一種中型電機(jī)定子轉(zhuǎn)子裝配總裝底座的制作方法
【專利摘要】一種中型電機(jī)定子轉(zhuǎn)子裝配總裝底座，包括一個(gè)可移動(dòng)的定子移動(dòng)平臺(tái)，在定子移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有對中移動(dòng)平臺(tái)，通過對中移動(dòng)平臺(tái)調(diào)整定子與轉(zhuǎn)子前后對中的位置；在對中移動(dòng)平臺(tái)上安裝有升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)，由升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)整定子與轉(zhuǎn)子上下之間的位置，以及定子前后的傾斜角度；在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)上又安裝有帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)，通過帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)整定子與轉(zhuǎn)子在水平面內(nèi)軸線的偏轉(zhuǎn)角度；由定子移動(dòng)平臺(tái)、對中移動(dòng)平臺(tái)、升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)和帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)組合形成一個(gè)四層平臺(tái)的定子位置裝配調(diào)整機(jī)構(gòu)，以使得定子與轉(zhuǎn)子在合裝時(shí)位于同一軸心線上。
【專利說明】
一種中型電機(jī)定子轉(zhuǎn)子裝配總裝底座
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及到一種電機(jī)的組裝設(shè)備部件結(jié)構(gòu)，具體涉及一種中型電機(jī)定子轉(zhuǎn)子裝配總裝底座，屬電機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，主要用于中型電機(jī)定子轉(zhuǎn)子裝配。
[0002]【背景技術(shù)】:
[0003]電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，通過將轉(zhuǎn)子安裝在定子內(nèi)，通過轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)做功。由于轉(zhuǎn)子是在定子中間高速旋轉(zhuǎn)，所以電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子的安裝是十分關(guān)鍵的，在安裝時(shí)需要保證定子與轉(zhuǎn)子是同軸度，這樣才能保證安裝時(shí)定子與轉(zhuǎn)子的周邊間隙相同，在安裝過程中還需防止定子或轉(zhuǎn)子發(fā)生碰撞，導(dǎo)致定子或轉(zhuǎn)子的損壞。目前，對于小型電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子安裝，多采用人工進(jìn)行安裝，近來隨著自動(dòng)化程度的提高，也有采用自動(dòng)壓裝的機(jī)械來進(jìn)行安裝，主要采用懸臂式的機(jī)械手來進(jìn)行安裝;可是現(xiàn)有的壓裝機(jī)對于中大型電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子來說，由于大中型電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子都體積較大，重量也太重，所以不適合用小型結(jié)構(gòu)的壓裝機(jī)來進(jìn)行安裝，同時(shí)由于大中型電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子都體積較大，重量也太重，也不適合采用人工來進(jìn)行組合安裝，因此很有必要對此加以改進(jìn)。
[0004]通過專利檢索沒發(fā)現(xiàn)有與本實(shí)用新型相同技術(shù)的專利文獻(xiàn)報(bào)道，與本實(shí)用新型有一定關(guān)系的專利主要有以下幾個(gè):
[0005]1、專利號為CN201110079368，名稱為“永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝方式及組裝裝置”的發(fā)明專利，該專利公開了一種永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝方式及組裝裝置，采用搖臂式立式永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝方式，將轉(zhuǎn)子以軸伸端外圓及端面或其延長端的外圓及端面為定位面，通過浮動(dòng)定位座固定在一個(gè)搖臂上，浮動(dòng)定位座固定定位后插上錐形定位銷，并保證了轉(zhuǎn)子軸線與水平面垂直，且與定子中心線在同一直線上，在轉(zhuǎn)子的前端設(shè)有導(dǎo)正桿;將定子以裝配了端蓋的一端的軸承室及其端面定位，用螺栓將定子固定在定子定位盤上;將安裝有定子的定子定位盤安裝在定子固定臺(tái)的中心位置，并保證定子中心軸線與水平面垂直且與轉(zhuǎn)子浮動(dòng)座同軸;搖臂安裝在立柱上，并通過螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，在搖臂上下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)安裝在搖臂上的轉(zhuǎn)子一同上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝。
