本發明屬于安防監控領域，具體涉及一種結合遠程網絡監控攝像機和無人機的監控系統，用于實現遠程和移動監控。

背景技術：

1、目前的遠程監控技術主要依賴于固定安裝的網絡攝像機，通過遠程設備實現實時監控和錄像回放。盡管通過云臺控制和多攝像頭組合可以擴大監控范圍，但攝像機的固定性限制了監控的靈活性。另一方面，無人機能夠提供更廣闊的監控視角，但操作復雜且受信號距離限制，難以實現長時間定點監控。因此，存在一種迫切需求，開發一種能夠結合固定監控和移動監控優勢的新型監控系統。

技術實現思路

1、針對上述現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種結合網絡監控攝像機和無人機的遠程監控系統，包括：

2、無人機機艙，包括無人機放置艙和無人機停機平臺，無人機放置倉具有可開閉艙體，當可開閉艙體打開后無人機停機平臺上方空間敞開形成供無人機起降的飛行空間；

3、無人機，停機時，停機時放置在所述無人機放置艙內并位于無人機停機平臺上，起降時通過飛行空間從無人機停機平臺上起飛或降落，無人機包括無人機機體和集成在所述無人機機體上的攝像模塊和無線通信模塊；

4、監控攝像機，包括監控模塊、交互模塊、無線網絡模塊以及電源模塊；

5、服務器，接收或發送無人機、無人機機艙、監控攝像機以及終端設備的傳輸信號，并對監控攝像機和/或無人機傳送的視頻數據進行存儲；

6、終端設備，用于顯示無人機和/或監控攝像機獲取的視頻影像，并向無人機和/或監控攝像機輸入運行指令；

7、無人機、監控攝像機、無人機機艙、服務器以及終端設備之間通過信號連接。

8、作為優選的，所述無線網絡模塊包括4g、5g、wifi、藍牙中的至少一種，所述電源模塊包括太陽能電池、蓄電池、插電線中的至少一種。

9、作為優選的，所述監控攝像機還包括有控制云臺，控制云臺連接有變焦鏡頭，變焦鏡頭可以實現變換焦距，變焦鏡頭在不改變拍攝距離的情況下，可以通過變動焦距來改變拍攝范圍。

10、作為優選的，所述無人機機艙與所述監控攝像機的頂部固定連接或所述無人機機艙與所述監控攝像機分體設置，所述艙體由防水材料制成。

11、作為優選的，所述無人機停機平臺上設置有供無人機充電的充電裝置。

12、作為優選的，所述無人機處于飛行狀態時，其與監控攝像機或服務器之間的通訊方式為窄帶傳輸方式。

13、作為優選的，所述無人機降落于所述無人機停機平臺時，其與監控攝像機或服務器之間的通訊方式為寬帶傳輸方式，或通過數據線直接傳輸數據。

14、作為優選的，所述無人機還包括有視頻壓縮模塊，用于將飛行狀態下的無人機傳輸的視頻數據進行壓縮，降低數據傳輸量。

15、作為優選的，當所述無人機返回所述無人機機艙時所述無人機將窄帶傳輸方式自動切換為寬帶數據傳輸模式，并將高清視頻數據覆蓋飛行狀態是傳輸的壓縮視頻數據。

16、作為優選的，所述終端設備可以同步顯示監控攝像機和無人機的視頻畫面或者單獨顯示其中一個的視頻畫面。

17、本實用新型的有益效果是：通過將無人飛行器與網絡監控攝像機相結合，整合不同視角(高空俯瞰視角和地面水平視角)的視頻監控信息，使得監控的范圍更大、更精準，不同視角的信息相互補充，提高了追蹤的準確性。

技術特征：

1.一種結合網絡監控攝像機和無人機的遠程監控系統，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種結合網絡監控攝像機和無人機的遠程監控系統，其特征在于，所述無線網絡模塊包括4g、5g、wifi、藍牙中的至少一種，所述電源模塊包括太陽能電池、蓄電池、插電線中的至少一種。

3.根據權利要求2所述的一種結合網絡監控攝像機和無人機的遠程監控系統，其特征在于，所述監控攝像機還包括有控制云臺，控制云臺連接有變焦鏡頭，變焦鏡頭可以實現變換焦距，變焦鏡頭在不改變拍攝距離的情況下，可以通過變動焦距來改變拍攝范圍。

4.根據權利要求1所述的一種結合網絡監控攝像機和無人機的遠程監控系統，其特征在于，所述無人機機艙與所述監控攝像機的頂部固定連接或所述無人機機艙與所述監控攝像機分體設置，所述艙體由防水材料制成。

5.根據權利要求4所述的一種結合網絡監控攝像機和無人機的遠程監控系統，其特征在于，所述無人機停機平臺上設置有供無人機充電的充電裝置。

6.根據權利要求1所述的一種結合網絡監控攝像機和無人機的遠程監控系統，其特征在于，所述無人機處于飛行狀態時，其與監控攝像機或服務器之間的通訊方式為窄帶傳輸方式。

7.根據權利要求6所述的一種結合網絡監控攝像機和無人機的遠程監控系統，其特征在于，所述無人機降落于所述無人機停機平臺時，其與監控攝像機或服務器之間的通訊方式為寬帶傳輸方式，或通過數據線直接傳輸數據。

8.根據權利要求7所述的一種結合網絡監控攝像機和無人機的遠程監控系統，其特征在于，所述無人機還包括有視頻壓縮模塊，用于將飛行狀態下的無人機傳輸的視頻數據進行壓縮，降低數據傳輸量。

9.根據權利要求8所述的一種結合網絡監控攝像機和無人機的遠程監控系統，其特征在于，當所述無人機返回所述無人機機艙時所述無人機將窄帶傳輸方式自動切換為寬帶數據傳輸模式，并將高清視頻數據覆蓋飛行狀態是傳輸的壓縮視頻數據。

10.根據權利要求1所述的一種結合網絡監控攝像機和無人機的遠程監控系統，其特征在于，所述終端設備可以同步顯示監控攝像機和無人機的視頻畫面或者單獨顯示其中一個的視頻畫面。

技術總結
本技術提供了一種結合網絡監控攝像機和無人機的遠程監控系統，包括：無人機機艙，包括無人機放置艙和無人機停機平臺，無人機放置倉具有可開閉艙體，當可開閉艙體打開后無人機停機平臺上方空間敞開形成供無人機起降的飛行空間；無人機，停機時，停機時放置在所述無人機放置艙內并位于無人機停機平臺上，起降時通過飛行空間從無人機停機平臺上起飛或降落，無人機包括無人機機體和集成在所述無人機機體上的攝像模塊和無線通信模塊；監控攝像機，包括監控模塊、交互模塊、無線網絡模塊以及電源模塊；服務器，接收或發送無人機、無人機機艙、監控攝像機以及終端設備的傳輸信號，并對監控攝像機和/或無人機傳送的視頻數據進行存儲；終端設備，用于顯示無人機和/或監控攝像機獲取的視頻影像，并向無人機和/或監控攝像機輸入運行指令；無人機、監控攝像機、無人機機艙、服務器以及終端設備之間通過信號連接；本技術過將無人飛行器與網絡監控攝像機相結合，不同視角的信息相互補充，提高了追蹤的準確性。

技術研發人員：武超
受保護的技術使用者：深圳市奈斯智能有限公司
技術研發日：20240702
技術公布日：2025/4/28