本公開(kāi)涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，具體地，涉及一種定位方法、裝置及服務(wù)器。

背景技術(shù)：

在科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展的當(dāng)今社會(huì)，人們常常會(huì)對(duì)一些人或者物品進(jìn)行追蹤定位，比如，對(duì)小孩或者老人定位，或者比如，對(duì)物流倉(cāng)庫(kù)中的物品定位，等等。

目前，可以通過(guò)GPS(全球定位系統(tǒng)，Global Positioning System)對(duì)要追蹤的人或者物品進(jìn)行定位，利用衛(wèi)星信號(hào)來(lái)獲知目標(biāo)對(duì)象的位置。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，GPS定位模塊的成本相對(duì)較高，且對(duì)于要定位的目標(biāo)對(duì)象位于室內(nèi)的情況下，GPS信號(hào)較弱，可能無(wú)法較為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)定位追蹤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的目的是提供一種定位方法、裝置及服務(wù)器，用于較好地對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種定位方法，應(yīng)用與定位裝置，包括：

掃描設(shè)置在目標(biāo)對(duì)象上的藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備發(fā)出的無(wú)線信號(hào)；

根據(jù)所述無(wú)線信號(hào)，向服務(wù)器發(fā)送測(cè)距信息，以使所述服務(wù)器對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位，其中，所述測(cè)距信息用于指示所述定位裝置與所述目標(biāo)對(duì)象之間的距離。

可選的，根據(jù)所述無(wú)線信號(hào)，向服務(wù)器發(fā)送測(cè)距信息，包括：

根據(jù)所述無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，確定所述無(wú)線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI值；

向所述服務(wù)器發(fā)送所述RSSI值。

可選的，向所述服務(wù)器發(fā)送所述RSSI值，包括：

確定獲得的N個(gè)RSSI值的平均值，其中，N為大于等于2的正整數(shù)；

向所述服務(wù)器發(fā)送所述平均值。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種定位方法，應(yīng)用與服務(wù)器，包括：

接收至少一個(gè)定位裝置發(fā)送的測(cè)距信息，其中，所述測(cè)距信息用于指示定位裝置與設(shè)置有藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備的目標(biāo)對(duì)象之間的距離；

根據(jù)所述至少一個(gè)定位裝置發(fā)送的測(cè)距信息，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位。

可選的，所述至少一個(gè)定位裝置至少包括第一定位裝置，接收至少一個(gè)定位裝置發(fā)送的測(cè)距信息，包括：

接收第一定位裝置發(fā)送的第一測(cè)距信息，其中，所述第一測(cè)距信息用于指示所述第一定位裝置與所述目標(biāo)對(duì)象之間的距離；

在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，檢測(cè)是否接收除所述第一定位裝置外的其他定位裝置發(fā)送的對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息；

根據(jù)所述至少一個(gè)定位裝置發(fā)送的測(cè)距信息，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位，包括：

若在所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到所述其他定位裝置發(fā)送的對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息，則根據(jù)接收到的全部對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位；或，

若在所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)沒(méi)有接收到所述其他定位裝置發(fā)送的對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息，則根據(jù)所述第一測(cè)距信息，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種定位裝置，包括：

掃描模塊，用于掃描設(shè)置在目標(biāo)對(duì)象上的藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備發(fā)出的無(wú)線信號(hào)；

發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述無(wú)線信號(hào)，向服務(wù)器發(fā)送測(cè)距信息，以使所述服務(wù)器對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位，其中，所述測(cè)距信息用于指示所述定位裝置與所述目標(biāo)對(duì)象之間的距離。

可選的，所述發(fā)送模塊包括：

確定模塊，用于根據(jù)所述無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，確定所述無(wú)線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI值；

發(fā)送子模塊，用于向所述服務(wù)器發(fā)送所述RSSI值。

可選的，所述發(fā)送子模塊用于：

確定獲得的N個(gè)RSSI值的平均值，其中，N為大于等于2的正整數(shù)；

向所述服務(wù)器發(fā)送所述平均值。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第四方面，提供一種服務(wù)器，包括：