[0006]2、專利號為CN201120090160，名稱為“一種永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子臥式合拆裝組裝裝置”的實(shí)用新型專利，該專利公開了一種永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子臥式合拆裝組裝裝置，為一種馬鞍式臥式永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝裝置，包括機(jī)座，在機(jī)座的兩端上分別設(shè)有轉(zhuǎn)子固定臺(tái)，其中，一個(gè)為第一轉(zhuǎn)子固定臺(tái)，第一轉(zhuǎn)子固定臺(tái)上安裝有固定頂針；另一個(gè)為第二轉(zhuǎn)子固定臺(tái)，第二轉(zhuǎn)子固定臺(tái)上安裝有另一長頂針，長頂針穿過定子的內(nèi)孔，通過兩個(gè)頂針夾持固定轉(zhuǎn)子;在機(jī)座上的中間位置還設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)軌，定子固定臺(tái)安裝在機(jī)座的移動(dòng)導(dǎo)軌上，并可沿移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng);在定子固定臺(tái)臺(tái)面上安裝有定子定位盤，且在定子下面與定子固定臺(tái)臺(tái)面之間設(shè)有浮動(dòng)輔助臺(tái)；在定子固定臺(tái)下部裝有螺桿付移動(dòng)機(jī)構(gòu)，螺桿付移動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母安裝在定子固定臺(tái)上，螺桿付移動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿安裝在機(jī)座上，且一頭接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0007]3、專利號為CN03118055，名稱為“一種大中型電機(jī)定轉(zhuǎn)子立式組裝方法”的實(shí)用新型專利，該專利公開了了一種大中型電機(jī)定轉(zhuǎn)子立式組裝方法，通過一個(gè)專門設(shè)計(jì)的底座及其上的四個(gè)支撐件組成一個(gè)水平定位基準(zhǔn)面;讓它和被組裝電機(jī)的定子組成一個(gè)能保證定子軸線垂直的組裝框架;此外又在與電機(jī)定子相匹配的電機(jī)轉(zhuǎn)子兩軸端設(shè)置可拆卸的后導(dǎo)套及前導(dǎo)套，使吊裝中的電機(jī)轉(zhuǎn)子通過端部后導(dǎo)套與定子內(nèi)腔的配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子初定心及扶正；最終又在設(shè)于底座上帶頂桿的緩沖氣缸、前導(dǎo)套以及頂桿上部設(shè)計(jì)的自適應(yīng)裝置共同作用下圓滿完成大中型電機(jī)定轉(zhuǎn)子間的微小間隙裝配。
[0008]所以上述這些專利雖然都涉及到電機(jī)的定轉(zhuǎn)子的組合安裝，也提出了一些針對電機(jī)定轉(zhuǎn)子組合安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)性的改進(jìn)，但這些電機(jī)定子轉(zhuǎn)子組合安裝設(shè)備關(guān)于組合安裝的底座并不適合大中型電機(jī)的定轉(zhuǎn)子組合安裝，尤其是在要保證對心軸時(shí)需要左右、上下調(diào)整時(shí)，十分不便，準(zhǔn)確性較差，所以有待進(jìn)一步加以改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有電機(jī)定子轉(zhuǎn)子組合安裝，托盤調(diào)整不準(zhǔn)確，調(diào)整困難所存在的問題，提出一種新的大中型電機(jī)定子轉(zhuǎn)子組合裝配總裝底座，該大中型電機(jī)定子轉(zhuǎn)子組合裝配總裝底座既可以輕松進(jìn)行定轉(zhuǎn)子裝配的調(diào)整，又可保證調(diào)整的精確度。
[0010]為了達(dá)到這一目的，本實(shí)用新型提供了一種中型電機(jī)定子轉(zhuǎn)子裝配總裝底座，包括一個(gè)可移動(dòng)的定子移動(dòng)平臺(tái)，在定子移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有對中移動(dòng)平臺(tái)，通過對中移動(dòng)平臺(tái)調(diào)整定子與轉(zhuǎn)子前后對中的位置;在對中移動(dòng)平臺(tái)上安裝有升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)，由升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)整定子與轉(zhuǎn)子上下之間的位置，以及定子前后的傾斜角度;在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)上又安裝有帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)，通過帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)整定子與轉(zhuǎn)子在水平面內(nèi)軸線的偏轉(zhuǎn)角度；由定子移動(dòng)平臺(tái)、對中移動(dòng)平臺(tái)、升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)和帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)組合形成一個(gè)四層平臺(tái)的定子位置裝配調(diào)整機(jī)構(gòu)，以使得定子與轉(zhuǎn)子在合裝時(shí)位于同一軸心線上。
[0011]進(jìn)一步地，所述的定子移動(dòng)平臺(tái)安裝在機(jī)座的導(dǎo)軌上，在定子移動(dòng)平臺(tái)安裝有縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定子移動(dòng)平臺(tái)在機(jī)座的導(dǎo)軌上行走。
[0012]進(jìn)一步地，所述的對中移動(dòng)平臺(tái)安裝在定子移動(dòng)平臺(tái)上端面的導(dǎo)軌上，并可沿著定子移動(dòng)平臺(tái)上端面的導(dǎo)軌移動(dòng)，定子移動(dòng)平臺(tái)上端面的導(dǎo)軌與機(jī)座的導(dǎo)軌呈90度角交叉布置，使得對中移動(dòng)平臺(tái)沿著定子移動(dòng)平臺(tái)上端面的導(dǎo)軌做前后移動(dòng);在對中移動(dòng)平臺(tái)上安裝有橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)對中移動(dòng)平臺(tái)在定子移動(dòng)平臺(tái)上端面的導(dǎo)軌上行走。
