本發(fā)明屬于配電網(wǎng)，涉及一種計(jì)及輸配協(xié)同調(diào)度的主動配電網(wǎng)分層電壓控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、分布式電源(distributed?generation，dg)的規(guī)模化接入與應(yīng)用將對配電系統(tǒng)潮流分布、電壓水平、短路容量等電氣特征造成顯著影響，傳統(tǒng)配電網(wǎng)在設(shè)計(jì)階段并未考慮上述因素，無法滿足當(dāng)前高滲透率可再生能源發(fā)電接入與高效利用的要求，配電網(wǎng)電壓偏差、波動問題日益凸顯。在主動配電網(wǎng)(active?distribution?network，adn)背景下，高滲透率dg固有的間歇性、波動性和不確定性特點(diǎn)會造成電壓波動，偏差，甚至穩(wěn)定性問題，需要更高的控制水平綜合利用配電網(wǎng)的可控元素維持電壓始終處于正常范圍內(nèi)，或限制電壓越限的時(shí)間不超過切除分布式電源最長動作時(shí)間。

2、在現(xiàn)有研究工作中，adn電壓控制結(jié)構(gòu)主要可以分為分散式、分布式、集中式、分層式四類，其中分層式為前三種控制結(jié)構(gòu)的結(jié)合。

3、adn分散式控制可根據(jù)就地采集信息進(jìn)行響應(yīng)，其優(yōu)點(diǎn)在于無需通信系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與集中處理，控制器可針對擾動進(jìn)行快速響應(yīng)，但缺點(diǎn)是多個(gè)分散控制器之間缺乏協(xié)調(diào)，當(dāng)針對同一擾動發(fā)生同時(shí)動作時(shí)，容易導(dǎo)致冗余控制、過度控制、甚至控制振蕩問題；adn集中式控制計(jì)及控制器協(xié)調(diào)問題，具有較好的全局控制性能，但其全局信息采集與集中優(yōu)化較為耗時(shí)。當(dāng)通信系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)會導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)失效，存在可靠性問題；adn分布式控制不設(shè)置協(xié)調(diào)層，將配電網(wǎng)各控制器或控制區(qū)域作為不同的個(gè)體，在分布式優(yōu)化過程中，個(gè)體之間進(jìn)行溝通、合作，以達(dá)到全局目標(biāo)的最優(yōu)，同時(shí)滿足系統(tǒng)各類約束。在掌握準(zhǔn)確量測數(shù)據(jù)與精確優(yōu)化模型的前提下，分布式優(yōu)化的全局性方面遠(yuǎn)優(yōu)于分散式控制，但劣于集中式控制。adn分層式電壓控制結(jié)構(gòu)在各控制層級采用不同的控制結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)各種控制結(jié)構(gòu)優(yōu)勢互補(bǔ)的目的，但現(xiàn)有研究缺乏考慮與外部系統(tǒng)的信息溝通及協(xié)調(diào)，僅考慮下級電網(wǎng)對上級電網(wǎng)的單方向服從，未實(shí)現(xiàn)上下級電網(wǎng)之間的雙向互動，且控制層級間的通信協(xié)調(diào)機(jī)制有待進(jìn)一步優(yōu)化，使得高滲透率dg固有的間歇性、波動性和不確定性特點(diǎn)會造成電壓波動，偏差，甚至穩(wěn)定性問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種計(jì)及輸配協(xié)同調(diào)度的主動配電網(wǎng)分層電壓控制方法及系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中分布式電源規(guī)模化接入與應(yīng)用產(chǎn)生的間歇性、波動性和不確定性導(dǎo)致電壓波動、偏差及不穩(wěn)定性問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)及輸配協(xié)同調(diào)度的主動配電網(wǎng)分層電壓控制方法，包括：

4、獲取電壓，所述電壓包括配電網(wǎng)全局協(xié)調(diào)控制中心dcc和配電網(wǎng)區(qū)域協(xié)調(diào)控制中心dac實(shí)時(shí)采集的配電網(wǎng)系統(tǒng)電壓vdt以及輸電網(wǎng)控制中心tc實(shí)時(shí)采集的輸電網(wǎng)系統(tǒng)電壓vtr；

5、當(dāng)所述配電網(wǎng)系統(tǒng)電壓vdt偏移超出預(yù)設(shè)定的要求范圍后，

6、基于預(yù)構(gòu)建的配電網(wǎng)區(qū)域協(xié)調(diào)優(yōu)化控制模型，迭代優(yōu)化并求解使本區(qū)域優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)對應(yīng)增廣拉格朗日函數(shù)最小的控制措施量?um,i；