接收模塊，用于接收至少一個(gè)定位裝置發(fā)送的測(cè)距信息，其中，所述測(cè)距信息用于指示定位裝置與設(shè)置有藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備的目標(biāo)對(duì)象之間的距離；

定位模塊，用于根據(jù)所述至少一個(gè)定位裝置發(fā)送的測(cè)距信息，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位。

可選的，所述至少一個(gè)定位裝置至少包括第一定位裝置，所述接收模塊用于：

接收第一定位裝置發(fā)送的第一測(cè)距信息，其中，所述第一測(cè)距信息用于指示所述第一定位裝置與所述目標(biāo)對(duì)象之間的距離；

在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，檢測(cè)是否接收除所述第一定位裝置外的其他定位裝置發(fā)送的對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息；

所述定位模塊用于：

若在所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到所述其他定位裝置發(fā)送的對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息，則根據(jù)接收到的全部對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位；或，

若在所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)沒(méi)有接收到所述其他定位裝置發(fā)送的對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息，則根據(jù)所述第一測(cè)距信息，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第五方面，提供一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由定位裝置的處理器執(zhí)行時(shí)，使得定位裝置能夠執(zhí)行一種定位方法，所述方法包括：

掃描設(shè)置在目標(biāo)對(duì)象上的藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備發(fā)出的無(wú)線信號(hào)；

根據(jù)所述無(wú)線信號(hào)，向服務(wù)器發(fā)送測(cè)距信息，以使所述服務(wù)器對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位，其中，所述測(cè)距信息用于指示所述定位裝置與所述目標(biāo)對(duì)象之間的距離。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第六方面，提供一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由服務(wù)器的處理器執(zhí)行時(shí)，使得服務(wù)器能夠執(zhí)行一種定位方法，所述方法包括：

接收至少一個(gè)定位裝置發(fā)送的測(cè)距信息，其中，所述測(cè)距信息用于指示定位裝置與設(shè)置有藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備的目標(biāo)對(duì)象之間的距離；

根據(jù)所述至少一個(gè)定位裝置發(fā)送的測(cè)距信息，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位。

本公開(kāi)實(shí)施例中，可以將藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備設(shè)置在要追蹤的目標(biāo)對(duì)象上，定位裝置可以掃描藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備發(fā)出的無(wú)線信號(hào)，在掃描到藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備發(fā)出的無(wú)線信號(hào)時(shí)，可以向服務(wù)器發(fā)送測(cè)距信息，使得服務(wù)器能夠根據(jù)測(cè)距信息對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位。由于藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備可以采用BLE(Bluetooth Low Energy，藍(lán)牙低功耗技術(shù))，因此定位裝置也可以通過(guò)BLE技術(shù)掃描藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備發(fā)出的無(wú)線信號(hào)，制造定位裝置的成本較低，且由于無(wú)需通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)，因此在目標(biāo)對(duì)象處于室內(nèi)時(shí)，也能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的定位。

本公開(kāi)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本公開(kāi)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開(kāi)，但并不構(gòu)成對(duì)本公開(kāi)的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種定位方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種定位方法的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的定位目標(biāo)對(duì)象的示意圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種定位裝置的框圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種服務(wù)器的框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本公開(kāi)，并不用于限制本公開(kāi)。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種定位方法的流程圖，如圖1所示，該定位方法可以應(yīng)用于定位裝置中，包括以下步驟。

步驟S11：掃描設(shè)置在目標(biāo)對(duì)象上的藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備發(fā)出的無(wú)線信號(hào)。

步驟S12：根據(jù)無(wú)線信號(hào)，向服務(wù)器發(fā)送測(cè)距信息，以使服務(wù)器對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位。