[0013]進(jìn)一步地，所述的升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在對中移動(dòng)平臺(tái)上方，在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)與對中移動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)有升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)升舉機(jī)構(gòu)，通過升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)升舉機(jī)構(gòu)將升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)垂直升降，并做升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)的前后傾角調(diào)整，使得定子與轉(zhuǎn)子的中心軸線在同一水平高度，同時(shí)保證定子的基礎(chǔ)平面是水平的。
[0014]進(jìn)一步地，所述的升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)升舉機(jī)構(gòu)是一個(gè)雙滑塊連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)與對中移動(dòng)平臺(tái)之間的兩端分別設(shè)有一個(gè)滑塊連桿機(jī)構(gòu)，兩個(gè)滑塊連桿機(jī)構(gòu)分別由安裝在對中移動(dòng)平臺(tái)上的電動(dòng)螺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，通過滑塊連桿機(jī)構(gòu)支撐升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)的升降和前后傾角調(diào)整。
[0015]進(jìn)一步地，所述的滑塊連桿機(jī)構(gòu)是在對中移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置滑塊導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝兩個(gè)滑塊，滑塊由電動(dòng)螺桿帶動(dòng)在滑塊導(dǎo)軌上移動(dòng)，滑塊的前端設(shè)有下連桿座，連桿座連接連接桿，連接桿另一頭斜向連接升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的上連桿支座，通過電動(dòng)螺桿帶動(dòng)在滑塊導(dǎo)軌上移動(dòng)，使得連接桿驅(qū)動(dòng)上連桿支座升起或下降，從而帶動(dòng)升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)升起或下降，同時(shí)通過調(diào)整兩個(gè)滑塊移動(dòng)的差距，調(diào)整升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)的前后傾斜的角度。
[0016]進(jìn)一步地，所述的升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)與對中移動(dòng)平臺(tái)之間的中間位置設(shè)有升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)升降防移位裝置;防移位裝置是在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有帶槽的撥叉，撥叉插在設(shè)置在對中移動(dòng)平臺(tái)上的限位塊的銷軸上，使得撥叉在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)升降時(shí)只能沿著限位塊的銷軸上下移動(dòng)，或做以銷軸為圓心的擺動(dòng)，防止升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)水平面的平移。
[0017]進(jìn)一步地，所述的升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)上連接有帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)，帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過大型無齒圈軸承安裝在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)上;轉(zhuǎn)盤位于升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中心位置，轉(zhuǎn)盤通過大型無齒圈軸承和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)控制，采用伺服驅(qū)動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步地，所述的定子移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有測距傳感器，整個(gè)平臺(tái)為全伺服四軸聯(lián)動(dòng)調(diào)整平臺(tái)外加測距傳感器，自動(dòng)快速調(diào)整定子與轉(zhuǎn)子在合裝時(shí)的同軸度。
[0019]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0020]本實(shí)用新型使得定子安裝在可以多向調(diào)整的平臺(tái)上，通過一個(gè)四軸聯(lián)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)平臺(tái)外加合裝移動(dòng)軸，自動(dòng)調(diào)整定子水平橫移、水平回轉(zhuǎn)、垂直升降、垂直回轉(zhuǎn)的位置，使其與轉(zhuǎn)子同軸移動(dòng)合裝;具有調(diào)整方便，準(zhǔn)確度高，省力的特點(diǎn)，有效解決了大中型定子轉(zhuǎn)子合裝不方便，準(zhǔn)確性差的不足。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1的左側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是圖1的右側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0026]實(shí)施例一