7、基于預(yù)構(gòu)建的配電網(wǎng)全局協(xié)調(diào)優(yōu)化控制模型，迭代優(yōu)化求解連接輸電網(wǎng)與配電網(wǎng)變壓器的高壓側(cè)母線電壓調(diào)節(jié)量?vtr和配電網(wǎng)控制措施量?u；

8、將所述高壓側(cè)母線電壓調(diào)節(jié)量?vtr輸入預(yù)構(gòu)建的輸電網(wǎng)協(xié)調(diào)優(yōu)化控制模型，迭代優(yōu)化求解輸電網(wǎng)電壓調(diào)節(jié)量?vtc；

9、當(dāng)|?vtc|≥|?vtr|或迭代次數(shù)大于預(yù)設(shè)定的次數(shù)閾值時(shí)，則輸電網(wǎng)實(shí)施?vtc，并控制配電網(wǎng)全局協(xié)調(diào)中心向配電網(wǎng)區(qū)域協(xié)調(diào)控制中心下發(fā)控制措施量?u；

10、當(dāng)所述配電網(wǎng)區(qū)域協(xié)調(diào)控制中心dac接收到配電網(wǎng)全局協(xié)調(diào)控制中心dcc下發(fā)的控制措施量?u，則配電網(wǎng)區(qū)域協(xié)調(diào)控制中心dac根據(jù)此時(shí)控制措施量?um,i與分布式電源及其補(bǔ)償設(shè)備累計(jì)控制措施量∑△um，在下一個(gè)采樣點(diǎn)處按照選擇性調(diào)整原則調(diào)整電壓調(diào)節(jié)量。

11、進(jìn)一步地，所述配電網(wǎng)區(qū)域協(xié)調(diào)優(yōu)化控制模型包括與區(qū)域優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)對應(yīng)的增廣拉格朗日函數(shù)，所述增廣拉格朗日函數(shù)的表達(dá)式包括：

12、；

13、；

14、其中，為迭代次數(shù)，為第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，為第個(gè)增廣拉格朗日函數(shù)，為第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域交替方向乘子法算法的罰函數(shù)，為提前設(shè)定的常數(shù)，為第次迭代下第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域內(nèi)與第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域耦合節(jié)點(diǎn)的電壓，為第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域次迭代的固定參考值，為第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域?qū)ε甲兞烤仃嚕瑸榭刂茣r(shí)域內(nèi)采樣點(diǎn)數(shù)量，為1*2k維矩陣，為采樣點(diǎn)時(shí)刻下第個(gè)和第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域控制措施量，為提前設(shè)定的2k*2k維對角矩陣，為第個(gè)和第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域?qū)嵤┛刂频拇鷥r(jià)權(quán)重，為提前設(shè)定的2*2維矩陣，為第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域松弛變量懲罰因子，為提前設(shè)定的1*2維矩陣，為第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域松弛變量，為的轉(zhuǎn)置矩陣；

15、考慮相鄰區(qū)域?qū)Ρ緟^(qū)域的電壓支撐，約束條件的表達(dá)式包括：

16、，

17、

18、，

19、，

20、，

21、，

22、其中，為第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域采樣點(diǎn)時(shí)刻下優(yōu)化目標(biāo)節(jié)點(diǎn)實(shí)施優(yōu)化控制后電壓矩陣，為第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域采樣點(diǎn)時(shí)刻下優(yōu)化目標(biāo)節(jié)點(diǎn)實(shí)施優(yōu)化控制前，基于所述配電網(wǎng)系統(tǒng)電壓vdt構(gòu)建的電壓矩陣，為第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域內(nèi)采樣點(diǎn)時(shí)刻下優(yōu)化目標(biāo)節(jié)點(diǎn)電壓相對于第個(gè)和第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域內(nèi)控制措施量的靈敏度；為1*2k維矩陣，為采樣點(diǎn)時(shí)刻下第個(gè)和第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域控制措施量；和為采樣點(diǎn)時(shí)刻下第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域電壓幅值的漸進(jìn)縮緊上下限約束；為單位向量；=[,]為提前設(shè)定的1*2維矩陣，為第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域松弛變量；為采樣點(diǎn)時(shí)刻下第個(gè)和第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域控制節(jié)點(diǎn)累計(jì)控制措施量組成的矩陣；為第個(gè)和第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域控制節(jié)點(diǎn)總控制措施量最小值組成的矩陣；為第個(gè)和第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域控制節(jié)點(diǎn)總控制措施量最大值組成的矩陣；為采樣點(diǎn)時(shí)刻下第個(gè)和第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域控制節(jié)點(diǎn)單步控制措施量；為第個(gè)和第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域控制節(jié)點(diǎn)單步控制措施量的最大值；為控制時(shí)域內(nèi)采樣點(diǎn)數(shù)量；為提前設(shè)定的常數(shù)，用于調(diào)節(jié)預(yù)測時(shí)域內(nèi)電壓約束的漸進(jìn)縮緊速度；，為第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域電壓幅值上下限約束；

