1.一種垂直印刷輔助上料裝置，其特征在于，包括垂直印刷輔助上料機構（1）、pcb板印刷夾緊機構（2）與定位板座（3），所述pcb板印刷夾緊機構（2）位于定位板座（3）與垂直印刷輔助上料機構（1）之間，且定位板座（3）上設置有上料模塊（6），所述定位板座（3）上固定連接有安裝板架（9），且安裝板架（9）上設置有限位組件（10）；
2.根據權利要求1所述的一種垂直印刷輔助上料裝置，其特征在于，所述垂直印刷輔助上料機構（1）還包括直線導軌（19），直線導軌（19）位于pcb板印刷夾緊機構（2）的一側，直線導軌（19）上設置有x軸滾珠絲桿（18）與x軸伺服電機（17），x軸伺服電機（17）的輸出軸通過聯軸器與x軸滾珠絲桿（18）的一端連接，且直線導軌（19）與x軸滾珠絲桿（18）上設置有同一個移動基座，移動基座上設置有y軸伺服電機（14）、直線絲桿（15）與兩個y軸導向軸（16），z軸導向架（13）設置于直線絲桿（15）與兩個y軸導向軸（16）上，z軸滾珠絲桿（12）的一端設置有旋鈕（11）。
3.根據權利要求2所述的一種垂直印刷輔助上料裝置，其特征在于，所述pcb板夾緊機構（5）包括四個氣缸安裝板（52），四個氣缸安裝板（52）分別設置于夾緊基座與z軸導向架（13）上，且四個氣缸安裝板（52）上均活動連接有旋轉軸（53）與夾緊氣缸（51），處于同一個氣缸安裝板（52）上的旋轉軸（53）外壁與夾緊氣缸（51）輸出端均設置有同一個壓塊安裝板（54），四個壓塊安裝板（54）上均設置有pcb板壓塊（55），四個pcb板壓塊（55）之間設置有同一個pcb板本體（4）。
4.根據權利要求1所述的一種垂直印刷輔助上料裝置，其特征在于，所述上料模塊（6）還包括橫向導軌（61），橫向導軌（61）固定連接于定位板座（3）的頂部，橫向導軌（61）上設置有橫向電機（68），橫向電機（68）的輸出軸通過聯軸器連接有橫向絲桿（62），橫向絲桿（62）的一端與橫向導軌（61）的一側內壁活動連接，且橫向絲桿（62）與橫向導軌（61）上設有同一個縱向導軌（63），縱向導軌（63）上設置有縱向電機（69），縱向電機（69）的輸出軸通過聯軸器連接有縱向絲桿（67），縱向絲桿（67）的一端與縱向導軌（63）的一側內壁活動連接，縱向絲桿（67）與縱向導軌（63）上設有同一個活動基座（64），活動基座（64）上設置有翻轉電機（66）與連接輥件（65），翻轉電機（66）的輸出軸通過聯軸器與連接輥件（65）的一端連接，定位基板（610）固定連接于連接輥件（65）的頂部。
5.根據權利要求1所述的一種垂直印刷輔助上料裝置，其特征在于，所述固定輔助模塊（7）包括氣泵本體（77），氣泵本體（77）固定連接于基板框架（611）的內部，氣泵本體（77）的輸出端固定連接有排氣管（75）與連通軟管（74），連通軟管（74）的輸出端固定連接有清理氣倉（71），清理氣倉（71）上設置有多個清理口（72），且安裝板架（9）上固定連接有兩個電動伸縮桿（73），兩個電動伸縮桿（73）的輸出端均與清理氣倉（71）的底部固定連接。
6.根據權利要求5所述的一種垂直印刷輔助上料裝置，其特征在于，所述氣泵本體（77）的輸入端固定連接有進氣管（79）與兩個負壓管（78），進氣管（79）、排氣管（75）、連通軟管（74）與兩個負壓管（78）上均設置有控制閥（76），進氣管（79）上還設置有凈化器件（714），且兩個負壓管（78）的輸入端均固定連接有連通倉（710），兩個連通倉（710）分別位于基板框架（611）的兩側，兩個連通倉（710）的外壁均固定連接有兩個連接管（713），四個連接管（713）的輸入端均固定連接有固定吸盤（711）。
7.根據權利要求6所述的一種垂直印刷輔助上料裝置，其特征在于，所述定位基板（610）上設置有四個圓口，定位基板（610）的底部固定連接有四個吸盤架（712），四個固定吸盤（711）分別固定連接于四個吸盤架（712）的內壁，且四個固定吸盤（711）分別位于四個圓口的內部。
8.根據權利要求1所述的一種垂直印刷輔助上料裝置，其特征在于，所述壓板模塊（8）包括兩個固定板件（81），兩個固定板件（81）均固定連接于定位基板（610）的底部，兩個固定板件（81）的一側外壁均固定連接有兩個伸縮簧桿（811），處于同一側的兩個伸縮簧桿（811）一端均固定連接有同一個安裝框件（810），兩個安裝框件（810）上均設置有兩個電動桿件（89），每兩個相鄰電動桿件（89）的輸出端均固定連接有同一個pcb板壓板（88），且兩個pcb板壓板（88）均位于定位基板（610）的上方。
9.根據權利要求8所述的一種垂直印刷輔助上料裝置，其特征在于，所述基板框架（611）的底部活動連接有軸桿件（812），軸桿件（812）的外壁固定連接有傳動齒輪（85）與收卷輪（84），且定位基板（610）的底部固定連接有驅動電機（87），驅動電機（87）的輸出軸通過聯軸器連接有驅動齒輪（86），驅動齒輪（86）與傳動齒輪（85）相嚙合。
10.根據權利要求9所述的一種垂直印刷輔助上料裝置，其特征在于，所述收卷輪（84）上設置有兩個連接線纜（83），兩個連接線纜（83）的一端分別與兩個安裝框件（810）的相對一側外壁固定連接，且定位基板（610）的底部活動連接有兩個導輪件（82），兩個連接線纜（83）的外壁分別與兩個導輪件（82）的內壁相接觸。