[0027]通過附圖1可以看出，本實(shí)用新型涉及一種中型電機(jī)定子轉(zhuǎn)子裝配總裝底座，在機(jī)座I上設(shè)有一個(gè)可移動(dòng)的定子移動(dòng)平臺(tái)2，在定子移動(dòng)平臺(tái)2上設(shè)有對中移動(dòng)平臺(tái)3，通過對中移動(dòng)平臺(tái)3調(diào)整定子與轉(zhuǎn)子前后對中的位置;在對中移動(dòng)平臺(tái)3上安裝有升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)4，由升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)4調(diào)整定子與轉(zhuǎn)子上下之間的位置，以及定子前后的傾斜角度;在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上又安裝有帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)5，通過帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)5調(diào)整定子與轉(zhuǎn)子在水平面內(nèi)軸線的偏轉(zhuǎn)角度；由定子移動(dòng)平臺(tái)2、對中移動(dòng)平臺(tái)3、升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)4和帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)5組合形成一個(gè)四層平臺(tái)的定子位置裝配調(diào)整機(jī)構(gòu)，以使得定子與轉(zhuǎn)子在合裝時(shí)位于同一軸心線上，電機(jī)定子26安裝在帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)5上。
[0028]進(jìn)一步地，所述的定子移動(dòng)平臺(tái)2安裝在機(jī)座I的導(dǎo)軌上，在定子移動(dòng)平臺(tái)2安裝有縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，通過縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)定子移動(dòng)平臺(tái)2在機(jī)座I的導(dǎo)軌上行走。
[0029]進(jìn)一步地，所述的對中移動(dòng)平臺(tái)3安裝在定子移動(dòng)平臺(tái)2上端面的導(dǎo)軌7上，并可沿著定子移動(dòng)平臺(tái)上端面的導(dǎo)軌移動(dòng)，定子移動(dòng)平臺(tái)2上端面的導(dǎo)軌7與機(jī)座的導(dǎo)軌呈90度角交叉布置，使得對中移動(dòng)平臺(tái)沿著定子移動(dòng)平臺(tái)上端面的導(dǎo)軌做前后移動(dòng);在對中移動(dòng)平臺(tái)3上安裝有橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，通過橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)對中移動(dòng)平臺(tái)3在定子移動(dòng)平臺(tái)2上端面的導(dǎo)軌7上行走。
[0030]進(jìn)一步地，所述的升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)4安裝在對中移動(dòng)平臺(tái)3上方，在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)4與對中移動(dòng)平臺(tái)3之間設(shè)有升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)升舉機(jī)構(gòu)9，通過升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)升舉機(jī)構(gòu)9將升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)垂直升降，并做升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)的前后傾角調(diào)整，使得定子與轉(zhuǎn)子的中心軸線在同一水平高度，同時(shí)保證定子的基礎(chǔ)平面是水平的。
[0031]進(jìn)一步地，所述的升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)升舉機(jī)構(gòu)9是一個(gè)雙滑塊連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)4與對中移動(dòng)平臺(tái)3之間的兩端分別設(shè)有一個(gè)滑塊連桿機(jī)構(gòu)10和11，兩個(gè)滑塊連桿機(jī)構(gòu)10和11分別由安裝在對中移動(dòng)平臺(tái)3上的電動(dòng)螺桿機(jī)構(gòu)12和15驅(qū)動(dòng)，通過滑塊連桿機(jī)構(gòu)10和11支撐升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)的升降和前后傾角調(diào)整。
[0032]進(jìn)一步地，所述的滑塊連桿機(jī)構(gòu)10和11是在對中移動(dòng)平臺(tái)3上設(shè)置滑塊導(dǎo)軌13，在導(dǎo)軌13上安裝兩個(gè)滑塊14，滑塊14由電動(dòng)螺桿機(jī)構(gòu)12和15帶動(dòng)在滑塊導(dǎo)軌13上移動(dòng)，滑塊14的前端設(shè)有下連桿座16，連桿座16連接連接桿17，連接桿17另一頭斜向連接升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上的上連桿支座18，通過電動(dòng)螺桿15帶動(dòng)在滑塊導(dǎo)軌13上移動(dòng)，使得連接桿驅(qū)動(dòng)上連桿支座18升起或下降，從而帶動(dòng)升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)4升起或下降，同時(shí)通過調(diào)整兩個(gè)滑塊移動(dòng)的差距，調(diào)整升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)的前后傾斜的角度。