目標(biāo)對(duì)象可以是任意的需要進(jìn)行追蹤定位的對(duì)象，可以是人也可以是物品。例如，目標(biāo)對(duì)象可以是小孩、老人、博物館中的文物、商場(chǎng)中的商品，等等，本公開(kāi)實(shí)施例對(duì)此不作限定。

本公開(kāi)實(shí)施例中，藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備可以是任意能夠通過(guò)BLE技術(shù)向周?chē)l(fā)送帶有特定ID的無(wú)線廣播信號(hào)的設(shè)備。例如，可以是基于谷歌發(fā)布的EddyStone(開(kāi)源藍(lán)牙信標(biāo)平臺(tái))的Beacon(信標(biāo))標(biāo)準(zhǔn)，不間斷地以一定的時(shí)間間隔向周?chē)l(fā)送EddyStone數(shù)據(jù)包的設(shè)備，等等。

目前，通常是將多個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備分布在固定的地方，用戶可以通過(guò)電子設(shè)備比如手機(jī)掃描固定分布的藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備發(fā)出的無(wú)線信號(hào)，進(jìn)而獲知自身當(dāng)前的位置。而本公開(kāi)實(shí)施例中，藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備不是固定分布，而是將藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備設(shè)置在要追蹤定位的目標(biāo)對(duì)象上，由定位裝置掃描信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)攜帶有藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位。因此可以將藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備制造成較小的便攜式構(gòu)造，例如，可以將藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備制造為厚度5毫米的貼片式，搭載有小型紐扣電池的設(shè)備，等等，本公開(kāi)實(shí)施例對(duì)與藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備的構(gòu)造不作限定，只要能夠被要定位的目標(biāo)設(shè)備攜帶即可。

定位裝置可以是固定分布在室內(nèi)或者室外的裝置，可以根據(jù)定位裝置實(shí)際的掃描范圍來(lái)確定定位裝置符合分布。例如，應(yīng)用在定位室內(nèi)的目標(biāo)對(duì)象時(shí)，比如博物館中的文物時(shí)，將藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備設(shè)置在文物上，將多個(gè)定位裝置分布在博物館內(nèi)，比如每個(gè)房間設(shè)置一個(gè)定位裝置，等等?；蛘呃纾瑧?yīng)用在定位室外的目標(biāo)對(duì)象時(shí)，比如可以將多個(gè)定位裝置分布設(shè)置在室外的路燈上，等等。當(dāng)然，無(wú)論是室內(nèi)定位還是室外定位，設(shè)置的定位裝置數(shù)量越多，定位越精確。

測(cè)距信息可以用于指示定位裝置與目標(biāo)對(duì)象之間的距離，定位裝置在掃描到有藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備發(fā)出的無(wú)線信號(hào)時(shí)，可以根據(jù)掃描到的無(wú)線信號(hào)，向服務(wù)器發(fā)送測(cè)距信息，進(jìn)而使得服務(wù)器根據(jù)測(cè)距信息對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位。對(duì)于定位裝置如何將測(cè)距信息發(fā)送給服務(wù)器，本公開(kāi)實(shí)施例不作限定，例如可以通過(guò)WiFi(WIreless-Fidelity，無(wú)線局域網(wǎng))向服務(wù)器發(fā)送測(cè)距信息，或者也可以通過(guò)其他的方式發(fā)送。

對(duì)于測(cè)距信息具體是何種信息，以及定位裝置如何確定測(cè)距信息，本公開(kāi)實(shí)施例不作限定，以下對(duì)可能的方式進(jìn)行說(shuō)明。

可選的，根據(jù)無(wú)線信號(hào)，向服務(wù)器發(fā)送測(cè)距信息，可以根據(jù)無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，確定無(wú)線信號(hào)的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信號(hào)強(qiáng)度指示)值，然后向服務(wù)器發(fā)送RSSI值。

