本發(fā)明涉及聲波發(fā)出解碼裝備，尤其涉及一種定向聲波發(fā)出解碼裝備。

背景技術：

1、定向聲波發(fā)出解碼設備是一種利用聲波定向傳播技術，將特定信息以聲波的形式定向發(fā)送給目標接收者的設備，其工作原理類似于雷達或無線電通信，但使用的是聲波而非電磁波，設備通過特定的聲波編碼技術，將信息轉(zhuǎn)換為聲波信號，并通過定向聲波發(fā)射器將聲波信號發(fā)送到目標區(qū)域，目標接收者則使用相應的解碼設備或技術，將接收到的聲波信號還原為原始信息；

2、定向聲波發(fā)出解碼設備主要包括聲波發(fā)生器、聲波定向器、信號處理模塊、功率放大模塊以及解碼器和其他輔助部件，在工作時通過功率放大模塊將聲波發(fā)生器發(fā)出的聲波進行放大，然后聲波定向器將處理后的聲波進行定向傳播，最后發(fā)出的聲波配合設置的信號處理模塊以及解碼器等電器元件完成聲波的解碼；

3、在地質(zhì)勘察過程中通過利用聲波的傳播、反射和透射特性，可以推斷地下介質(zhì)的物理和力學性質(zhì)、結(jié)構(gòu)和分布等信息，同時定向聲波技術還可以用于資源勘探，如石油、天然氣、地下水等，通過聲波探測技術，可以推斷地下資源的分布情況和儲量大小，為資源開發(fā)和利用提供重要依據(jù)，隨著科學技術的發(fā)展，為了保障勘察人員的生命安全，對于部分狹小危險區(qū)域一般都是通過無人機或者無人遙控車進行勘察操作，但是現(xiàn)有的定向聲波發(fā)出解碼裝備整體適配性較差，在實際設計時都是需要在對應的驅(qū)動主體以及對應結(jié)構(gòu)上重新設計定向聲波發(fā)出解碼裝備及其對應模塊，如此不僅會增加整體的設計成本，同時也無法在出現(xiàn)問題后對整個結(jié)構(gòu)進行快速更換維護。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種定向聲波發(fā)出解碼裝備，能夠通過設有的構(gòu)件讓定向聲波發(fā)出解碼裝備能夠通過對應板件的夾持方便快捷的安裝到對應的機體上，使得在實際使用時能夠根據(jù)實際情況對設有的裝備進行快速的安裝以及對應的拆卸維護。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種定向聲波發(fā)出解碼裝備，包括控制器、安裝架和聲波發(fā)出器，還包括裝配組件；

3、所述裝配組件包括搭接板、夾緊支架、夾板、同步帶動構(gòu)件和勾住構(gòu)件；

4、所述搭接板滑動安裝在所述安裝架底部，兩個所述夾緊支架滑動安裝在所述搭接板兩側(cè)，所述夾板安裝在所述夾緊支架上，并通過設置的螺栓進行限制和定位，所述同步帶動構(gòu)件與所述搭接板連接，用于對兩側(cè)的所述夾緊支架進行同步驅(qū)動，所述勾住構(gòu)件與所述夾板連接，用于輔助所述夾板進行夾持固定。

5、其中，所述同步帶動構(gòu)件包括固定齒條、帶動齒軸、旋轉(zhuǎn)軸、傳動機構(gòu)和擰動部件，兩個所述夾緊支架上都固定安裝有所述固定齒條；兩個所述帶動齒軸分別與設置在兩個所述夾緊支架上的對應所述固定齒條嚙合，并轉(zhuǎn)動安裝在所述搭接板對應的一側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在所述搭接板上，并通過所述傳動機構(gòu)與兩側(cè)的所述帶動齒軸連接；所述傳動機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，用于實現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)軸與兩側(cè)所述帶動齒軸的同步轉(zhuǎn)動；所述擰動部件與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，用于實現(xiàn)對所述旋轉(zhuǎn)軸的擰動以及完成所述旋轉(zhuǎn)軸指定轉(zhuǎn)向的限位。

6、其中，所述勾住構(gòu)件包括伸縮滑板和推出彈簧，所述伸縮滑板滑動安裝在所述夾板上；所述推出彈簧的兩側(cè)分別與所述伸縮滑板和所述夾板連接。

7、其中，所述擰動部件包括轉(zhuǎn)動柱、套設棘輪、擰動帽和頂出彈簧，所述轉(zhuǎn)動柱固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上；所述套設棘輪固定套設在所述轉(zhuǎn)動柱上；所述擰動帽滑動安裝在所述轉(zhuǎn)動柱上；所述頂出彈簧的兩側(cè)分別與所述擰動帽和所述轉(zhuǎn)動柱連接。

8、其中，所述擰動部件還包括滑動插板和壓縮彈簧，所述滑動插板滑動安裝在所述搭接板的一側(cè)；所述壓縮彈簧的兩側(cè)分別與所述滑動插板和所述搭接板連接。

9、其中，所述裝配組件還包括減震機構(gòu)、移動架、連接構(gòu)件和移動構(gòu)件，所述減震機構(gòu)安裝在所述安裝架和所述搭接板之間，用于減緩所述安裝架與所述搭接板之前產(chǎn)生的振動；所述移動架滑動安裝在所述安裝架上；所述連接構(gòu)件與所述聲波發(fā)出器連接，用于連接所述移動架和所述聲波發(fā)出器同時對所述聲波發(fā)出器的聲波發(fā)出角度進行調(diào)整；所述移動構(gòu)件與所述安裝架連接，用于驅(qū)動所述移動架進行移動。

