技術特征：

1.一種抑制永磁同步電機零序電流的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，

7.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

8.一種抑制永磁同步電機零序電流的控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種抑制永磁同步電機零序電流的控制系統，其特征在于，包括電機和權利要求8所述的控制裝置。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-7任一所述的方法。

技術總結
本申請公開了一種抑制永磁同步電機零序電流的控制方法、裝置及系統，該方法包括：確定逆變器所產生的零序電壓，基于預先建立的離散域下的電機控制模型，確定所述電機在所述零序電壓的單獨作用下所產生的逆變器零序電流；其中，根據設定的離散化周期，使所述零序電壓在z域下滿足以下關系式：；對所述零序電壓進行拉氏變換，并將變換后的結果與該關系式聯立后進行z變換，得到所述電機控制模型；獲取電機的反電勢，確定所述電機在所述反電勢激勵下產生的反電勢零序電流；將所述逆變器零序電流與所述反電勢零序電流相互抵消，以得到用于控制所述電機的閉環控制系統的輸出電流。基于該方法能夠減小系統中開關器件的開關頻率，降低系統運行成本。

技術研發人員：王云沖,陳卓,崔睿珍,何宇昊,史丹,沈建新
受保護的技術使用者：浙江大學
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28