本發明涉及藍牙定位技術領域，尤其涉及一種無線設備高精度定位的方法以及無線設備高精度定位的系統。

背景技術：

隨著藍牙等無線技術的不斷發展，利用無線電定位的技術越來越成熟，當前用的比較廣泛的是通過無線電信號強度RSSI定位，iBeacon等已廣泛應用于商場、超市等場所。

隨著藍牙4.x的不斷發展和完善，藍牙5.0呼之欲出，其通信距離更長，通信和定位應用將會更加廣泛。

本申請人發現：現有技術至少存在以下技術問題：

現有技術中Beacon定位是近幾年應用比較多的無線定位方案，但是其最大的缺點是易受周圍障礙物遮擋，造成信號不穩定，從而測距誤差很大。

技術實現要素：

本發明的至少一個目的是提出一種無線設備高精度定位的方法以及無線設備高精度定位的系統，解決了現有技術存在測距誤差大的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供的無線設備高精度定位的方法，包括以下步驟：

通過兩個或多個藍牙Beacon固定節點，在所述固定節點之間被障礙物遮擋和未被障礙物遮擋的情況下分別相互測量出RSSI值，以得出所述固定節點被障礙物遮擋時RSSI衰減的情況；

以無線設備作為移動節點，當所述移動節點遇到障礙物后，測量出所述移動節點被障礙物遮擋時衰減后的RSSI；

根據所述衰減后的RSSI以及所述固定節點被障礙物遮擋時RSSI衰減的情況，得出所述移動節點被障礙物遮擋時衰減后的RSSI對應的精確距離，并以此得出所述無線設備的精確位置。

可選地，得出所述移動節點被障礙物遮擋時衰減后的RSSI對應的精確距離的方法具體為：

依據公式RSSI＝A-n·lg(d)推算出移動節點被障礙物遮擋時衰減后的RSSI對應的精確距離d，上述公式中：

A為相距預定距離時兩個beacon固定節點的信號強度；

n為與環境相關的系數；

d為距離。

可選地，所述預定距離為1m。

可選地，所述與環境相關具體指兩個固定節點之間是否被障礙物遮擋。

可選地，所述RSSI值為多次測量得出的平均值。

可選地，所述通過兩個或多個藍牙Beacon固定節點，在所述固定節點之間被障礙物遮擋和未被障礙物遮擋的情況下分別相互測量出RSSI值，以得出所述固定節點被障礙物遮擋時RSSI衰減的情況的方法，包括以下步驟：

在所述固定節點之間未被障礙物遮擋的情況下，測量出兩個所述固定節點RSSI值，以該值作為RSSI1；

在所述固定節點之間被障礙物遮擋的情況下，測量出兩個所述固定節點RSSI值，以該值作為RSSI2；

依據RSSI1、RSSI2以及上述公式得出：A、n。

本發明提供的無線設備高精度定位的系統，包括一臺藍牙Beacon無線設備以及兩個或多個藍牙Beacon固定節點，其中：

所述固定節點，用于在所述固定節點之間被障礙物遮擋和未被障礙物遮擋的情況下分別相互測量出RSSI值，以得出所述固定節點被障礙物遮擋時RSSI衰減的情況；

所述無線設備，用于作為移動節點，當移動節點遇到障礙物后，測量出移動節點被障礙物遮擋時衰減后的RSSI；

所述無線設備，還用于根據所述衰減后的RSSI以及所述固定節點被障礙物遮擋時RSSI衰減的情況，得出所述移動節點被障礙物遮擋時衰減后的RSSI對應的精確距離，并以此得出所述無線設備的精確位置。

可選地，得出所述移動節點被障礙物遮擋時衰減后的RSSI對應的精確距離的方法具體為：

依據公式RSSI＝A-n·lg(d)推算出移動節點被障礙物遮擋時衰減后的RSSI對應的精確距離d，上述公式中：

A為相距預定距離時兩個beacon固定節點的信號強度；

n為與環境相關的系數；

d為距離。

可選地，所述預定距離為1m。

可選地，所述與環境相關具體指兩個固定節點之間是否被障礙物遮擋。

可選地，所述通過兩個或多個藍牙Beacon固定節點，在所述固定節點之間被障礙物遮擋和未被障礙物遮擋的情況下分別相互測量出RSSI值，以得出所述固定節點被障礙物遮擋時RSSI衰減的情況的方法，包括以下步驟：