[0033]進(jìn)一步地，所述的升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)4與對中移動(dòng)平臺(tái)3之間的中間位置設(shè)有升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)升降防移位裝置19;防移位裝置19是在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有帶槽的撥叉20，撥叉20插在設(shè)置在對中移動(dòng)平臺(tái)上的限位塊21的銷軸22上，使得撥叉20在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)升降時(shí)只能沿著限位塊21的銷軸22上下移動(dòng)，或做以銷軸22為圓心的擺動(dòng)，防止升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)水平面的平移。
[0034]進(jìn)一步地，所述的升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上連接有帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)5，帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)5通過大型無齒圈軸承23安裝在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上;轉(zhuǎn)盤24位于升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中心位置，轉(zhuǎn)盤24通過大型無齒圈軸承23和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)25控制，采用伺服機(jī)構(gòu)27驅(qū)動(dòng)。
[0035]進(jìn)一步地，所述的定子移動(dòng)平臺(tái)2上設(shè)有測距傳感器，整個(gè)平臺(tái)為全伺服四軸聯(lián)動(dòng)調(diào)整平臺(tái)外加測距傳感器，自動(dòng)快速調(diào)整定子與轉(zhuǎn)子在合裝時(shí)的同軸度。
[0036]上述所列實(shí)施例，只是結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述；顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0037]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0038]本實(shí)用新型使得定子安裝在可以多向調(diào)整的平臺(tái)上，通過一個(gè)四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)平臺(tái)外加合裝移動(dòng)軸，自動(dòng)調(diào)整定子水平橫移、水平回轉(zhuǎn)、垂直升降、垂直回轉(zhuǎn)的位置，使其與轉(zhuǎn)子同軸移動(dòng)合裝;具有調(diào)整方便，準(zhǔn)確度高，省力的特點(diǎn)，有效解決了大中型定子轉(zhuǎn)子合裝不方便，準(zhǔn)確性差的不足。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種中型電機(jī)定子轉(zhuǎn)子裝配總裝底座，包括一個(gè)可移動(dòng)的定子移動(dòng)平臺(tái)，在定子移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有對中移動(dòng)平臺(tái)，通過對中移動(dòng)平臺(tái)調(diào)整定子與轉(zhuǎn)子前后對中的位置;在對中移動(dòng)平臺(tái)上安裝有升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)，由升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)整定子與轉(zhuǎn)子上下之間的位置，以及定子前后的傾斜角度;在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)上又安裝有帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)，通過帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)整定子與轉(zhuǎn)子在水平面內(nèi)軸線的偏轉(zhuǎn)角度；由定子移動(dòng)平臺(tái)、對中移動(dòng)平臺(tái)、升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)和帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)組合形成一個(gè)四層平臺(tái)的定子位置裝配調(diào)整機(jī)構(gòu)，以使得定子與轉(zhuǎn)子在合裝時(shí)位于同一軸心線上。2.如權(quán)利要求1所述的中型電機(jī)定子轉(zhuǎn)子裝配總裝底座，其特征在于，所述的定子移動(dòng)平臺(tái)安裝在機(jī)座的導(dǎo)軌上，在定子移動(dòng)平臺(tái)安裝有縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定子移動(dòng)平臺(tái)在機(jī)座的導(dǎo)軌上行走。3.如權(quán)利要求1所述的中型電機(jī)定子轉(zhuǎn)子裝配總裝底座，其特征在于，所述的對中移動(dòng)平臺(tái)安裝在定子移動(dòng)平臺(tái)上端面的導(dǎo)軌上，并可沿著定子移動(dòng)平臺(tái)上端面的導(dǎo)軌移動(dòng)，定子移動(dòng)平臺(tái)上端面的導(dǎo)軌與機(jī)座的導(dǎo)軌呈90度角交叉布置，使得對中移動(dòng)平臺(tái)沿著定子移動(dòng)平臺(tái)上端面的導(dǎo)軌做前后移動(dòng);在對中移動(dòng)平臺(tái)上安裝有橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)對中移動(dòng)平臺(tái)在定子移動(dòng)平臺(tái)上端面的導(dǎo)軌上行走。