擠壓而被壓縮，待出液孔旋轉至開關本體的正下方時，開關本體的尾部又在彈簧回復力的作用下被推入到出液孔內，于是清潔液就流淌至光伏板的表面。如此往復，從而實現了在清掃盤清潔光伏板時，能夠自動從清洗腔內引出未使用的清潔液搭配工作。待清潔完成后，控制電機逐漸降低清掃盤的轉速，待工作人員聽到開關本體尾部卡入出液孔內時，發出清脆的“咔噠”聲，再關閉電機的電源，此時清洗腔內的清潔液就不再流到限位環下方。

22、作為本技術方案的進一步改進，所述回收機構包括抽水泵和回收管，所述抽水泵的進水口與回收管連通，所述抽水泵的出水口與回收腔連通，所述回收管遠離抽水泵的一端設有吸盤。

23、作為本技術方案的進一步改進，所述擋邊的材質為膠質密封材料。

技術特征：

1.一種可伸縮式半自動光伏清掃裝置，包括伸縮手桿(100)，其特征在于：所述伸縮手桿(100)的底部設有儲液箱(110)，所述儲液箱(110)遠離伸縮手桿(100)的一端安裝有清掃機構(200)，所述清掃機構(200)的底部邊緣設有限位環(120)，所述儲液箱(110)的兩側分別設有出液機構(300)和回收機構(400)，所述出液機構(300)和回收機構(400)的其中一端均與儲液箱(110)連通，所述出液機構(300)和回收機構(400)遠離儲液箱(110)的一端均與限位環(120)的底部連通；

2.根據權利要求1所述的可伸縮式半自動光伏清掃裝置，其特征在于：所述儲液箱(110)的內部設有隔板(111)，所述隔板(111)與儲液箱(110)的內壁分別圍成清洗腔(112)和回收腔(113)。

3.根據權利要求2所述的可伸縮式半自動光伏清掃裝置，其特征在于：所述清掃機構(200)包括固定連接于儲液箱(110)底部的安裝座(210)，所述安裝座(210)在遠離儲液箱(110)的一側轉動連接有主桿(220)，所述主桿(220)遠離安裝座(210)的一端同軸連接有清掃盤(230)，所述主桿(220)通過電機驅動。

4.根據權利要求3所述的可伸縮式半自動光伏清掃裝置，其特征在于：所述清掃盤(230)的邊緣開設有多個出液孔(240)。

5.根據權利要求3所述的可伸縮式半自動光伏清掃裝置，其特征在于：所述限位環(120)與清掃盤(230)的邊緣轉動連接，所述限位環(120)的底部設有擋邊(121)。

6.根據權利要求3所述的可伸縮式半自動光伏清掃裝置，其特征在于：所述出液機構(300)包括與清洗腔(112)連通的出液管(310)，所述出液管(310)遠離清洗腔(112)的一端與限位環(120)固定連接，所述出液管(310)與清掃盤(230)的底部連通，所述出液管(310)內設有觸發開關(320)。

7.根據權利要求6所述的可伸縮式半自動光伏清掃裝置，其特征在于：所述觸發開關(320)包括固定連接于出液管(310)內壁的固定栓(321)，所述固定栓(321)靠近限位環(120)的一端固定連接有彈簧(324)，所述彈簧(324)遠離固定栓(321)的一端固定連接有開關本體(322)，當所述彈簧(324)處于自然狀態時，所述開關本體(322)遠離彈簧(324)的一端位于出液孔(240)內，所述彈簧(324)外部套設有用于密封彈簧(324)的防護罩(323)，所述防護罩(323)與固定栓(321)滑動連接，所述開關本體(322)位于出液管(310)內的部分為圓臺形。

8.根據權利要求7所述的可伸縮式半自動光伏清掃裝置，其特征在于：所述開關本體(322)靠近固定栓(321)的一端邊緣處和固定栓(321)的邊緣處均開設有多個過水缺口，所述防護罩(323)的外徑小于出液管(310)的內徑。

9.根據權利要求2所述的可伸縮式半自動光伏清掃裝置，其特征在于：所述回收機構(400)包括抽水泵(410)和回收管(420)，所述抽水泵(410)的進水口與回收管(420)連通，所述抽水泵(410)的出水口與回收腔(113)連通，所述回收管(420)遠離抽水泵(410)的一端設有吸盤(430)。

10.根據權利要求5所述的可伸縮式半自動光伏清掃裝置，其特征在于：所述擋邊(121)的材質為膠質密封材料。

技術總結
本發明涉及光伏清掃技術領域，具體地說，涉及一種可伸縮式半自動光伏清掃裝置。其包括伸縮手桿，所述伸縮手桿的底部設有儲液箱，所述儲液箱遠離伸縮手桿的一端安裝有清掃機構，所述清掃機構的底部邊緣設有限位環，所述儲液箱的兩側分別設有出液機構和回收機構，所述出液機構和回收機構的其中一端均與儲液箱連通，所述出液機構和回收機構遠離儲液箱的一端均與限位環的底部連通；出液機構用于將未使用的清潔液輸送至清掃機構的底部，回收機構用于將使用后的清潔液回收至儲液箱內；分別與出液機構和回收機構連接的限位環用于維持清掃機構運行時的平穩，限位環能夠防止清掃機構清潔光伏板時造成清潔液飛濺，且限位環能夠截留使用后的清潔液。

技術研發人員：程霖,秦曉龍
受保護的技術使用者：山東格潤內澤姆環保科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28