在所述固定節點之間未被障礙物遮擋的情況下，測量出兩個所述固定節點RSSI值，以該值作為RSSI1；

在所述固定節點之間被障礙物遮擋的情況下，測量出兩個所述固定節點RSSI值，以該值作為RSSI2；

依據RSSI1、RSSI2以及上述公式得出：A、n。

基于上述技術方案，本發明實施例至少可以產生如下技術效果：

本發明中以固定節點被障礙物遮擋時RSSI衰減的情況作為依據，利用了固定節點被障礙物遮擋時RSSI衰減的情況作為了無線設備衰減后的RSSI對應的精確距離的借鑒、參考因素，由此在無線設備被障礙物遮擋時得出的無線設備與其他節點的距離更為精確，進而得出的無線設備的位置也更為精確，所以解決了現有技術存在測距誤差大的技術問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例所提供的無線設備高精度定位的方法的示意圖；

圖2為本發明實施例所提供的無線設備高精度定位的系統工作原理的示意圖。

具體實施方式

下面可以參照附圖圖1～圖2以及文字內容理解本發明的內容以及本發明與現有技術之間的區別點。下文通過附圖以及列舉本發明的一些可選實施例的方式，對本發明的技術方案(包括優選技術方案)做進一步的詳細描述。需要說明的是：本實施例中的任何技術特征、任何技術方案均是多種可選的技術特征或可選的技術方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本發明的所有可替代的技術特征以及可替代的技術方案，也不便于每個技術特征的實施方式均強調其為可選的多種實施方式之一，所以本領域技術人員應該知曉：可以將本發明提供的任一技術手段進行替換或將本發明提供的任意兩個或更多個技術手段或技術特征互相進行組合而得到新的技術方案。本實施例內的任何技術特征以及任何技術方案均不限制本發明的保護范圍，本發明的保護范圍應該包括本領域技術人員不付出創造性勞動所能想到的任何替代技術方案以及本領域技術人員將本發明提供的任意兩個或更多個技術手段或技術特征互相進行組合而得到的新的技術方案。

本發明實施例提供了一種在無線設備被障礙物遮擋時，對無線設備的距離計算精度和定位精度更高的無線設備高精度定位的方法以及無線設備高精度定位的系統。

下面結合圖1～圖2對本發明提供的技術方案進行更為詳細的闡述。

如圖1～圖2所示，本發明實施例所提供的無線設備高精度定位的方法，包括以下步驟：

步驟A、通過兩個或多個藍牙Beacon固定節點，在固定節點之間被障礙物遮擋和未被障礙物遮擋的情況下分別相互測量出RSSI值，以得出固定節點被障礙物遮擋時RSSI衰減的情況；

步驟B、以無線設備作為移動節點，當移動節點遇到障礙物后，測量出移動節點被障礙物遮擋時衰減后的RSSI；

步驟C、根據衰減后的RSSI以及固定節點被障礙物遮擋時RSSI衰減的情況，得出移動節點被障礙物遮擋時衰減后的RSSI對應的精確距離，并以此得出無線設備的精確位置(可以用坐標來表示)。

上述步驟A、B無順序先后的限制。

本發明中以固定節點被障礙物遮擋時RSSI衰減的情況作為依據，利用了固定節點被障礙物遮擋時RSSI衰減的情況作為了無線設備衰減后的RSSI對應的精確距離的借鑒、參考因素，由此在無線設備被障礙物遮擋時得出的無線設備與其他節點的距離更為精確，進而得出的無線設備的位置也更為精確。

