本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種定位方法及裝置。

背景技術：

目前，移動通信網絡中終端的定位技術越來越引起人們的注意，基于位置服務的應用蓬勃發展，滲入到社會生活的方方面面，如導航服務，位置推送及關聯搜索，大數據行為等，在數據時代，由位置信息衍生開來的各類信息服務將大放光彩，這將進一步凸顯定位技術的重要性。

定位技術從方法上可分成三類:基于三角關系的定位技術、基于場景分析的定位技術、基于臨近關系的定位技術。其中臨近關系的定位技術由于實現簡單，被廣泛的應用于室內定位中，臨近關系的定位技術中，終端通過接收參考源的信號，而后與參考坐標做匹配，把最佳匹配參考坐標當成移動終端的位置所在，從而實現定位。

現有無線通信中，基于臨近關系的定位技術主要是通過基于CELL ID(小區標識)的定位來實現的。隨著應用的推進，基于臨近關系的定位方法主要衍生了以下幾類相關技術：

第一類：CELL ID定位法；

第二類：多CELL ID協同定位法(包括指紋法定位)；

第三類：實現拉遠單元級精度的定位方法。

基于臨近關系的定位技術發展過程中，雖然多CELL ID協同定位法或者拉遠單元級精度的定位方法可以提升定位精度，然而，由于定位過程基于功率場強進行計算，而實際應用中，往往存在過覆蓋問題，因此，基于臨近關系的定位方法容易導致定位結果出現樓層誤判等問題，這將導致定位結果出現嚴重偏差，影響應用，然而，目前業界善未有相應的解決方案。

因此，如何改善過覆蓋導致的定位過程中出現樓層誤判的問題，則是現有技術有待解決的問題。

技術實現要素：

本發明提供一種定位方法及裝置，用以提高定位終端所在的樓層的精確度。

第一方面，本發明實施例提供一種定位方法，包括：

接收上報的測量信息，所述測量信息包含終端的標識、與所述終端發生測量關系的接入點的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值；

獲取所述接入點的屬性信息，每個接入點的屬性信息包括所述接入點所在樓層信息；

根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的綜合信噪比值；

將綜合信噪比值最大的樓層，確定為所述終端所在的樓層。

可選地，所述根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的綜合信噪比值，包括：

根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的信噪比值，并將每個樓層對應的信噪比值的總和，確定為所述樓層對應的綜合信噪比值；或者

根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的信噪比值，并將每個樓層對應的信噪比值的平均值，確定為所述樓層對應的綜合信噪比值；或者

根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的信噪比值，并將每個樓層對應的信噪比值中的最大值，確定為所述樓層對應的綜合信噪比值。

可選地，所述接收上報的終端測量信息，包括：

接收所述終端上報的所述測量信息，所述測量信息中的與所述終端發生測量關系的接入點的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值是由所述終端根據接收到的所述接入點發送的下行信號得到的；或者

接收所述接入點上報的所述測量信息，所述測量信息中的所述終端的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值是由所述接入點根據接收到的所述終端發送的上行信號得到的。

可選地，所述測量信息還包括接收功率；所述將綜合信噪比值最大的樓層，確定為所述終端所在的樓層之后，還包括：

根據所述終端所在的樓層中的接入點對應的接收功率，確定所述終端的位置。

可選地，所述根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的綜合信噪比值之前，還包括：

刪除信噪比值小于信噪比閾值的接入點的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值。

第二方面，本發明實施例提供一種定位裝置，包括：

測量信息接收單元，用于接收上報的測量信息，所述測量信息包含終端的標識、與所述終端發生測量關系的接入點的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值；

屬性信息獲取單元，用于獲取所述接入點的屬性信息，每個接入點的屬性信息包括所述接入點所在樓層信息；

綜合信噪比值確定單元，用于根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的綜合信噪比值；

樓層確定單元，用于將綜合信噪比值最大的樓層，確定為所述終端所在的樓層。

可選地，所述綜合信噪比值確定單元，具體用于：

根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的信噪比值，并將每個樓層對應的信噪比值的總和，確定為所述樓層對應的綜合信噪比值；或者