通常，藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備與定位裝置離得越近，信號(hào)越強(qiáng)，離得越遠(yuǎn)，信號(hào)越弱。那么通過(guò)RSSI值可以反映定位設(shè)備接收到的信號(hào)的強(qiáng)弱，定位裝置在將RSSI值發(fā)送給服務(wù)器后，服務(wù)器可以根據(jù)RSSI值計(jì)算出目標(biāo)對(duì)象與該定位裝置之間的距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的定位。通過(guò)這樣的方式，采用BLE技術(shù)，可以在降低設(shè)備的功耗的同時(shí)，較好地實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的對(duì)目標(biāo)對(duì)象的定位。

可選的，向服務(wù)器發(fā)送RSSI值，可以先確定獲得的N個(gè)RSSI值的平均值，然后向服務(wù)器發(fā)送計(jì)算出的平均值。其中，N為大于等于2的正整數(shù)；

由于在實(shí)際應(yīng)用中，RSSI值可能存在不穩(wěn)定，因此可以對(duì)多次確定的RSSI值取平均，然后向服務(wù)器發(fā)送平均值。對(duì)于N的值為多少，本公開(kāi)實(shí)施例不作限定，例如，N可以為5，那么也就是對(duì)5次確定的RSSI值進(jìn)行平均值運(yùn)算。由于實(shí)際采集信號(hào)的時(shí)間間隔很短，比如300ms左右，因此，取N次RSSI值的平均值之后再發(fā)送，并不會(huì)影響動(dòng)態(tài)定位效率。通過(guò)這樣的方式，可以更為準(zhǔn)確地對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位，提升定位的可靠性。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種定位方法的流程圖，如圖2所示，該定位方法可以應(yīng)用于服務(wù)器中，包括以下步驟。

步驟S21：接收至少一個(gè)定位裝置發(fā)送的測(cè)距信息。

步驟S22：根據(jù)至少一個(gè)定位裝置發(fā)送的測(cè)距信息，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位。

也就是說(shuō)，服務(wù)器預(yù)先存儲(chǔ)有每一個(gè)定位裝置的位置，器在接收到一個(gè)或者多個(gè)定位裝置發(fā)送的針對(duì)同一目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息后，可以根據(jù)接收到的全部測(cè)距信息，以及固定裝置所在的位置，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位。以下將對(duì)定位的方式進(jìn)行舉例說(shuō)明。

當(dāng)服務(wù)器只接收到一個(gè)定位裝置發(fā)送的針對(duì)目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息時(shí)，例如，接收到定位裝置1發(fā)送的用于指示距離的RSSI值，服務(wù)器通過(guò)RSSI值可以計(jì)算得到目標(biāo)對(duì)象與定位裝置1的距離為10米，那么可以認(rèn)為目標(biāo)對(duì)象位于以定位裝置1為中心，半徑為10米的圓形范圍邊界上。

當(dāng)服務(wù)器接收到多個(gè)定位裝置發(fā)送的針對(duì)同一目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息時(shí)，例如，請(qǐng)參見(jiàn)圖3，服務(wù)器接收到定位裝置1發(fā)送的用于指示距離的RSSI值表明定位裝置1距離目標(biāo)對(duì)象有10m，接收到定位裝置2發(fā)送的RSSI值表明定位裝置2距離目標(biāo)對(duì)象有15m，那么如圖3所示，可以確定目標(biāo)對(duì)象位于圖中點(diǎn)A所在的位置。

當(dāng)然，服務(wù)器在得到目標(biāo)對(duì)象的位置信息之后，比如可以將位置信息發(fā)送給用戶的手機(jī)，以告知用戶目標(biāo)對(duì)象的位置。

通過(guò)以上的方式，服務(wù)器可以較為方便地對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位。

