本申請涉及計算機視覺領域，涉及但不限于一種圖像處理方法及裝置、設備。

背景技術：

1、為了獲取復雜光線場景下的優質的圖像，可以通過hdr算法合并多個不同曝光水平的圖像，使生成的圖像在高光和陰影部分都能保持豐富的細節，從而獲得更廣泛的色彩范圍和更好的光影效果。

2、然而，當畫面當中有運動物體時，融合過程中會產生“鬼影”現象，導致生成的圖像不夠準確。

技術實現思路

1、第一方面，本申請實施例提供一種圖像處理方法，所述方法包括：獲取相機針對目標場景拍攝得到的第一圖像集合和第二圖像集合；其中，所述第一圖像集合中的圖像的曝光時長不同于所述第二圖像集合；確定所述目標場景在所述第一圖像集合中的第一運動信息和/或拍攝所述第一圖像集合期間所述相機的抖動信息；確定所述第二圖像集合對應的圖像質量參數；根據所述圖像質量參數，以及，所述抖動信息和/或所述第一運動信息，從所述第一圖像集合和所述第二圖像集合中確定出待融合的圖像數據；對所述待融合的圖像數據進行融合處理，得到所述目標場景的目標圖像。

2、第二方面，本申請實施例提供一種圖像處理裝置，所述裝置包括：獲取模塊，配置成獲取相機針對目標場景拍攝得到的第一圖像集合和第二圖像集合；其中，所述第一圖像集合中的圖像的曝光時長不同于所述第二圖像集合；第一確定模塊，配置成確定所述目標場景在所述第一圖像集合中的第一運動信息和/或拍攝所述第一圖像集合期間所述相機的抖動信息；第二確定模塊，配置成確定所述第二圖像集合對應的圖像質量參數；第三確定模塊，配置成根據所述圖像質量參數，以及，所述抖動信息和/或所述第一運動信息，從所述第一圖像集合和所述第二圖像集合中確定出待融合的圖像數據；融合模塊，配置成對所述待融合的圖像數據進行融合處理，得到所述目標場景的目標圖像。

3、第三方面，本申請實施例提供一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現第一方面所述的方法。

4、第四方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質，用于存儲計算機程序，計算機程序使得計算機執行如第一方面所述的方法。

5、第五方面，本申請實施例提供一種計算機程序產品，包括計算機程序指令，該計算機程序指令使得計算機執行如第一方面所述的方法。

6、第六方面，本申請實施例提供一種計算機程序，計算機程序使得計算機執行如第一方面所述的方法。

7、在本申請實施例中，待融合的圖像數據是根據第二圖像集合對應的圖像質量參數，以及目標場景在第一圖像集合中的第一運動信息和/或拍攝第一圖像集合期間相機的抖動信息，從第一圖像集合和所述第二圖像集合中確定出的；基于此，對待融合的圖像數據進行融合處理，得到目標場景的目標圖像。也就是說，對于待融合的圖像數據的確定，不僅將第二圖像集合對應的圖像質量參數考慮在內，還將目標場景在第一圖像集合中的第一運動信息和/或拍攝第一圖像集合期間相機的抖動信息考慮在內，而非是僅根據圖像的銳度等確定目標圖像。如此，對于存在運動模糊的場景，也能夠根據第二圖像集合對應的圖像質量參數，以及目標場景在第一圖像集合中的第一運動信息和/或拍攝第一圖像集合期間相機的抖動信息，提高確定出的待融合的圖像數據的清晰度；從而有益于提高目標圖像的清晰度。

8、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

技術特征：

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述抖動信息包括第一弧度；

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述相機分別在多個方向維度上的第二弧度、所述第一圖像集合的曝光時長和所述角速度數據的采集時長，確定所述第一弧度，包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一運動信息包括多個像素點的第一運動幅度；

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像質量參數包括多個像素點的信噪比；所述確定所述第二圖像集合對應的圖像質量參數，包括：

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述圖像質量參數包括多個像素點的信噪比；所述抖動信息包括所述相機在拍攝所述第一圖像集合期間抖動的第一弧度；所述第一運動信息包括多個像素點的第一運動幅度；

7.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述圖像質量參數包括多個像素點的信噪比；所述抖動信息包括所述相機在拍攝所述第一圖像集合期間抖動的第一弧度；所述第一運動信息包括多個像素點的第一運動幅度；

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二運動信息包括多個像素點的第二運動幅度；

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據所述未對齊區域的信噪比和所述第二運動信息，從所述第一圖像集合和所述第二圖像集合中確定出待融合的圖像數據，包括：

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據所述未對齊區域的信噪比和所述第二運動信息，從所述第一圖像集合和所述第二圖像集合中選出目標數據集合，包括：

11.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

12.一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1至9任一項所述的方法。

13.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至10任一項所述的方法。

14.一種計算機程序產品，包括計算機程序或指令，其特征在于，所述計算機程序或指令被處理器執行時，實現權利要求1至10任一項所述的方法。

技術總結
本申請提供了一種圖像處理方法及裝置、設備；其中，所述方法包括：獲取相機針對目標場景拍攝得到的第一圖像集合和第二圖像集合；其中，所述第一圖像集合中的圖像的曝光時長不同于所述第二圖像集合；確定所述目標場景在所述第一圖像集合中的第一運動信息和/或拍攝所述第一圖像集合期間所述相機的抖動信息；確定所述第二圖像集合對應的圖像質量參數；根據所述圖像質量參數，以及，所述抖動信息和/或所述第一運動信息，從所述第一圖像集合和所述第二圖像集合中確定出待融合的圖像數據；對所述待融合的圖像數據進行融合處理，得到所述目標場景的目標圖像。

技術研發人員：李鑫鵬,楊定冬
受保護的技術使用者：OPPO廣東移動通信有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28