根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的信噪比值，并將每個樓層對應的信噪比值的平均值，確定為所述樓層對應的綜合信噪比值；或者

根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的信噪比值，并將每個樓層對應的信噪比值中的最大值，確定為所述樓層對應的綜合信噪比值。

可選地，所述接測量信息接收單元，具體用于：

接收所述終端上報的所述測量信息，所述測量信息中的與所述終端發生測量關系的接入點的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值是由所述終端根據接收到的所述接入點發送的下行信號得到的；或者

接收所述接入點上報的所述測量信息，所述測量信息中的所述終端的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值是由所述接入點根據接收到的所述終端發送的上行信號得到的。

可選地，所述測量信息還包括接收功率；所述定位裝置還包括終端位置定位單元，用于根據所述終端所在的樓層中的接入點對應的接收功率，確定所述終端的位置。

可選地，所述定位裝置還包括刪除單元，用于刪除信噪比值小于信噪比閾值的接入點的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值。

本發明實施例，接收上報的測量信息，所述測量信息包含終端的標識、與所述終端發生測量關系的接入點的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值，獲取接入點的屬性信息，每個接入點的屬性信息包括接入點所在樓層信息，根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的綜合信噪比值，并將綜合信噪比值最大的樓層確定為終端所在的樓層。本發明實施例，由于確定出每個樓層對應的綜合信噪比值，并基于綜合信噪比值確定終端所在的樓層，從而可實現精確確定終端所在的樓層，提高了定位終端所在樓層的準確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例所適用的應用場景；

圖2為本發明實施例提供的定位方法流程圖；

圖3為本發明實施例提供的定位方法詳細流程圖；

圖4為本發明實施例提供的定位裝置示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，為本發明實施例所適用的應用場景。其中，在一個建筑物內有多個樓層，在每個樓層分布有一個或多個接入點，其中接入點可以是射頻拉遠單元，路由器等節點，圖1示例性地給出了樓層節點分布結構，即一共有4層，每層包含4個接入點。終端當前位于樓層3。

本發明實施例將給出一種定位方法，用于提高確定終端所在的樓層的精確度。

下面結合說明書附圖對本發明實施例作進一步詳細描述。

如圖2所示，本發明實施例提供的定位方法，該方法執行主體可以是任何具體運算的計算設備或者處理單元，例如可以是計算機設備，如服務器，也可以是中央處理器(CPU，Central Processing Unit)等，該定位方法具體包括：

步驟201、接收上報的測量信息，所述測量信息包含終端的標識、與所述終端發生測量關系的接入點的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值；

步驟202、獲取所述接入點的屬性信息，每個接入點的屬性信息包括所述接入點所在樓層信息；

步驟203、根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的綜合信噪比值；

步驟204、將綜合信噪比值最大的樓層，確定為所述終端所在的樓層。

上述步驟201中，接收上報的測量信息，其中測量信息至少包含終端的標識、與終端發生測量關系的接入點的標識及接入點的標識對應的信噪比值。

下面具體給出兩種接收測量信息的方法。

方式一、接收終端上報的測量信息。

該方法下，是由終端上報測量信息。即終端在接收各個接入點發送的下行信號后，可以得到各個接入點的標識，以及分別測量得到各個接入點的標識對應的信噪比值，然后終端將確定出的各個接入點的標識、各個接入點的標志對應的信噪比值及終端自身的標識，攜帶于測量信息中上報至計算設備。

方式二、接收各接入點上報的測量信息。

該方法下，是由各個接入點上報測量信息。即各接入點分別接收到終端發送的上行信號后，確定出終端的標識，以及分別確定出該終端的標識對應的信噪比值，然后各個接入點分別將該終端的標識、接入點自身的標識及與自身接入點標識對應的信噪比值攜帶于測量信息中上報至計算設備。