可選的，至少一個(gè)定位裝置至少包括第一定位裝置，接收至少一個(gè)定位裝置發(fā)送的測(cè)距信息，可以接收第一定位裝置發(fā)送的第一測(cè)距信息，第一測(cè)距信息可以用于指示第一定位裝置與目標(biāo)對(duì)象之間的距離，在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，檢測(cè)是否接收除第一定位裝置外的其他定位裝置發(fā)送的對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息。根據(jù)至少一個(gè)定位裝置發(fā)送的測(cè)距信息，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位，可以是，若在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到其他定位裝置發(fā)送的對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息，則根據(jù)接收到的全部對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位；或者，若在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)沒(méi)有接收到其他定位裝置發(fā)送的對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息，則根據(jù)第一測(cè)距信息，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位。

預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可以是預(yù)先設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)，比如，可以設(shè)定預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為0.5s、0.1s，等等，本公開(kāi)實(shí)施例對(duì)此不作限定。

也就是說(shuō)，服務(wù)器可以在接收到第一定位裝置發(fā)送的針對(duì)目標(biāo)對(duì)象的第一測(cè)距信息后，可以在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)檢測(cè)是否還有別的定位裝置也掃描到了目標(biāo)對(duì)象攜帶的藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備發(fā)出的信號(hào)，如果有的話，可以在接收了全部的掃描到目標(biāo)對(duì)象的定位裝置發(fā)送的測(cè)距信息之后再計(jì)算目標(biāo)對(duì)象的位置，如果沒(méi)有的話，便只根據(jù)第一定位裝置發(fā)送的第一測(cè)距信息粗略的計(jì)算目標(biāo)對(duì)象的位置。這樣，服務(wù)器能夠更好、更快地實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的定位。

請(qǐng)參見(jiàn)圖4，基于同一發(fā)明構(gòu)思，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種定位裝置400，該裝置400可以包括：

掃描模塊401，用于掃描設(shè)置在目標(biāo)對(duì)象上的藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備發(fā)出的無(wú)線信號(hào)；

發(fā)送模塊402，用于根據(jù)無(wú)線信號(hào)，向服務(wù)器發(fā)送測(cè)距信息，以使服務(wù)器對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位，其中，測(cè)距信息用于指示定位裝置與目標(biāo)對(duì)象之間的距離。

可選的，發(fā)送模塊402包括：

確定模塊，用于根據(jù)無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，確定無(wú)線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI值；

發(fā)送子模塊，用于向服務(wù)器發(fā)送RSSI值。

可選的，發(fā)送子模塊用于：

確定獲得的N個(gè)RSSI值的平均值，其中，N為大于等于2的正整數(shù)；

向服務(wù)器發(fā)送平均值。

請(qǐng)參見(jiàn)圖5，基于同一發(fā)明構(gòu)思，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種服務(wù)器500，該服務(wù)器500可以包括：

接收模塊501，用于接收至少一個(gè)定位裝置發(fā)送的測(cè)距信息，其中，測(cè)距信息用于指示定位裝置與設(shè)置有藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備的目標(biāo)對(duì)象之間的距離；

定位模塊502，用于根據(jù)至少一個(gè)定位裝置發(fā)送的測(cè)距信息，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位。

可選的，至少一個(gè)定位裝置至少包括第一定位裝置，接收模塊501用于：

接收第一定位裝置發(fā)送的第一測(cè)距信息，其中，第一測(cè)距信息用于指示第一定位裝置與目標(biāo)對(duì)象之間的距離；

在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，檢測(cè)是否接收除第一定位裝置外的其他定位裝置發(fā)送的對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息；

定位模塊502用于：

若在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到其他定位裝置發(fā)送的對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息，則根據(jù)接收到的全部對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位；或，

若在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)沒(méi)有接收到其他定位裝置發(fā)送的對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的測(cè)距信息，則根據(jù)第一測(cè)距信息，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位。

在本公開(kāi)所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。

在本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、ROM(Read-Only Memory，只讀存儲(chǔ)器)、RAM(Random Access Memory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以對(duì)本公開(kāi)的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，但以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本公開(kāi)的方法及其核心思想，不應(yīng)理解為對(duì)本公開(kāi)的限制。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本公開(kāi)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本公開(kāi)的保護(hù)范圍之內(nèi)。