本發明涉及電路板生產領域，具體而言，涉及一種垂直印刷輔助上料裝置。

背景技術：

1、絲網印刷是指用絲網作為版基，并通過感光制版方法，制成帶有圖文的絲網印版。絲網印刷由五大要素構成，絲網印版、刮板、油墨、印刷臺以及承印物。利用絲網印版圖文部分網孔可透過油墨，非圖文部分網孔不能透過油墨的基本原理進行印刷。

2、pcb，中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣相互連接的載體。由于它是采用電子印刷術制作的，故被稱為“印刷”電路板。

3、目前pcb多軌道送料垂直印刷機，在人工上料時，需要手動將pcb板件送到每個送料框所在的位置，當有送料框離人位置較遠時，員工需要伸長手臂到極限才能上料，員工容易疲勞，同時身體容易前傾摔倒到機器里，安全隱患大，且在進行上料時，工作人員將pcb板豎直設置在定位機構上，然而pcb板在豎直放置時容易受外力影響出現形變，且pcb板還存在柔性電路板，使用效果不佳，不便于進行夾緊上料操作。

4、因此我們對此做出改進，提出一種垂直印刷輔助上料裝置。

技術實現思路

1、本發明的目的在于：針對目前存在當有送料框離人位置較遠時，員工需要伸長手臂到極限才能上料，員工容易疲勞，同時身體容易前傾摔倒到機器里，安全隱患大，且在進行上料時，pcb板在豎直放置時容易受外力影響出現形變，使用效果不佳，不便于進行夾緊上料操作的問題。

2、為了實現上述發明目的，本發明提供了垂直印刷輔助上料裝置，以改善上述問題。

3、本技術具體是這樣的：

4、包括垂直印刷輔助上料機構、pcb板印刷夾緊機構與定位板座，所述pcb板印刷夾緊機構位于定位板座與垂直印刷輔助上料機構之間，且定位板座上設置有上料模塊，所述定位板座上固定連接有安裝板架，且安裝板架上設置有限位組件；

5、所述垂直印刷輔助上料機構包括z軸導向架，z軸導向架位于pcb板印刷夾緊機構的一側，且z軸導向架上設置有z軸滾珠絲桿，z軸滾珠絲桿上設置有夾緊基座，夾緊基座與z軸導向架上設置有pcb板夾緊機構；

6、所述上料模塊包括定位基板，定位基板位于定位板座的上方，定位基板的底部設置有基板框架，且基板框架與定位基板上設置有固定輔助模塊與壓板模塊；

7、所述限位組件包括固定板架，固定板架固定連接于安裝板架的外壁，固定板架的兩側外壁均固定連接有固定支架，兩個固定支架上均設置有兩個限位輥，且四個限位輥的外壁分別與定位基板的兩側外壁相接觸。

8、作為本技術優選的技術方案，所述垂直印刷輔助上料機構還包括直線導軌，直線導軌位于pcb板印刷夾緊機構的一側，直線導軌上設置有x軸滾珠絲桿與x軸伺服電機，x軸伺服電機的輸出軸通過聯軸器與x軸滾珠絲桿的一端連接，且直線導軌與x軸滾珠絲桿上設置有同一個移動基座，移動基座上設置有y軸伺服電機、直線絲桿與兩個y軸導向軸，z軸導向架設置于直線絲桿與兩個y軸導向軸上，z軸滾珠絲桿的一端設置有旋鈕。

9、作為本技術優選的技術方案，所述pcb板夾緊機構包括四個氣缸安裝板，四個氣缸安裝板分別設置于夾緊基座與z軸導向架上，且四個氣缸安裝板上均活動連接有旋轉軸與夾緊氣缸，處于同一個氣缸安裝板上的旋轉軸外壁與夾緊氣缸輸出端均設置有同一個壓塊安裝板，四個壓塊安裝板上均設置有pcb板壓塊，四個pcb板壓塊之間設置有同一個pcb板本體。

10、作為本技術優選的技術方案，所述上料模塊還包括橫向導軌，橫向導軌固定連接于定位板座的頂部，橫向導軌上設置有橫向電機，橫向電機的輸出軸通過聯軸器連接有橫向絲桿，橫向絲桿的一端與橫向導軌的一側內壁活動連接，且橫向絲桿與橫向導軌上設有同一個縱向導軌，縱向導軌上設置有縱向電機，縱向電機的輸出軸通過聯軸器連接有縱向絲桿，縱向絲桿的一端與縱向導軌的一側內壁活動連接，縱向絲桿與縱向導軌上設有同一個活動基座，活動基座上設置有翻轉電機與連接輥件，翻轉電機的輸出軸通過聯軸器與連接輥件的一端連接，定位基板固定連接于連接輥件的頂部。