當然，實際應用中，還可以是將上述兩種方法相結合，即終端和各個接入點都上報測量信息，由計算設備進行綜合使用。

上述步驟202中，獲取接入點的屬性信息，每個接入點的屬性信息包括所述接入點所在樓層信息。

在該步驟中，當從測量信息中獲取到各個接入點的標識之后，進一步地，確定出每個接入點的屬性信息，具體為該接入點所在樓層信息。

上述步驟203中，根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的綜合信噪比值。

具體地，首先根據得到的每個接入點的標識，每個接入點所在樓層信息，及每個接入點的標識對應的信噪比值，可以建立該終端標識對應的一個樓層列表信息表，其中包含接入點的標識、接入點所在樓層及接入點的標識對應的噪比值三者之間的對應關系，例如，得到的樓層列表信息表，樓層列表信息用于表示每個樓層對應的信噪比值，如表1所示。

表1

然后根據該樓層列表信息表，或者說是根據每個樓層對應的信噪比值，確定每個樓層對應的綜合信噪比值。由于實際應用中，如果接收到的信噪比值小于信噪比閾值，則認為該接入點是一個噪聲接入點，應將該接入點相關信息刪除，以提高終端所在樓層的定位精度，舉例來說，本發明實施例中，將信噪比閾值預設為0，則如果一個接入點的標識對應的信噪比值小于0，則刪除該接入點的標識及該接入點的標識對應的信噪比值，以表1為例，則需要刪除接入點10及接入點10對應的信噪比值-1，從而得到表2。

表2

在該步驟中，本發明實施例給出以下三種確定綜合信噪比值的方法，具體為：

方法一、總和法

將每個樓層對應的信噪比值的總和，確定為該樓層對應的綜合信噪比值，以表2為例，樓層3對應的綜合信噪比值為46，樓層2對應的綜合信噪比值為20，樓層4對應的綜合信噪比值為10。

方法二、均值法

將每個樓層對應的信噪比值的平均值，確定為所述樓層對應的綜合信噪比值，以表2為例，樓層3對應的綜合信噪比值為15.3，樓層2對應的綜合信噪比值為10，樓層4對應的綜合信噪比值為10。

方法三、最大值法

將每個樓層對應的信噪比值中的最大值，確定為所述樓層對應的綜合信噪比值，以表2為例，樓層3對應的綜合信噪比值為19，樓層2對應的綜合信噪比值為18，樓層4對應的綜合信噪比值為10。

當然，實際應用中，還可以有其它方法來確定一個樓層的綜合信噪比值，例如，為每個接入點賦予一定的權重值，結合接入點的權重值及接入點對應的信噪比值，使用加權法來確定每個樓層的綜合信噪比值。

本發明實施例對于確定樓層對應的綜合信噪比值的具體方法不做限定，具體視實際需要而定。

上述步驟204中，將綜合信噪比值最大的樓層，確定為所述終端所在的樓層。

以上述“總和法”為例，則確定該終端所在的樓層為3；以上述“均值法”為例，則確定該終端所在的樓層也為3；以上述“最大值法”為例，則確定該終端所在的樓層也為3。

從而，基于上述步驟201～步驟204，可以實現確定一個終端所在的樓層。

可選地，在上述步驟204之后，還包括如下步驟：根據終端所在的樓層中的接入點對應的接收功率，確定終端的位置。

在該實施例中，接入點對應的接收功率可以是從接收到終端和/或接入點上報的測量信息中獲取到的，即測量信息中還包括各接入點分別對應的接收功率，當測量信息是由終端上報時，則該接收功率是終端在接收到接入點發送的信號時的功率；當測量信息是由接入點上報時，則該接收功率是接入點在接收到終端發送的信號時的功率。

具體來說，當根據終端所在的樓層中的接入點對應的接收功率，確定終端的位置時，在上述步驟203中，可以得到如表3所述的樓層列表信息表。

表3

基于上述表3，具體地，可采用場強指紋定位法，來確定終端在該樓層3中的具體位置，即根據接收到的接收功率及結合場強指紋定位法，即可確定出終端在樓層3中的具體位置，由于場強指紋定位法為現有技術，此處不再贅述。

此外，還可以使用其它方法來實現確定終端在樓層中的具體，例如，還可以是到達時間差定位法，當使用該方法時，則測量信息中還包含終端接收到各接入點發送的下行信號的時間信息，或者是包含各接入點分別接收到終端發送的上行信息的時間信息，從而可以基于測量信息中的時間信息，然后結合到達時間差定位法，來確定出終端在樓層中的具體位置，由于到達時間差定位法為現有技術，此處不再贅述。