23、迭代優(yōu)化并求解使本區(qū)域優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)對應(yīng)增廣拉格朗日函數(shù)最小的電壓調(diào)節(jié)量?um,i。

24、進(jìn)一步地，下一次迭代的固定參考值為本次迭代下第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域與第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域耦合節(jié)點(diǎn)電壓的平均值：

25、,

26、其中，為第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域次迭代的固定參考值；為第次迭代下第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域協(xié)調(diào)控制中心dacm計(jì)算出的第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域和第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域耦合節(jié)點(diǎn)的電壓；為第次迭代下第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域協(xié)調(diào)控制中心dacn計(jì)算出的第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域和第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域耦合節(jié)點(diǎn)的電壓；

27、根據(jù)下一次迭代的固定參考值更新區(qū)域?qū)ε甲兞浚鰠^(qū)域?qū)ε甲兞繛椋?/p>

28、，

29、，

30、其中，為第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域次迭代的對偶變量矩陣；為第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域次迭代的對偶變量矩陣，為第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域次迭代的固定參考值，為第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域次迭代的對偶變量矩陣；為第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域次迭代的對偶變量矩陣，為第個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域次迭代的固定參考值；

31、根據(jù)求得的耦合節(jié)點(diǎn)電壓差值計(jì)算邊界殘差，限定所述邊界殘差小于預(yù)設(shè)定的殘差閾值：

32、，

33、，

34、其中，為邊界殘差，為殘差閾值。

35、進(jìn)一步地，還包括：

36、當(dāng)所述|?vtc?|＜|?vtr?|，輸電網(wǎng)控制中心以?vtc作為連接輸電網(wǎng)與配電網(wǎng)變壓器的高壓側(cè)母線電壓最大值，迭代優(yōu)化求解直至所述|?vtc?|≥|?vtr?|或迭代次數(shù)大于預(yù)設(shè)定的次數(shù)閾值。

37、進(jìn)一步地，所述配電網(wǎng)全局協(xié)調(diào)優(yōu)化控制模型包括：

38、,

39、其中，為連接輸電網(wǎng)與配電網(wǎng)變壓器的高壓側(cè)母線電壓控制代價(jià)，為連接輸電網(wǎng)與配電網(wǎng)變壓器的高壓側(cè)母線電壓調(diào)節(jié)量，為1*(m*k)維矩陣，m為配電網(wǎng)系統(tǒng)子區(qū)域總數(shù)，k為第m個(gè)配電網(wǎng)區(qū)域內(nèi)分布式電源及其補(bǔ)償設(shè)備總數(shù)，為配電網(wǎng)控制節(jié)點(diǎn)控制措施量，為(m*k)*(m*k)維矩陣，為配電網(wǎng)控制代價(jià)權(quán)重對角矩陣，為提前設(shè)定的2*2維矩陣，為松弛變量懲罰因子，=[,]為提前設(shè)定的1*2維矩陣，為配電網(wǎng)松弛變量；

40、約束條件的表達(dá)式包括：

41、

42、其中，為配電網(wǎng)優(yōu)化目標(biāo)節(jié)點(diǎn)實(shí)施優(yōu)化控制后電壓矩陣，為配電網(wǎng)優(yōu)化目標(biāo)節(jié)點(diǎn)實(shí)施優(yōu)化控制前，基于所述配電網(wǎng)系統(tǒng)電壓vdt構(gòu)建的電壓矩陣，為配電網(wǎng)優(yōu)化目標(biāo)節(jié)點(diǎn)電壓相對于無功功率的靈敏度；為配電網(wǎng)優(yōu)化目標(biāo)節(jié)點(diǎn)電壓相對于連接輸電網(wǎng)與配電網(wǎng)變壓器的高壓側(cè)母線電壓的靈敏度；和為配電網(wǎng)優(yōu)化目標(biāo)節(jié)點(diǎn)電壓幅值的漸進(jìn)縮緊上下限約束；為單位向量；為配電網(wǎng)控制節(jié)點(diǎn)控制措施量最小值組成的矩陣；為配電網(wǎng)控制節(jié)點(diǎn)控制措施量最大值組成的矩陣；為連接輸電網(wǎng)與配電網(wǎng)變壓器的高壓側(cè)母線電壓最小值；為連接輸電網(wǎng)與配電網(wǎng)變壓器的高壓側(cè)母線電壓最大值；