11、作為本技術優選的技術方案，所述固定輔助模塊包括氣泵本體，氣泵本體固定連接于基板框架的內部，氣泵本體的輸出端固定連接有排氣管與連通軟管，連通軟管的輸出端固定連接有清理氣倉，清理氣倉上設置有多個清理口，且安裝板架上固定連接有兩個電動伸縮桿，兩個電動伸縮桿的輸出端均與清理氣倉的底部固定連接。

12、作為本技術優選的技術方案，所述氣泵本體的輸入端固定連接有進氣管與兩個負壓管，進氣管、排氣管、連通軟管與兩個負壓管上均設置有控制閥，進氣管上還設置有凈化器件，且兩個負壓管的輸入端均固定連接有連通倉，兩個連通倉分別位于基板框架的兩側，兩個連通倉的外壁均固定連接有兩個連接管，四個連接管的輸入端均固定連接有固定吸盤。

13、作為本技術優選的技術方案，所述定位基板上設置有四個圓口，定位基板的底部固定連接有四個吸盤架，四個固定吸盤分別固定連接于四個吸盤架的內壁，且四個固定吸盤分別位于四個圓口的內部。

14、作為本技術優選的技術方案，所述壓板模塊包括兩個固定板件，兩個固定板件均固定連接于定位基板的底部，兩個固定板件的一側外壁均固定連接有兩個伸縮簧桿，處于同一側的兩個伸縮簧桿一端均固定連接有同一個安裝框件，兩個安裝框件上均設置有兩個電動桿件，每兩個相鄰電動桿件的輸出端均固定連接有同一個pcb板壓板，且兩個pcb板壓板均位于定位基板的上方。

15、作為本技術優選的技術方案，所述基板框架的底部活動連接有軸桿件，軸桿件的外壁固定連接有傳動齒輪與收卷輪，且定位基板的底部固定連接有驅動電機，驅動電機的輸出軸通過聯軸器連接有驅動齒輪，驅動齒輪與傳動齒輪相嚙合。

16、作為本技術優選的技術方案，所述收卷輪上設置有兩個連接線纜，兩個連接線纜的一端分別與兩個安裝框件的相對一側外壁固定連接，且定位基板的底部活動連接有兩個導輪件，兩個連接線纜的外壁分別與兩個導輪件的內壁相接觸。

17、與現有技術相比，本發明的有益效果：

18、在本技術的方案中：

19、1.為了解決現有技術中當有送料框離人位置較遠時，員工需要伸長手臂到極限才能上料，員工容易疲勞，同時身體容易前傾摔倒到機器里，安全隱患大，的問題，本技術通過設置的垂直印刷輔助上料機構與pcb板夾緊機構，實現了安全上料的效果，由于員工上料位置位于機器外部，員工身體不需要伸到機器內部操作，避免了身體收到機器內部運動部件傷害的風險，同時上料位置外員工手臂操作的最佳距離，不需要過度伸長手臂，不同臂長的員工都容易操作，減少勞動強度，減少疲勞；

20、2.為了解決現有技術中在進行上料時，pcb板在豎直放置時容易受外力影響出現形變，使用效果不佳，不便于進行夾緊上料操作的問題，本技術通過設置的固定輔助模塊與壓板模塊，提高了pcb板豎直放置的平整效果，同時便于進行夾緊作業，固定輔助模塊在進行上料操作時能夠對pcb板進行吸附固定，以避免后續上料過程中pcb板出現移動或偏移的情況出現，保證上料過程中的穩定性，同時在進行使用時固定輔助模塊亦可對定位基板的表面進行清理，避免灰塵等雜質附著，進而避免pcb板上料放置時出現翹起的情況；壓板模塊在pcb板上料放置后能夠對其進行壓制，以當pcb板處于豎直狀態時確保其處于平整狀態，進一步的避免pcb板出現形變，同時能夠使得裝置更加適配與柔性電路板，便于pcb板夾緊機構對pcb板進行夾緊作業，增加裝置的適用性與使用效果；

21、3.通過設置的上料模塊，實現了pcb板位置調節及其姿態調整，在進行pcb板上料時通過上料模塊對pcb板位置進行調節能夠使其與垂直印刷輔助上料機構的位置對應，以便于pcb板轉移，且位置調節對應前能夠使得pcb板進一步遠離上料區域，進一步增加裝置的使用安全性，同時對pcb板進行姿態調整亦可便于其進行轉移，且便于轉移時pcb板夾緊機構對其進行夾緊固定，增加裝置的使用便捷性。