本發明實施例，接收上報的測量信息，所述測量信息包含終端的標識、與所述終端發生測量關系的接入點的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值，獲取接入點的屬性信息，每個接入點的屬性信息包括接入點所在樓層信息，根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的綜合信噪比值，并將綜合信噪比值最大的樓層確定為終端所在的樓層。本發明實施例，由于確定出每個樓層對應的綜合信噪比值，并基于綜合信噪比值確定終端所在的樓層，從而可實現精確確定終端所在的樓層，提高了定位終端所在樓層的準確性。

下面對本發明實施例提供的定位方法做詳細描述，如圖3所示，包括：

步驟301、接收上報的測量信息，所述測量信息包含終端的標識、與所述終端發生測量關系的接入點的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值；

步驟302、獲取所述接入點的屬性信息，每個接入點的屬性信息包括所述接入點所在樓層信息；

步驟303、刪除信噪比值小于信噪比閾值的接入點的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值；

步驟304、根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的綜合信噪比值；

步驟305、將綜合信噪比值最大的樓層，確定為所述終端所在的樓層；

步驟306、根據所述終端所在的樓層中的接入點對應的接收功率，確定所述終端的位置。

本發明實施例，接收上報的測量信息，所述測量信息包含終端的標識、與所述終端發生測量關系的接入點的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值，獲取接入點的屬性信息，每個接入點的屬性信息包括接入點所在樓層信息，根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的綜合信噪比值，并將綜合信噪比值最大的樓層確定為終端所在的樓層。本發明實施例，由于確定出每個樓層對應的綜合信噪比值，并基于綜合信噪比值確定終端所在的樓層，從而可實現精確確定終端所在的樓層，提高了定位終端所在樓層的準確性。

基于相同的技術構思，本發明實施例還提供一種定位裝置，如圖4所示，包括：

測量信息接收單元401，用于接收上報的測量信息，所述測量信息包含終端的標識、與所述終端發生測量關系的接入點的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值；

屬性信息獲取單元402，用于獲取所述接入點的屬性信息，每個接入點的屬性信息包括所述接入點所在樓層信息；

綜合信噪比值確定單元403，用于根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的綜合信噪比值；

樓層確定單元404，用于將綜合信噪比值最大的樓層，確定為所述終端所在的樓層。

可選地，所述綜合信噪比值確定單元403，具體用于：

根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的信噪比值，并將每個樓層對應的信噪比值的總和，確定為所述樓層對應的綜合信噪比值；或者

根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的信噪比值，并將每個樓層對應的信噪比值的平均值，確定為所述樓層對應的綜合信噪比值；或者

根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的信噪比值，并將每個樓層對應的信噪比值中的最大值，確定為所述樓層對應的綜合信噪比值。

可選地，所述接測量信息接收單元401，具體用于：

接收所述終端上報的所述測量信息，所述測量信息中的與所述終端發生測量關系的接入點的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值是由所述終端根據接收到的所述接入點發送的下行信號得到的；或者

接收所述接入點上報的所述測量信息，所述測量信息中的所述終端的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值是由所述接入點根據接收到的所述終端發送的上行信號得到的。

可選地，所述測量信息還包括接收功率；所述定位裝置還包括終端位置定位單元405，用于根據所述終端所在的樓層中的接入點對應的接收功率，確定所述終端的位置。

可選地，所述定位裝置還包括刪除單元406，用于刪除信噪比值小于信噪比閾值的接入點的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值。

本發明實施例，接收上報的測量信息，所述測量信息包含終端的標識、與所述終端發生測量關系的接入點的標識及所述接入點的標識對應的信噪比值，獲取接入點的屬性信息，每個接入點的屬性信息包括接入點所在樓層信息，根據每個接入點的所在樓層信息及每個接入點的標識對應的信噪比值，確定每個樓層對應的綜合信噪比值，并將綜合信噪比值最大的樓層確定為終端所在的樓層。本發明實施例，由于確定出每個樓層對應的綜合信噪比值，并基于綜合信噪比值確定終端所在的樓層，從而可實現精確確定終端所在的樓層，提高了定位終端所在樓層的準確性。

本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。