10、其中，所述連接構(gòu)件包括旋轉(zhuǎn)架、旋轉(zhuǎn)電機、轉(zhuǎn)動架、轉(zhuǎn)動電機和螺桿驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動安裝在所述移動架的一側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)架連接，所述旋轉(zhuǎn)電機固定安裝在所述移動架上，并與所述控制器電連接；所述轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動安裝在所述旋轉(zhuǎn)架上；所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動架連接，所述轉(zhuǎn)動電機固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)架上，并與所述控制器電連接；所述螺桿驅(qū)動機構(gòu)與所述聲波發(fā)出器連接，用于驅(qū)動所述聲波發(fā)出器在所述轉(zhuǎn)動架上進行移動。

11、其中，所述移動構(gòu)件包括配合齒臺、雙頭齒軸和控制電機，所述配合齒臺固定安裝在所述移動架頂部；所述雙頭齒軸與所述配合齒臺嚙合，并轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝架上；所述控制電機的輸出軸與所述雙頭齒軸連接，所述控制電機固定安裝在所述安裝架上，并與所述控制器電連接。

12、本發(fā)明的一種定向聲波發(fā)出解碼裝備，所述搭接板通過頂部設置的支架與所述安裝架可滑動連接，所述控制器內(nèi)部設置有信號傳輸模塊、信號處理模塊以及對應的接收模塊，所述聲波發(fā)出器為用于發(fā)出定向聲波以及接收聲波信息的主要機構(gòu)，如此通過所述控制器配合所述聲波發(fā)出器便可利用發(fā)出的定向聲波進行指定區(qū)域的地質(zhì)勘察，所述搭接板兩側(cè)滑動安裝有所述夾緊支架，兩個所述夾緊支架分別通過上側(cè)以及下側(cè)設置的板件與所述搭接板上下兩側(cè)設置的滑槽進行配合，如此采用交叉滑動安裝的方式能夠極大程度的增加兩側(cè)所述夾緊支架的展開范圍，同時在兩側(cè)所述夾緊支架收攏時整個設備的體積也不會過大，每個所述夾緊支架上都滑動設置有所述夾板，所述夾板為框架結(jié)構(gòu)，所述夾板頂部外側(cè)設置有用于螺栓進行安裝的螺紋孔，所述夾緊支架外側(cè)也分布有不同高度的相同尺寸通孔，以便于根據(jù)旋轉(zhuǎn)配合的通孔高度來對所述夾板的夾持高度進行調(diào)整，所述夾板與夾持面配合的位置設置有對應的橡膠墊，以保證夾持的穩(wěn)定，同時所述搭接板與底部接觸面配合的區(qū)域也設置有對應的橡膠墊塊，使得在進行接觸夾持時不會與對應設備的頂部接觸面發(fā)生直接接觸，進而能夠在增強接觸面摩擦力的同事避免由于直接接觸發(fā)生剮蹭的情況，用戶在實際操作時可以通過所述同步帶動構(gòu)件對兩側(cè)所述夾緊支架進行驅(qū)動，使得兩側(cè)所述夾緊支架帶動兩側(cè)的所述夾板與需要進行裝配的設備兩側(cè)進行夾緊固定，在夾緊時還可以配合設置的所述勾住構(gòu)件根據(jù)實際情況進行進一步的鎖緊配合，保證整個裝置夾持的穩(wěn)定。

技術特征：

1.一種定向聲波發(fā)出解碼裝備，包括控制器、安裝架和聲波發(fā)出器，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的定向聲波發(fā)出解碼裝備，其特征在于，

3.如權(quán)利要求1所述的定向聲波發(fā)出解碼裝備，其特征在于，

4.如權(quán)利要求2所述的定向聲波發(fā)出解碼裝備，其特征在于，

5.如權(quán)利要求2所述的定向聲波發(fā)出解碼裝備，其特征在于，

6.如權(quán)利要求1所述的定向聲波發(fā)出解碼裝備，其特征在于，

7.如權(quán)利要求6所述的定向聲波發(fā)出解碼裝備，其特征在于，

8.如權(quán)利要求6所述的定向聲波發(fā)出解碼裝備，其特征在于，

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及聲波發(fā)出解碼裝備，具體涉及一種定向聲波發(fā)出解碼裝備，包括控制器、安裝架和聲波發(fā)出器，還包括裝配組件；裝配組件包括搭接板、夾緊支架、夾板、同步帶動構(gòu)件和勾住構(gòu)件；搭接板滑動安裝在安裝架底部，兩個夾緊支架滑動安裝在搭接板兩側(cè)，夾板安裝在夾緊支架上，并通過設置的螺栓進行限制和定位，同步帶動構(gòu)件與搭接板連接，用于對兩側(cè)的夾緊支架進行同步驅(qū)動，勾住構(gòu)件與夾板連接，用于輔助夾板進行夾持固定，能夠通過設有的構(gòu)件讓定向聲波發(fā)出解碼裝備能夠通過對應板件的夾持方便快捷的安裝到對應的機體上，使得在實際使用時能夠根據(jù)實際情況對設有的裝備進行快速的安裝以及對應的拆卸維護。

技術研發(fā)人員：趙利軍,王皓,郜延雷,郭瓊,楊賓,王烜
受保護的技術使用者：遼寧省地質(zhì)勘查院有限責任公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/4/28