4.如權(quán)利要求1所述的中型電機(jī)定子轉(zhuǎn)子裝配總裝底座，其特征在于，所述的升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在對中移動(dòng)平臺(tái)上方，在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)與對中移動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)有升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)升舉機(jī)構(gòu)，通過升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)升舉機(jī)構(gòu)將升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)垂直升降，并做升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)的前后傾角調(diào)整，使得定子與轉(zhuǎn)子的中心軸線在同一水平高度，同時(shí)保證定子的基礎(chǔ)平面是水平的。5.如權(quán)利要求4所述的中型電機(jī)定子轉(zhuǎn)子裝配總裝底座，其特征在于，所述的升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)升舉機(jī)構(gòu)是一個(gè)雙滑塊連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)與對中移動(dòng)平臺(tái)之間的兩端分別設(shè)有一個(gè)滑塊連桿機(jī)構(gòu)，兩個(gè)滑塊連桿機(jī)構(gòu)分別由安裝在對中移動(dòng)平臺(tái)上的電動(dòng)螺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，通過滑塊連桿機(jī)構(gòu)支撐升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)的升降和前后傾角調(diào)整。6.如權(quán)利要求5所述的中型電機(jī)定子轉(zhuǎn)子裝配總裝底座，其特征在于，所述的滑塊連桿機(jī)構(gòu)是在對中移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置滑塊導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝兩個(gè)滑塊，滑塊由電動(dòng)螺桿帶動(dòng)在滑塊導(dǎo)軌上移動(dòng)，滑塊的前端設(shè)有下連桿座，連桿座連接連接桿，連接桿另一頭斜向連接升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的上連桿支座，通過電動(dòng)螺桿帶動(dòng)在滑塊導(dǎo)軌上移動(dòng)，使得連接桿驅(qū)動(dòng)上連桿支座升起或下降，從而帶動(dòng)升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)升起或下降，同時(shí)通過調(diào)整兩個(gè)滑塊移動(dòng)的差距，調(diào)整升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)的前后傾斜的角度。7.如權(quán)利要求6所述的中型電機(jī)定子轉(zhuǎn)子裝配總裝底座，其特征在于，所述的升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)與對中移動(dòng)平臺(tái)之間的中間位置設(shè)有升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)升降防移位裝置;防移位裝置是在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有帶槽的撥叉，撥叉插在設(shè)置在對中移動(dòng)平臺(tái)上的限位塊的銷軸上，使得撥叉在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)升降時(shí)只能沿著限位塊的銷軸上下移動(dòng)，或做以銷軸為圓心的擺動(dòng)，防止升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)水平面的平移。8.如權(quán)利要求1所述的中型電機(jī)定子轉(zhuǎn)子裝配總裝底座，其特征在于，所述的升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)上連接有帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)，帶驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過大型無齒圈軸承安裝在升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)上;轉(zhuǎn)盤位于升降垂直面旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中心位置，轉(zhuǎn)盤通過大型無齒圈軸承和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)控制，采用伺服驅(qū)動(dòng)。9.如權(quán)利要求1所述的中型電機(jī)定子轉(zhuǎn)子裝配總裝底座，其特征在于，所述的定子移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有測距傳感器，整個(gè)平臺(tái)為全伺服四軸聯(lián)動(dòng)調(diào)整平臺(tái)外加測距傳感器，自動(dòng)快速調(diào)整定子與轉(zhuǎn)子在合裝時(shí)的同軸度。
【文檔編號】H02K15/02GK205622438SQ201620294234
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】吳軍, 朱永隆, 賴伏亮, 劉國贊, 王曉, 劉偉屹, 龔祖善
【申請人】株洲南方機(jī)電制造有限公司, 株洲廣博自動(dòng)化設(shè)備有限公司