作為可選地實施方式，得出移動節點被障礙物遮擋時衰減后的RSSI對應的精確距離的方法具體為：

依據公式RSSI＝A-n·lg(d)推算出移動節點被障礙物遮擋時衰減后的RSSI對應的精確距離d，上述公式中：

A為相距預定距離(優選為1m)時兩個beacon固定節點的信號強度；

n為與環境相關的系數；

d為距離。

當A、n計算出之后，可以利用檢測得到的衰減后的RSSI反推出距離d，進而可以得到無線設備詳細的坐標值。

作為可選地實施方式，與環境相關具體指兩個固定節點之間是否被障礙物遮擋。當然，其他與環境相關的因素也會被n體現出來。

優選方案中，A是相距一米時兩個beacon固定節點的信號強度，n與環境相關(有無障礙物等)，是經驗值，可根據幾個不同距離和RSSI的值來確定，d代表距離。當有障礙物時，固定節點X1與固定節點X2之間，d是不變的，RSSI會有空曠時的RSSI1變為有障礙物時的RSSI2，于是可求出有障礙物時對應的A和n，再用此值和被遮擋的移動節點RSSIx計算移動節點的距離即可。

作為可選地實施方式，通過兩個或多個藍牙Beacon固定節點，在固定節點之間被障礙物遮擋和未被障礙物遮擋的情況下分別相互測量出RSSI值，以得出固定節點被障礙物遮擋時RSSI衰減的情況的方法，包括以下步驟：

在固定節點之間未被障礙物遮擋的情況下，測量出兩個固定節點RSSI值，以該值作為RSSI1；

在固定節點之間被障礙物遮擋的情況下，測量出兩個固定節點RSSI值，以該值作為RSSI2；

依據RSSI1、RSSI2以及上述公式得出：A、n。

本發明解決了藍牙Beacon節點只能大致測量距離的狀況，測距分辨率由現在市面上普遍的Beacon定位精度1～3m提高到0.1m。

本發明實施例提供的無線設備高精度定位的系統，包括一臺藍牙Beacon無線設備以及兩個或多個藍牙Beacon固定節點，其中：

固定節點，用于在固定節點之間被障礙物遮擋和未被障礙物遮擋的情況下分別相互測量出RSSI值，以得出固定節點被障礙物遮擋時RSSI衰減的情況；

無線設備，用于作為移動節點，當移動節點遇到障礙物后，測量出移動節點被障礙物遮擋時衰減后的RSSI；

無線設備，還用于根據衰減后的RSSI以及固定節點被障礙物遮擋時RSSI衰減的情況，得出移動節點被障礙物遮擋時衰減后的RSSI對應的精確距離，并以此得出無線設備的精確位置。

本發明通過兩個或多個藍牙Beacon固定節點，相互測量出RSSI值，當移動節點遇到障礙物后，根據固定節點被障礙物遮擋的RSSI衰減和固定距離，推算出移動節點衰減后RSSI對應的精確距離。

作為可選地實施方式，得出移動節點被障礙物遮擋時衰減后的RSSI對應的精確距離的方法具體為：

依據公式RSSI＝A-n·lg(d)推算出移動節點被障礙物遮擋時衰減后的RSSI對應的精確距離d，上述公式中：

A為相距預定距離(優選為1m)時兩個beacon固定節點的信號強度；

n為與環境相關的系數；

d為距離。

作為可選地實施方式，與環境相關具體指兩個固定節點之間是否被障礙物遮擋。

作為可選地實施方式，通過兩個或多個藍牙Beacon固定節點，在固定節點之間被障礙物遮擋和未被障礙物遮擋的情況下分別相互測量出RSSI值，以得出固定節點被障礙物遮擋時RSSI衰減的情況的方法，包括以下步驟：

在固定節點之間未被障礙物遮擋的情況下，測量出兩個固定節點RSSI值，以該值作為RSSI1；

在固定節點之間被障礙物遮擋的情況下，測量出兩個固定節點RSSI值，以該值作為RSSI2；

依據RSSI1、RSSI2以及上述公式得出：A、n。

綜上，本發明可大幅提高藍牙Beacon定位精度，為室內導航、定位提供可靠坐標。

最后應當說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本發明的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案范圍當中。