43、迭代優(yōu)化求解使最小的高壓側(cè)母線電壓調(diào)節(jié)量?vtr和控制措施量?u。

44、進(jìn)一步地，所述輸電網(wǎng)協(xié)調(diào)優(yōu)化控制模型包括：

45、，

46、其中，為連接輸電網(wǎng)與配電網(wǎng)變壓器的高壓側(cè)母線電壓調(diào)節(jié)量偏差權(quán)重；為配電網(wǎng)全局協(xié)調(diào)控制中心反饋的連接輸電網(wǎng)與配電網(wǎng)變壓器的高壓側(cè)母線電壓調(diào)節(jié)量；為輸電網(wǎng)求解的連接輸電網(wǎng)與配電網(wǎng)變壓器的高壓側(cè)母線電壓調(diào)節(jié)量；為輸電網(wǎng)控制節(jié)點(diǎn)控制措施量；為輸電網(wǎng)控制代價(jià)權(quán)重對角矩陣；

47、約束條件的表達(dá)式包括：

48、，

49、，

50、，

51、其中，為輸電網(wǎng)控制節(jié)點(diǎn)總數(shù)量；為連接輸電網(wǎng)與配電網(wǎng)變壓器的高壓側(cè)母線電壓相對于輸電網(wǎng)第t個(gè)控制節(jié)點(diǎn)控制措施量的靈敏度；為輸電網(wǎng)第t個(gè)控制節(jié)點(diǎn)控制措施量；為輸電網(wǎng)控制節(jié)點(diǎn)控制措施量；，為輸電網(wǎng)控制節(jié)點(diǎn)控制措施量最小值和最大值；v為輸電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓；和為輸電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓最小值和最大值。

52、進(jìn)一步地，其特征在于，所述選擇性調(diào)整原則包括：

53、當(dāng)?um,i=?u時(shí)，下一個(gè)采樣點(diǎn)控制器閉鎖；

54、當(dāng)?um,i>?u且∑?um≥0時(shí)，下一個(gè)采樣點(diǎn)控制變量以設(shè)定步長向參考值分步逼近；

55、當(dāng)?um,i>?u且∑?um<0時(shí)，下一個(gè)采樣點(diǎn)仍按照配電網(wǎng)區(qū)域協(xié)調(diào)中心優(yōu)化結(jié)果執(zhí)行；

56、當(dāng)?um,i<?u且∑?um>0時(shí)，下一個(gè)采樣點(diǎn)仍按照配電網(wǎng)區(qū)域協(xié)調(diào)中心優(yōu)化結(jié)果執(zhí)行；

57、當(dāng)?um,i<?u且∑?um≤0時(shí)，下一個(gè)采樣點(diǎn)控制變量以設(shè)定步長向參考值分步逼近。

58、進(jìn)一步地，當(dāng)所述配電網(wǎng)母線電壓偏移超出預(yù)設(shè)定的要求范圍后，還包括：

59、獲取分布式電源及其補(bǔ)償設(shè)備lcm，k實(shí)時(shí)采集的機(jī)端電壓vlc；

60、當(dāng)所述機(jī)端電壓vlc處于[vminthlc,vmaxthlc]范圍內(nèi)時(shí)，控制分布式電源及其補(bǔ)償設(shè)備的無功出力為0；

61、當(dāng)機(jī)端電壓vlc處于[vminlc,vminthlc]或[vmaxthlc,vmaxlc]范圍內(nèi)時(shí)，分布式電源及其補(bǔ)償設(shè)備lcm,k無功出力與電壓呈線性關(guān)系；

62、當(dāng)機(jī)端電壓vlc處于[0,vminlc]或高于vmaxlc范圍內(nèi)時(shí)，分布式電源及其補(bǔ)償設(shè)備lcm,k消耗、產(chǎn)生無功功率為定值，分別為qmin，qmax；

63、其中，所述vminlc為當(dāng)無功功率最大時(shí)的最大機(jī)端電壓，所述vminthlc為當(dāng)無功功率為0時(shí)的最小機(jī)端電壓，所述vmaxthlc為當(dāng)無功功率為0時(shí)的最大機(jī)端電壓，所述vmaxlc為當(dāng)無功功率最小時(shí)的最小機(jī)端電壓。

64、第二方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)及輸配協(xié)同調(diào)度的主動配電網(wǎng)分層電壓控制系統(tǒng)，包括：

65、獲取模塊，用于獲取電壓，所述電壓包括配電網(wǎng)全局協(xié)調(diào)控制中心dcc和配電網(wǎng)區(qū)域協(xié)調(diào)控制中心dac實(shí)時(shí)采集的配電網(wǎng)系統(tǒng)電壓vdt以及輸電網(wǎng)控制中心tc實(shí)時(shí)采集的輸電網(wǎng)系統(tǒng)電壓vtr；

66、迭代更新模塊，用于當(dāng)所述配電網(wǎng)系統(tǒng)電壓vdt偏移超出預(yù)設(shè)定的要求范圍后，基于預(yù)構(gòu)建的配電網(wǎng)區(qū)域協(xié)調(diào)優(yōu)化控制模型，迭代優(yōu)化并求解使本區(qū)域優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)對應(yīng)增廣拉格朗日函數(shù)最小的控制措施量?um,i；基于預(yù)構(gòu)建的配電網(wǎng)全局協(xié)調(diào)優(yōu)化控制模型，迭代優(yōu)化求解連接輸電網(wǎng)與配電網(wǎng)變壓器的高壓側(cè)母線電壓調(diào)節(jié)量?vtr和配電網(wǎng)控制措施量?u；將所述高壓側(cè)母線電壓調(diào)節(jié)量?vtr輸入預(yù)構(gòu)建的輸電網(wǎng)協(xié)調(diào)優(yōu)化控制模型，迭代優(yōu)化求解輸電網(wǎng)電壓調(diào)節(jié)量?vtc；

67、判定模塊，用于所述|?vtc|≥|?vtr|或迭代次數(shù)大于預(yù)設(shè)定的次數(shù)閾值時(shí)，則輸電網(wǎng)實(shí)施?vtc，并控制配電網(wǎng)全局協(xié)調(diào)中心向配電網(wǎng)區(qū)域協(xié)調(diào)控制中心下發(fā)控制措施量?u；

68、調(diào)節(jié)模塊，用于當(dāng)所述配電網(wǎng)區(qū)域協(xié)調(diào)控制中心dac接收到配電網(wǎng)全局協(xié)調(diào)控制中心dcc下發(fā)的控制措施量?u，則配電網(wǎng)區(qū)域協(xié)調(diào)控制中心dac根據(jù)此時(shí)控制措施量?um,i與分布式電源及其補(bǔ)償設(shè)備累計(jì)控制措施量∑△um，在下一個(gè)采樣點(diǎn)處按照選擇性調(diào)整原則調(diào)整電壓調(diào)節(jié)量。

69、第三方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述方法的步驟。

70、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：

71、當(dāng)配電網(wǎng)系統(tǒng)電壓偏移超出預(yù)設(shè)定的要求范圍后，依次迭代優(yōu)化并求解獲得使本區(qū)域優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)對應(yīng)增廣拉格朗日函數(shù)最小的控制措施量和連接輸電網(wǎng)與配電網(wǎng)變壓器的高壓側(cè)母線電壓調(diào)節(jié)量?vtr以及控制措施量，再將所述高壓側(cè)母線電壓調(diào)節(jié)量?vtr輸入預(yù)構(gòu)建的輸電網(wǎng)協(xié)調(diào)優(yōu)化控制模型，迭代優(yōu)化求解輸電網(wǎng)電壓調(diào)節(jié)量?vtc，當(dāng)所述|?vtc|≥|?vtr|或迭代次數(shù)大于預(yù)設(shè)定的次數(shù)閾值時(shí)，則輸電網(wǎng)實(shí)施?vtc，當(dāng)所述配電網(wǎng)區(qū)域協(xié)調(diào)控制中心接收到所述配電網(wǎng)全局協(xié)調(diào)控制中心下發(fā)的控制措施量?u后，在下一個(gè)采樣點(diǎn)處按照選擇性調(diào)整原則調(diào)整電壓調(diào)節(jié)量，實(shí)現(xiàn)輸電網(wǎng)和配電網(wǎng)的電壓調(diào)節(jié)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中分布式電源規(guī)模化接入與應(yīng)用產(chǎn)生的間歇性、波動性和不確定性問題，減少了電壓波動和偏差，提高了穩(wěn)定性。